用于手動(dòng)泵中接頭小孔的自動(dòng)裝配的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于手動(dòng)栗中接頭小孔的自動(dòng)裝配的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]手動(dòng)栗是重型汽車和工程機(jī)械中重要部件，為液壓執(zhí)行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動(dòng)栗的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。裝配接頭小孔是手動(dòng)栗裝配眾多工序中的關(guān)鍵工序，由于接頭小孔的裝配有扭矩的要求，因此目前還是人工裝配。但人工裝配有很大的缺點(diǎn)是扭矩控制不夠準(zhǔn)確，尤其是裝配后的扭矩有很大差別，易導(dǎo)致漏液現(xiàn)象。且生產(chǎn)效率低，成本高。亟待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于手動(dòng)栗中接頭小孔的自動(dòng)裝配的設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了接頭小孔的自動(dòng)化裝配，能夠保證裝配的準(zhǔn)確性，使得裝配過程穩(wěn)定可靠，并且提高了生產(chǎn)效率，減少了人工成本。
[0004]本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
用于手動(dòng)栗中接頭小孔的自動(dòng)裝配的設(shè)備，包括主體框架1、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100、旋擰機(jī)構(gòu)200、手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)300，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100、旋擰機(jī)構(gòu)200、手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)300分別安裝在主體框架I上。
[0005]所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100是:上料板101固定在主體框架I上，氣缸102固定在上料板101上，氣缸102 —端通過連接塊103與上料底座104連接，氣缸102運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上料底座104運(yùn)動(dòng)；上料底座104與上料板101通過滑軌滑塊連接，上料底座104的裝料孔與接頭小孔105的形狀相配合，便于裝卸，上料底座104前段兩側(cè)設(shè)有固定于上料板101的傳感器107，用于檢測(cè)有無物料，上料底座104后端設(shè)有固定于上底板101的固定塊，固定塊上裝有檔栓106，用于上料底座104的限位。
[0006]所述的主體框架I是由45X45鋁合金型材搭建而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠；外表美觀大方。
[0007]所述的旋擰機(jī)構(gòu)200實(shí)現(xiàn)取料、預(yù)裝、旋擰到最終位置的任務(wù)，其結(jié)構(gòu)是:伺服電機(jī)a201與旋擰頭202連接，軸向通過接近器203限定；旋擰頭202與接頭小孔105相配合，內(nèi)部裝有永磁鐵以直接吸附接頭小孔105 ;所述伺服電機(jī)a201安裝在底座204上，并通過螺釘固定；所述底座204安裝在底板205上，所述底板205安裝在導(dǎo)軌滑塊上，由無桿缸206帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌滑塊和無桿缸206分別安裝在移動(dòng)底板207上；所述移動(dòng)底板207通過滑軌滑塊與固定底板208連接，固定底板208通過螺釘與主體框架I連接；固定底板208背面設(shè)有伺服電機(jī)b209，伺服電機(jī)b209通過同步帶210與絲桿螺母副211連接，絲杠螺母副211同時(shí)與移動(dòng)底板207連接，伺服電機(jī)b209運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過同步帶210帶動(dòng)絲杠螺母副211，從而帶動(dòng)移動(dòng)底板207左右移動(dòng)。
[0008]所述的手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)300是:固定板301與夾具302通過滑軌滑塊連接，所述固定板301通過螺釘固定在主體框架I上；固定板301左側(cè)固定有氣缸303，且夾具由氣缸303驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思新穎，使用方便，裝配過程可靠、穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)手動(dòng)栗中接頭小孔的自動(dòng)裝配，裝配過程可靠，穩(wěn)定。可直接應(yīng)用到自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。減少人力成本。
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0011]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3、圖4為本發(fā)明的旋擰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、主體框架；100、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；200、旋擰機(jī)構(gòu)；300、手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)；101、上料板；102、氣缸；103、連接塊;104、上料底座;105、接頭小孔；106、擋栓;107、傳感器;201、伺服電機(jī)a ;202、旋擰頭;203、接近器;204、底座;205、底板;206、無桿缸;207、移動(dòng)底板；208、固定底板；209、伺服電機(jī)b ;210、同步帶；211、絲杠螺母副；301、固定板；302、夾具；303、氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實(shí)施方式】。
[0014]參見圖1至圖5所示，本發(fā)明的用于手動(dòng)栗中接頭小孔的自動(dòng)裝配的設(shè)備，包括主體框架1、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100、旋擰機(jī)構(gòu)200、手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)300，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100、旋擰機(jī)構(gòu)200、手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)300分別安裝在主體框架I上。
[0015]所述的主體框架I是由45X45鋁合金型材搭建而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠；外表美觀大方。
[0016]參見圖2所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100是:上料板101固定在主體框架I上，氣缸102固定在上料板101上，氣缸102 —端通過連接塊103與上料底座104連接，氣缸102運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上料底座104運(yùn)動(dòng)；上料底座104與上料板101通過滑軌滑塊連接，上料底座104的裝料孔與接頭小孔105的形狀相配合，便于裝卸，上料底座104前段兩側(cè)設(shè)有固定于上料板101的傳感器107，用于檢測(cè)有無物料，上料底座104后端設(shè)有固定于上料板101的固定塊，固定塊上裝有檔栓106，用于上料底座104的限位。
[0017]參見圖3、圖4所示，本發(fā)明所述的旋擰機(jī)構(gòu)200實(shí)現(xiàn)取料、預(yù)裝、旋擰到最終位置的任務(wù)，其結(jié)構(gòu)是:伺服電機(jī)a201與旋擰頭202連接，軸向通過接近器203限定；旋擰頭202與接頭小孔105相配合，內(nèi)部裝有永磁鐵以直接吸附接頭小孔105 ;所述伺服電機(jī)a201安裝在底座204上，并通過螺釘固定；所述底座204安裝在底板205上，所述底板205安裝在導(dǎo)軌滑塊上，由無桿缸206帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌滑塊和無桿缸206分別安裝在移動(dòng)底板207上；所述移動(dòng)底板207通過滑軌滑塊與固定底板208連接，固定底板208通過螺釘與主體框架I連接；固定底板208背面設(shè)有伺服電機(jī)b209，伺服電機(jī)b209通過同步帶210與絲桿螺母副211連接，絲杠螺母副211同時(shí)與移動(dòng)底板207連接，伺服電機(jī)b209運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過同步帶210帶動(dòng)絲杠螺母副211，從而帶動(dòng)移動(dòng)底板207左右移動(dòng)。
[0018]參見圖5所示，本發(fā)明所述的手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)300是:固定板301與夾具302通過滑軌滑塊連接，所述固定板301通過螺釘固定在主體框架I上；固定板301左側(cè)固定有氣缸303，且夾具由氣缸303驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡對(duì)本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于手動(dòng)栗中接頭小孔的自動(dòng)裝配的設(shè)備，其特征在于:包括主體框架(I)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(100 )、旋擰機(jī)構(gòu)(200 )、手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)(300 )，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(100 )、旋擰機(jī)構(gòu)(200)、手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)(300)分別安裝在主體框(I)上；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(100)是:上料板(101)固定在主體框架(I)上，氣缸(102 )固定在上料板(101)上，氣缸(102 ) 一端通過連接塊(103)與上料底座(104)連接，氣缸(102)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上料底座(104)運(yùn)動(dòng)；上料底座(104)與上料板(101)通過滑軌滑塊連接，上料底座(104)的裝料孔與接頭小孔(105)的形狀相配合，上料底座(104)前段兩側(cè)設(shè)有固定于上料板(101)的傳感器(107)，用于檢測(cè)有無物料，上料底座(104)后端設(shè)有固定于上料板(101)的固定塊，固定塊上裝有檔栓(106)，用于上料底座(104)的限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動(dòng)栗中接頭小孔的自動(dòng)裝配的設(shè)備，其特征在于:所述的主體框架(I)是由45X45鋁合金型材搭建而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動(dòng)栗中接頭小孔的自動(dòng)裝配的設(shè)備，其特征在于:所述的旋擰機(jī)構(gòu)(200)是:伺服電機(jī)a (201)與旋擰頭(202)連接，軸向通過接近器(203)限定；旋擰頭(202)與接頭小孔(105)相配合，內(nèi)部裝有永磁鐵以直接吸附接頭小孔(105);所述伺服電機(jī)a (201)安裝在底座(204)上，并通過螺釘固定；所述底座(204)安裝在底板(205)上，所述底板(205)安裝在導(dǎo)軌滑塊上，由無桿缸(206)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌滑塊和無桿缸(206 )分別安裝在移動(dòng)底板(207 )上；所述移動(dòng)底板(207 )通過滑軌滑塊與固定底板(208)連接，固定底板(208)通過螺釘與主體框架(I)連接；固定底板(208)背面設(shè)有伺服電機(jī)b (209)，伺服電機(jī)b (209)通過同步帶(210)與絲杠螺母副(211)連接，絲杠螺母副(211)同時(shí)與移動(dòng)底板(207 )連接，伺服電機(jī)b (209)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過同步帶(210 )帶動(dòng)絲杠螺母副(211)，從而帶動(dòng)移動(dòng)底板(207 )左右移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動(dòng)栗中接頭小孔的自動(dòng)裝配的設(shè)備，其特征在于:所述的手動(dòng)栗固定機(jī)構(gòu)(300)是:固定板(301)與夾具(302)通過滑軌滑塊連接，所述固定板(301)通過螺釘固定在主體框架(I)上；固定板(301)左側(cè)固定有氣缸(303 )，且夾具由氣缸(303)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于手動(dòng)泵中接頭小孔的自動(dòng)裝配的設(shè)備，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。包括主體框架、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、旋擰機(jī)構(gòu)、手動(dòng)泵固定機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、旋擰機(jī)構(gòu)、手動(dòng)泵固定機(jī)構(gòu)分別安裝在主體框上。采用自動(dòng)上料方式，利用單獨(dú)設(shè)計(jì)的上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)給料。采用扭矩檢測(cè)與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)的方式進(jìn)行安裝接頭小孔，這樣保證的安裝精度。優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思新穎，使用方便，裝配過程可靠、穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)手動(dòng)泵中接頭小孔的自動(dòng)裝配，裝配過程可靠，穩(wěn)定?？芍苯討?yīng)用到自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。減少人力成本。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號(hào)】CN105196043
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510735036
【發(fā)明人】朱先勇, 張輝, 劉家安, 崔飛飛, 姜城, 徐學(xué)磊, 劉明達(dá), 劉鶴婷, 周運(yùn)超
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日