專利名稱:電子分布式焊縫跟蹤方法和裝置的制作方法
本發(fā)明特別適合于對微型零件卷邊焊縫電子束焊接時焊縫的跟蹤。電子束焊接時，由于高能電子束在焊件上所形成的焊接斑點極小，特別是微形零件焊接時，電子束斑點的直徑往往只有零點幾毫米，有的卷邊焊縫寬度只有幾十μm，因此為保證高質(zhì)量的焊接，就必須確保電子束始終能準(zhǔn)確地轟擊在焊縫上，以保持連續(xù)地精確地焊縫跟蹤。
在薄板卷邊焊縫電子束焊接時，反射電子的分布形態(tài)大致為一園錐體，園錐體的中心軸線隨電子束的對中情況不同而變化，當(dāng)電子束正好對準(zhǔn)焊縫中心時，中心軸線和電子束軸線重合，當(dāng)電子束斑點位置左右偏離焊縫時，則中心軸線會左右偏離電子束軸線。因此反射電子分布的中心軸線的變化，正反映出電子束焊對中的情況。
目前電子束焊接的焊縫跟蹤多采用電子束掃描法，既用電子束定期地在焊接區(qū)的前方進行橫向掃描，以探測焊縫位置。對于微型零件特別是象膜盒等一類薄形卷邊焊縫，其厚度往往只有幾十μm，采用電子束掃描的方法，不易滿足跟蹤精度的要求，且設(shè)備復(fù)雜。本發(fā)明的方法是根據(jù)以下特性提出的，即在電子束焊接的同時，接收在焊縫上方所產(chǎn)生的反射電子，當(dāng)電子束和焊縫對中時，反射電子的密度相對于焊縫也是對稱的，當(dāng)不對中時，反射電子的密度相對于焊縫就不對稱。因此用兩塊相互軸對稱的電子傳感器制成的電子接收器來監(jiān)視反射電子密度的變化，在不對稱時，加以調(diào)整直至對稱，這就形成了本發(fā)明的基本概念。
本發(fā)明提出的裝置如圖1所示，由電子束焊槍1、反射電子接收器2、運算器3、控制器4和對中執(zhí)行器5組成。
本發(fā)明的實施例如圖2所示，電子束焊槍1、軸對稱的半園環(huán)形傳感器6和7、減法器8、調(diào)節(jié)器9、和偏轉(zhuǎn)器10組成。在焊縫上方與焊件平行的傳感器6和7，接收反射電子電流密度，并將此信號送入起運算作用的減法器8，當(dāng)對中時，減法器8的輸出為零;當(dāng)不對中時，減法器8的輸出不為零，此信號被送入有控制作用的調(diào)節(jié)器9，調(diào)節(jié)器9給偏轉(zhuǎn)器10以指令，使之對偏差的量進行修正，直至焊接對中，減法器的輸出為零為止。
權(quán)利要求
1.一種電子束焊接的方法和裝置，其方法上的特征是利用電子束焊在焊縫上方所產(chǎn)生的反射電子，當(dāng)電子束和焊縫對中時，反射電子的密度相對于焊縫對稱，當(dāng)不對中時，反射電子的密度相對于焊縫不對稱的特性解決焊接中對中的方法。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1.所說的發(fā)明，其特征是焊接和對中跟蹤同時進行。
3.本發(fā)明所提出的裝置在結(jié)構(gòu)上的特征是，其結(jié)構(gòu)由電子束焊槍1、反射電子接收器2、運算器3、控制器4和對中執(zhí)行器5組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所說的裝置，其特征是反射電子接收器是由兩塊相互軸對稱的電子傳感器組成。
專利摘要
本發(fā)明是電子束焊接時焊縫跟蹤的方法和裝置，本發(fā)明焊接和焊縫跟蹤同時進行，利用焊接中反射電子分布因焊接對中和不對中所產(chǎn)生的差異，經(jīng)運算提出和對中變化有關(guān)的量，對焊接中不對中加以修正而達到對中。本方法的設(shè)備簡單，特別適合于對卷邊零件、膜盒等微型零件、焊接焊縫跟蹤，并可達到極高的精度。
文檔編號B23K15/00GK86106386SQ86106386
公開日1988年5月11日 申請日期1986年9月23日
發(fā)明者丁培璠, 孫乃文 申請人:航空工業(yè)部第625所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan