一種機械手式數(shù)控機床送料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控加工輔助機械設(shè)備，特別是涉及一種機械手式數(shù)控機床送料機，屬于數(shù)控輔助加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化加工和智能化加工技術(shù)是現(xiàn)代以及可以預(yù)見的未來的發(fā)展趨勢，近幾十年，數(shù)控設(shè)備得到了不斷的發(fā)展，越來越多的數(shù)控加工設(shè)備投入到使用當(dāng)中，如數(shù)控車床、數(shù)控銑床等。但是在數(shù)控加工設(shè)備的使用過程中同樣遇到了一些問題。比如當(dāng)使用數(shù)控車床進行大批量棒材加工工作時，雖然可以自動完成零件的加工工作，不需要人工進行操作，但是當(dāng)加工完一個零件之后，零件的更換工作仍然需要人工進行，不僅浪費了人力資源，同時降低了生產(chǎn)加工效率，無形中增加了零件加工的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種機械手式數(shù)控機床送料機，其通過簡單的機械結(jié)構(gòu)配合使用，可以實現(xiàn)自動為數(shù)控車床送料的目的，節(jié)約人力，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約加工成本。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種機械手式數(shù)控機床送料機，包括機架、工件安放架、兩個送料高度調(diào)整電機和兩個送料高度調(diào)整絲杠、兩個高度調(diào)整絲杠安裝架、送料導(dǎo)軌和送料滑塊、送料電機、送料齒條和送料齒輪、取料電機、取料主齒輪和取料從齒輪、取料架、取料高度調(diào)整電機和取料高度調(diào)整絲杠、取料滑塊和取料機械手、控制臺，其特征在于:所述的機架兩端在豎直方向上設(shè)置有送料高度調(diào)整滑軌，機架一端設(shè)置有工件送料口 ；所述的送料導(dǎo)軌兩端上下滑動安裝在機架上的送料高度調(diào)整滑軌上，并與水平面相平行；所述的兩個送料高度調(diào)整電機對稱固定安裝在機架下部，送料高度調(diào)整電機主軸為豎直方向，并分別安裝有兩個送料高度調(diào)整絲杠，所述的兩個送料高度調(diào)整絲杠分別與兩個高度調(diào)整絲杠安裝架中的螺母配合安裝，所述的兩個高度調(diào)整絲杠安裝架固定安裝在送料導(dǎo)軌側(cè)面；所述的送料滑塊滑動安裝在送料導(dǎo)軌一側(cè)，所述的送料齒條固定安裝在另一側(cè)，并與送料滑塊的滑動方向相平行；所述的送料電機固定安裝在送料滑塊上，送料電機主軸上安裝有送料齒輪，并與送料齒條相互嚙合；所述的取料架鉸接安裝在送料滑塊上，取料架底部固定安裝有取料從齒輪，所述的取料電機固定安裝在送料滑塊上，取料電機主軸上固定安裝有取料主齒輪，并與取料從齒輪相互嚙合；取料架上端滑動安裝有取料滑塊，所述的取料高度調(diào)整電機固定安裝在取料滑塊下端，取料高度調(diào)整電機主軸上安裝有取料高度調(diào)整絲杠，所述的取料高度調(diào)整絲杠與取料架上的螺母配合安裝；所述的取料機械手固定安裝在取料滑塊頂端。
[0005]所述的工件安放架固定設(shè)置在機架一側(cè)，工件安裝架上設(shè)置有三層料架，均與水平線傾斜45度設(shè)置，工件放置在料架上，工件放置后的軸線與機架中送料導(dǎo)軌的方向相互平行。
[0006]所述的控制臺固定設(shè)置在機架一側(cè)，并通過線路分別與兩個送料高度調(diào)整電機、送料電機、取料電機、取料高度調(diào)整電機相連接。
[0007]進一步的，所述的工件送料口在機架上的高度根據(jù)不同數(shù)控機床主軸的高度進行設(shè)定。
[0008]進一步的，所述的兩個送料高度調(diào)整電機、送料電機、取料電機、取料高度調(diào)整電機均為伺服電機。
[0009]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點:(1)本發(fā)明通過送料中一系列結(jié)構(gòu)的布置，從而實現(xiàn)了給數(shù)控車床自動送料的目的；(2)本發(fā)明可以提高數(shù)控車床的利用效率，減少人力資源的浪費，從而降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)號:1_機架；2_工件安放架；3_送料高度調(diào)整電機；4_送料高度調(diào)整絲杠；5-高度調(diào)整絲杠安裝架；6_送料導(dǎo)軌；7_送料齒條；8_取料電機；9_送料滑塊；10_取料主齒輪；11-送料電機；12_送料齒輪；13_取料架；14_取料高度調(diào)整絲杠；15_取料從齒輪；16-取料高度調(diào)整電機；17_取料滑塊；18_取料機械手；19_工件送料口 ；20_料架；21_工件；22_送料高度調(diào)整滑軌；23_控制臺。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0014]如圖1、圖2所示，一種機械手式數(shù)控機床送料機，包括機架1、工件安放架2、兩個送料高度調(diào)整電機3和兩個送料高度調(diào)整絲杠4、兩個高度調(diào)整絲杠安裝架5、送料導(dǎo)軌6和送料滑塊9、送料電機11、送料齒條7和送料齒輪12、取料電機8、取料主齒輪10和取料從齒輪15、取料架13、取料高度調(diào)整電機16和取料高度調(diào)整絲杠14、取料滑塊17和取料機械手18、控制臺23，機架I兩端在豎直方向上設(shè)置有送料高度調(diào)整滑軌22，機架I 一端設(shè)置有工件送料口 19。送料導(dǎo)軌6兩端上下滑動安裝在機架I上的送料高度調(diào)整滑軌22上，并與水平面相平行。兩個送料高度調(diào)整電機3對稱固定安裝在機架I下部，送料高度調(diào)整電機3主軸為豎直方向，并分別安裝有兩個送料高度調(diào)整絲杠4，兩個送料高度調(diào)整絲杠4分別與兩個高度調(diào)整絲杠安裝架5中的螺母配合安裝，兩個高度調(diào)整絲杠安裝架5固定安裝在送料導(dǎo)軌6側(cè)面。送料滑塊9滑動安裝在送料導(dǎo)軌6 —側(cè)，送料齒條7固定安裝在另一側(cè)，并與送料滑塊9的滑動方向相平行。送料電機11固定安裝在送料滑塊9上，送料電機11主軸上安裝有送料齒輪12，并與送料齒條7相互嚙合；所述的取料架鉸接安裝在送料滑塊上，取料架底部固定安裝有取料從齒輪，取料電機8固定安裝在送料滑塊9上，取料電機8主軸上固定安裝有取料主齒輪10，并與取料從齒輪15相互嚙合。取料架13上端滑動安裝有取料滑塊17，取料高度調(diào)整電機16固定安裝在取料滑塊17下端，取料高度調(diào)整電機16主軸上安裝有取料高度調(diào)整絲杠14，取料高度調(diào)整絲杠14與取料架13上的螺母配合安裝；所述的取料機械手18固定安裝在取料滑塊17頂端。
[0015]工件安放架2固定設(shè)置在機架I 一側(cè)，工件安裝架2上設(shè)置有三層料架20，均與水平線傾斜45度設(shè)置，工件21放置在料架20上，工件21放置后的軸線與機架I中送料導(dǎo)軌6的方向相互平行。
[0016]控制臺23固定設(shè)置在機架I 一側(cè)，并通過線路分別與兩個送料高度調(diào)整電機3、送料電機11、取料電機8、取料高度調(diào)整電機16相連接。
[0017]工件送料口 19在機架I上的高度根據(jù)不同數(shù)控機床主軸的高度進行設(shè)定。兩個送料高度調(diào)整電機3、送料電機11、取料電機8、取料高度調(diào)整電機16均為伺服電機。
[0018]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時，首先將準(zhǔn)備加工的工件21放置到工件安放架2中的三層料架20上，然后通過啟動取料電機8，帶動取料主齒輪10和取料從齒輪15，最終使取料架13運動至工件21所在位置，通過取料機械手18將工件21落至其中，在使用過程中可以通過取料高度調(diào)整電機16調(diào)整取料機械手18的高度和位置；然后啟動兩個送料高度調(diào)整電機3，將工件21調(diào)整到與工件送料口 19相同的高度；最后啟動送料電機11，使送料滑塊9在送料導(dǎo)軌6上運動，并送入數(shù)控機床，完成動作。
【主權(quán)項】
1.一種機械手式數(shù)控機床送料機，包括機架(I)、工件安放架(2)、兩個送料高度調(diào)整電機(3)和兩個送料高度調(diào)整絲杠(4)、兩個高度調(diào)整絲杠安裝架(5)、送料導(dǎo)軌(6)和送料滑塊(9)、送料電機(11)、送料齒條(7)和送料齒輪(12)、取料電機(8)、取料主齒輪(10)和取料從齒輪(15)、取料架(13)、取料高度調(diào)整電機(16)和取料高度調(diào)整絲杠(14)、取料滑塊(17)和取料機械手(18)、控制臺(23)，其特征在于:所述的機架⑴兩端在豎直方向上設(shè)置有送料高度調(diào)整滑軌(22)，機架(I) 一端設(shè)置有工件送料口(19);所述的送料導(dǎo)軌(6)兩端上下滑動安裝在機架(I)上的送料高度調(diào)整滑軌(22)上，并與水平面相平行；所述的兩個送料高度調(diào)整電機(3)對稱固定安裝在機架(I)下部，送料高度調(diào)整電機(3)主軸為豎直方向，并分別安裝有兩個送料高度調(diào)整絲杠(4)，所述的兩個送料高度調(diào)整絲杠(4)分別與兩個高度調(diào)整絲杠安裝架(5)中的螺母配合安裝，所述的兩個高度調(diào)整絲杠安裝架(5)固定安裝在送料導(dǎo)軌(6)側(cè)面；所述的送料滑塊(9)滑動安裝在送料導(dǎo)軌(6) —偵U，所述的送料齒條(7)固定安裝在另一側(cè)，并與送料滑塊(9)的滑動方向相平行；所述的送料電機(11)固定安裝在送料滑塊(9)上，送料電機(11)主軸上安裝有送料齒輪(12)，并與送料齒條(7)相互嚙合；所述的取料架鉸接安裝在送料滑塊上，取料架底部固定安裝有取料從齒輪，所述的取料電機(8)固定安裝在送料滑塊(9)上，取料電機(8)主軸上固定安裝有取料主齒輪(10)，并與取料從齒輪(15)相互嚙合；取料架(13)上端滑動安裝有取料滑塊(17)，所述的取料高度調(diào)整電機(16)固定安裝在取料滑塊(17)下端，取料高度調(diào)整電機(16)主軸上安裝有取料高度調(diào)整絲杠(14)，所述的取料高度調(diào)整絲杠(14)與取料架(13)上的螺母配合安裝；所述的取料機械手(18)固定安裝在取料滑塊(17)頂端； 所述的工件安放架(2)固定設(shè)置在機架(I) 一側(cè)，工件安裝架(2)上設(shè)置有三層料架(20)，均與水平線傾斜45度設(shè)置，工件(21)放置在料架(20)上，工件(21)放置后的軸線與機架(I)中送料導(dǎo)軌(6)的方向相互平行； 所述的控制臺(23)固定設(shè)置在機架(I) 一側(cè)，并通過線路分別與兩個送料高度調(diào)整電機(3)、送料電機(11)、取料電機(8)、取料高度調(diào)整電機(16)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種機械手式數(shù)控機床送料機，其特征在于:所述的工件送料口(19)在機架(I)上的高度根據(jù)不同數(shù)控機床主軸的高度進行設(shè)定。3.如權(quán)利要求1所述的一種機械手式數(shù)控機床送料機，其特征在于:所述的兩個送料高度調(diào)整電機(3)、送料電機(11)、取料電機(8)、取料高度調(diào)整電機(16)均為伺服電機。
【專利摘要】本發(fā)明的一種機械手式數(shù)控機床送料機，包括機架、工件安放架、兩個送料高度調(diào)整電機和兩個送料高度調(diào)整絲杠、兩個高度調(diào)整絲杠安裝架、送料導(dǎo)軌和送料滑塊、送料電機、送料齒條和送料齒輪、取料電機、取料主齒輪和取料從齒輪、取料架、取料高度調(diào)整電機和取料高度調(diào)整絲杠、取料滑塊和取料機械手、控制臺，本發(fā)明通過送料中一系列結(jié)構(gòu)的布置，從而實現(xiàn)了給數(shù)控車床自動送料的目的；本發(fā)明可以提高數(shù)控車床的利用效率，減少人力資源的浪費，從而降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23B15/00, B23Q7/04, B25H3/04
【公開號】CN105127826
【申請?zhí)枴緾N201510621159
【發(fā)明人】韓偉娜, 陳麗緩, 王月梅, 盧思彤, 張傲
【申請人】北華航天工業(yè)學(xué)院
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月28日