一種俯仰直線驅(qū)動器后置式鍛造操作機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種鍛造操作機。
[0002]【背景技術(shù)】鍛造操作機是鍛壓機組中最主要的輔機，是鍛造車間實現(xiàn)鍛造機械化與自動化的重要設(shè)備。它主要用于夾持鍛件來配合壓機完成鍛造作業(yè)，其工作特點是沖擊載荷大、慣性大、自由度多、工況惡劣。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)申請?zhí)枮镃N102019340A的中國專利公開了一種鍛造操作機鉗桿升降機構(gòu)，其俯仰直線驅(qū)動器位于操作機中部，直接與鉗桿相連，在俯仰運動時由于操作機的工作特點，強大的沖擊載荷將會直接作用到俯仰直線驅(qū)動器上，致使整機重心靠前，俯仰運動單一桿件受力集中，可能會導(dǎo)致桿件發(fā)生折斷等危險現(xiàn)象。公開號為CN101279353A的中國專利公開了一種同向式六自由度鍛造操作機，雖然其機構(gòu)包含兩個俯仰直線驅(qū)動器切均位于機構(gòu)后端，但由于沒有同步連桿，因此俯仰運動與提升運動將會相互受到干擾，進而影響整機的穩(wěn)定性。公開號為CN202155463U的中國專利公開了一種少耦合運動鍛造操作機提升機構(gòu)，其同步連桿被俯仰直線驅(qū)動器所代替，因此當(dāng)承受偏載時，兩側(cè)俯仰直線驅(qū)動器受力變化量不一致，將會影響運動的同步性。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的在于提供一種同步性好，穩(wěn)定性高，承載能力強的一種俯仰直線驅(qū)動器后置式鍛造操作機。
[0004]本發(fā)明主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉(zhuǎn)偏移裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括:鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括:一對前提升臂、后懸掛桿、下連接件、一對上連接件、一對前懸掛桿、一對同步連桿、一對后提升臂、一對后連接件和一對升降直線驅(qū)動器；所述俯仰裝置包括:一對俯仰直線驅(qū)動器和俯仰協(xié)調(diào)桿；所述前后緩沖裝置包括:一對前后直線驅(qū)動器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括:一對前左右直線驅(qū)動器、一對后左右直線驅(qū)動器。
[0005]夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與后懸掛桿的一端連接，該后懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿中部連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固連，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對俯仰連接桿一端固連，該一對俯仰連接桿的另一端分別與俯仰協(xié)調(diào)桿的兩側(cè)固連，該俯仰協(xié)調(diào)桿的兩端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對后提升臂的一端連接，該一對后提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接，上述俯仰協(xié)調(diào)桿中間距離相等的兩部位分別通過球鉸與一對俯仰直線驅(qū)動器連接，該一對俯仰直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與后連接桿連接，該后連接桿的兩端分別與上述一對后提升臂的一部位固連；上述一對后提升臂的另一部位分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對同步連桿的一端連接，該一對同步連桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對前提升臂的一部位連接，該一對前提升臂的另一部位分別通過球鉸與一對升降直線驅(qū)動器的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與機架連接；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與下連接件的中部固連，該下連接件的兩端分別通過球餃與一對上連接件的一端連接，該一對上連接件的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對前懸掛桿的一端連接，上述連接上連接件與前懸掛桿轉(zhuǎn)動鉸鏈的軸線相交，上述一對前懸掛桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與前滑桿的中間部位連接，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固連，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別與上述一對前提升臂的一端固連，該一對前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接；上述一對前懸掛桿中間一部位分別通過球鉸與一對前后直線驅(qū)動器的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與機架連接。
[0006]本發(fā)明鍛造操作機的升降運動過程:一對升降直線驅(qū)動器推動一對前提升臂，帶動一對前懸掛桿、一對上連接件、下連接件，使鉗桿前端做上下運動，同時通過一對同步連桿帶動一對后提升臂繞機架轉(zhuǎn)動，進而通過俯仰協(xié)調(diào)桿和后懸掛桿帶動鉗桿后端做上下運動，從而帶動鉗桿做升降運動。前后運動過程:一對前后直線驅(qū)動器推動一對前懸掛桿，帶動一對上連接件和下連接件做前后往返運動，進而帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程:俯仰直線驅(qū)動器驅(qū)動俯仰協(xié)調(diào)桿和后懸掛桿，從而帶動鉗桿做上下俯仰運動。偏轉(zhuǎn)和偏移運動過程:前左右直線驅(qū)動器推動前滑桿移動，帶動一對前懸掛桿、一對上連接件移動，進而帶動鉗桿前端橫向移動，后左右直線驅(qū)動器推動后滑桿移動，帶動后懸掛桿移動，進而帶動鉗桿后端橫向移動，從而使鉗桿實現(xiàn)橫向移動；當(dāng)前左右直線驅(qū)動器保持靜止，后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動后滑桿，通過后懸掛桿帶動鉗桿繞夾鉗中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉗桿偏轉(zhuǎn)運動。夾鉗旋轉(zhuǎn)過程:通過驅(qū)動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運動。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0008]1、采用雙俯仰直線驅(qū)動器后置式的結(jié)構(gòu)，使機構(gòu)整體的重心后移，從而增加了升降過程中系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少偏載對機構(gòu)性能造成的影響。
[0009]2、優(yōu)化了俯仰運動時機構(gòu)桿件受力分布，避免了瞬時沖力對機構(gòu)中單一構(gòu)件的沖擊過大現(xiàn)象，有效地增強了整機承載能力。
[0010]3、偏移偏轉(zhuǎn)運動中不存在欠輸入現(xiàn)象，在進行偏轉(zhuǎn)的過程中不會由于現(xiàn)有技術(shù)中的前懸掛部分中存在冗余偏移自由度結(jié)構(gòu)而引起偏移卻不進行偏轉(zhuǎn)，從而增強了運動的穩(wěn)定性，提高了鍛件質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的立體示意簡圖。
[0012]圖中:1-夾鉗、2-下連接件、3-鉗桿、4-升降直線驅(qū)動器、5-前后直線驅(qū)動器、6-后懸掛桿、7-后滑桿、8-俯仰協(xié)調(diào)桿、9-俯仰連接桿、10-后提升臂、11-后連接桿、12-俯仰直線驅(qū)動器、13-機架、14-后左右直線驅(qū)動器、15-同步連桿、16-前提升臂、17-前左右直線驅(qū)動器、18-前滑桿、19-前懸掛桿、20-上連接件。
【具體實施方式】
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[0013]在圖1所示的一種俯仰直線驅(qū)動器后置式鍛造操作機示意圖中，夾鉗I后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿3前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與后懸掛桿6的一端連接，該后懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿7中部連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器14的一端固連，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對俯仰連接桿8 —端固連，該一對俯仰連接桿的另一端分別與俯仰協(xié)調(diào)桿9的兩側(cè)固連，該俯仰協(xié)調(diào)桿的兩端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對后提升臂10的一端連接，該一對后提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架13連接，上述俯仰協(xié)調(diào)桿中間距離相等的兩部位分別通過球鉸與一對俯仰直線驅(qū)動器12連接，該一對俯仰直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與后連接桿11連接，該后連接桿的兩端分別與上述一對后提升臂的一部位固連；上述一對后提升臂的另一部位分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對同步連桿15的一端連接，該一對同步連桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對前提升臂16的一部位連接，該一對前提升臂的另一部位分別通過球鉸與一對升降直線驅(qū)動器4的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與機架連接；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與下連接件2的中部固連，該下連接件的兩端分別通過球餃與一對上連接件20的一端連接，該一對上連接件的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對前懸掛桿19的一端連接，上述連接上連接件與前懸掛桿轉(zhuǎn)動鉸鏈的軸線相交，上述一對前懸掛桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與前滑桿18的中間部位連接，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅(qū)動器17的一端固連，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別與上述一對前提升臂的一端固連，該一對前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接；上述一對前懸掛桿中間一部位分別通過球鉸與一對前后直線驅(qū)動器5的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與機架連接。
【主權(quán)項】
1.一種俯仰直線驅(qū)動器后置式鍛造操作機，其特征在于:夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與后懸掛桿的一端連接，該后懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿中部連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固連，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對俯仰連接桿一端固連，該一對俯仰連接桿的另一端分別與俯仰協(xié)調(diào)桿的兩側(cè)固連，該俯仰協(xié)調(diào)桿的兩端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對后提升臂的一端連接，該一對后提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架連接，上述俯仰協(xié)調(diào)桿中間距離相等的兩部位分別通過球鉸與一對俯仰直線驅(qū)動器連接，該一對俯仰直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與后連接桿連接，該后連接桿的兩端分別與上述一對后提升臂的一部位固連；上述一對后提升臂的另一部位分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對同步連桿的一端連接，該一對同步連桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對前提升臂的一部位連接，該一對前提升臂的另一部位分別通過球鉸與一對升降直線驅(qū)動器的一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與機架連接；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與下連接件的中部固連，該下連接件的兩端分別通過球餃與一對上連接件的一端連接，該一對上連接件的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對前懸掛桿的一端連接，上述連接上連接件與前懸掛桿轉(zhuǎn)動鉸鏈的軸線相交，上述一對前懸掛桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與前滑桿的中間部位連接，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固連，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別與上述一對前提升臂的一端固連，該一對前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架連接；上述一對前懸掛桿中間一部位分別通過球鉸與一對前后直線驅(qū)動器的一端連接，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與機架連接。
【專利摘要】一種俯仰直線驅(qū)動器后置式鍛造操作機，夾鉗與鉗桿鉸接；后懸掛桿與鉗桿和后滑桿鉸接；后左右直線驅(qū)動器與后滑桿和俯仰連接桿固連；俯仰連接桿與俯仰協(xié)調(diào)桿固連；后提升臂與同步連桿、俯仰協(xié)調(diào)桿和機架鉸接，同時與后連接桿固連；俯仰直線驅(qū)動器與后連接桿和俯仰協(xié)調(diào)桿鉸接；前提升臂與同步連桿和機架鉸接；固連在鉗桿前部的下連接件與上連接件鉸接，上連接件與前懸掛桿鉸接，前懸掛桿與前滑桿和前后直線驅(qū)動器鉸接，前后直線驅(qū)動器與機架鉸接，前左右直線驅(qū)動器與前滑桿和前提升臂固連，升降直線驅(qū)動器與前提升臂和機架鉸接。本發(fā)明優(yōu)化了俯仰結(jié)構(gòu)，改善了俯仰運動桿件受力分布，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能。
【IPC分類】B21J13/10
【公開號】CN105033147
【申請?zhí)枴緾N201510445499
【發(fā)明人】丁華鋒, 馮澤民, 趙琛
【申請人】燕山大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月27日