一種串列式軋機堆鋼保護方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明具體涉及一種串列式乳機堆鋼保護方法，屬于乳機自動控制方法技術領域。
【背景技術】
[0002]串列式乳機又稱連續(xù)式乳機，串列式乳機在乳制各種乳件尤其是重型鋼軌一類乳件的過程中，可能因為孔型、導衛(wèi)或其他外部原因，導致乳件不能正常咬鋼，進入乳機，就會機架之間發(fā)生堆鋼事故。當發(fā)生堆鋼事故時由于乳件沒有按照孔型進入正常的乳制，所以在乳機周圍的物料跟蹤檢測元件就檢測不到乳件的位置信號，主傳動會繼續(xù)運行，自動乳制程序會繼續(xù)進行乳制。這就導致乳件完全失控，并以很高的速度串出。會對乳機機架內(nèi)以及乳機周邊的設備造成嚴重的損傷，并嚴重威脅到在乳機附近作業(yè)的人員的人身安全。事故會導致長時間的停產(chǎn)，造成巨大的損失。
[0003]目前，解決的辦法一個是采取技術措施減少堆鋼事故的發(fā)生，這種方法并不能降低堆鋼事故發(fā)生后的影響，另一種方法是通過乳件的端頭位置進行判斷的，計算的是根據(jù)乳件速度模擬鋼坯的位置，如果在正常乳制過程計算是比較準確的。但是在有其他原因影響了乳件速度時，乳件位置計算就不準確了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明目的是提供一種能夠及時準確判斷乳件乳制過程中出現(xiàn)堆鋼，及時發(fā)出警報并停止乳機運行的串列式乳機堆鋼保護方法，所述方法為:
[0005]在串列式乳機每個機架的乳件入口側(cè)及乳件出口側(cè)分別安裝熱金屬檢測元件，所述熱金屬檢測元件用于檢測乳件端頭位置到達當前位置，當系統(tǒng)判斷乳件端頭從乳件入口側(cè)進入后沒有在預設時間內(nèi)到達乳件出口側(cè)時，啟動報警模塊。
[0006]進一步的，所述乳件入口側(cè)及乳件出口側(cè)各安裝兩個熱金屬檢測元件，乳件入口側(cè)以兩個熱金屬檢測元件均檢測到乳件端頭到達為確認乳件端頭位置到達當前位置的條件，乳件出口側(cè)以兩個熱金屬檢測元件中的任一個檢測到乳件端頭到達為確認乳件端頭位置到達當前位置的條件。
[0007]進一步的，所述預設時間比咬入時間多1至2秒，所述咬入時間為在根據(jù)設定的乳件咬入速度基礎上確定的乳件在機架內(nèi)的移動時間。
[0008]進一步的，所述報警模塊包括串列式乳機停止運行功能模塊及WinCC終端報警顯不豐旲塊。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的一種串列式乳機堆鋼保護方法，巧妙利用了熱金屬檢測元件，利用其判定乳件端頭到達當前位置，通過乳件運行控制系統(tǒng)控制程序的改進，及時準確判斷乳件乳制過程中出現(xiàn)堆鋼，及時發(fā)出警報并停止乳機運行，避免了由于堆鋼事故對設備的損壞及對人員的傷害，實現(xiàn)了對乳機設備的保護及操作人員的安全防護，同時不會發(fā)生誤判，可靠性高，適合于串列式乳機乳制各種乳件尤其是重型鋼軌一類的易堆鋼乳件的堆鋼保護控制。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明【具體實施方式】的原理圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，乳機包括UR、E、UF三個機架，乳件為60kg/m的重型鋼軌，圖1中所示乳件運行方向為奇數(shù)道次的乳件運行方向，偶數(shù)道次的乳件運行方向與奇數(shù)道次相反，每個機架的乳件入口側(cè)及乳件出口側(cè)分別安裝熱金屬檢測元件。
[0012]在鋼坯咬入三個機架后執(zhí)行乳制速度一般不會產(chǎn)生憋鋼事故，只是在咬鋼過程才會產(chǎn)生憋鋼事故。以奇道次E機架入口側(cè)為例，控制程序在咬鋼步驟，自動啟動條件激活，利用熱金屬檢測元件判定重型鋼軌端頭進入E機架入口側(cè)及到達E機架出口側(cè)，計算其間隔時間，在乳制重型鋼軌時，操縱人員設置的咬入速度是1.5米/秒，乳件在每個機架內(nèi)的移動時間在2-3秒之間，考慮到乳制重型鋼軌時移動速度稍微慢了一點，現(xiàn)在聯(lián)鎖判斷的移動時間是4秒。如果在4秒鐘后E機架出口側(cè)的熱金屬檢測元件仍未檢測到乳件到達，認為是E機架入口側(cè)發(fā)生了堆鋼事故，激活報警模塊的報警程序，UR、E、UF機架主傳動停止，同時輥道停止。發(fā)出事故報警信號，在WinCC畫面會顯示哪一個位置發(fā)生堆鋼事故，彈出紅色報警提示框，同時在報警歸檔里也會顯示堆鋼報警。
[0013]奇數(shù)道次UF機架入口側(cè)堆鋼保護，偶數(shù)道次E機架出口側(cè)、偶道次E機架入口側(cè)堆鋼保護與奇數(shù)道次E機架入口側(cè)方法原理相同，區(qū)別在于物料的檢測判斷順序不同。
[0014]為了保證聯(lián)鎖控制的可靠性，避免產(chǎn)生誤動作，在乳件入口側(cè)及乳件出口側(cè)各安裝兩個熱金屬檢測元件，，乳件端頭進入機架入口側(cè)兩個熱金屬檢測元件采取“與”的關系作為判定條件，乳件端頭出機架出口側(cè)兩個熱金屬檢測元件采取“或”的關系作為判定條件。
[0015]本發(fā)明在不改變原咬鋼速度和乳制速度切換的的條件下，以判斷咬鋼切換條件作為觸發(fā)堆鋼程序的條件。就是只在咬鋼過程執(zhí)行堆鋼保護。在奇數(shù)道次時必須以圖1中UF出口側(cè)熱金屬檢測元件動作才確定咬鋼過程結(jié)束，在偶數(shù)道次時必須以圖1中UR入口側(cè)熱金屬檢測元件動作才確定咬鋼結(jié)束。從而保證了奇偶道次都是乳件端頭全部出了機架才確定是咬鋼過程結(jié)束。
[0016]本發(fā)明的方法在生產(chǎn)實踐中，通過模擬乳件及實物乳件的應用，控制傳動運行的聯(lián)鎖點通過PDA監(jiān)控測試，系統(tǒng)通過PDA和WinCC界面持續(xù)監(jiān)控信號。對每次堆鋼事故都能做到準確判定，并且過程中沒有產(chǎn)生錯誤動作信號，消除了堆鋼事故造成的影響，節(jié)約了生產(chǎn)時間，降低了乳機備件更換費用，保證了操作人員的人身安全。
[0017]本發(fā)明的方法不限于【具體實施方式】中的乳機類型及乳件種類，本領域技術人員也可以將其推廣應用到其它類型的串列式乳機乳制各種乳件。
[0018]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種串列式乳機堆鋼保護方法，其特征在于，所述方法為: 在串列式乳機每個機架的乳件入口側(cè)及乳件出口側(cè)分別安裝熱金屬檢測元件，所述熱金屬檢測元件用于檢測乳件端頭位置到達當前位置，當系統(tǒng)判斷乳件端頭從乳件入口側(cè)進入后沒有在預設時間內(nèi)到達乳件出口側(cè)時，啟動報警模塊。2.如權利要求1所述的串列式乳機堆鋼保護方法，其特征在于，所述乳件入口側(cè)及乳件出口側(cè)各安裝兩個熱金屬檢測元件，乳件入口側(cè)以兩個熱金屬檢測元件均檢測到乳件端頭到達為確認乳件端頭位置到達當前位置的條件，乳件出口側(cè)以兩個熱金屬檢測元件中的任一個檢測到乳件端頭到達為確認乳件端頭位置到達當前位置的條件。3.如權利要求1所述的串列式乳機堆鋼保護方法，其特征在于，所述預設時間比咬入時間多1至2秒，所述咬入時間為在根據(jù)設定的乳件咬入速度基礎上確定的乳件在機架內(nèi)的移動時間。4.如權利要求1所述的串列式乳機堆鋼保護方法，其特征在于，所述報警模塊包括串列式乳機停止運行功能模塊及WinCC終端報警顯示模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種串列式軋機堆鋼保護方法，屬于軋機自動控制方法技術領域。目的是提供一種能夠及時準確判斷軋件軋制過程中出現(xiàn)堆鋼，及時發(fā)出警報并停止軋機運行的串列式軋機堆鋼保護方法，所述方法為：在串列式軋機每個機架的軋件入口側(cè)及軋件出口側(cè)分別安裝熱金屬檢測元件，所述熱金屬檢測元件用于檢測軋件端頭位置到達當前位置，當系統(tǒng)判斷軋件端頭從軋件入口側(cè)進入后沒有在預設時間內(nèi)到達軋件出口側(cè)時，啟動報警模塊。適合于串列式軋機軋制各種軋件尤其是重型鋼軌一類的易堆鋼軋件的堆鋼保護控制。
【IPC分類】B21B39/08, B21B33/00, B21B38/00
【公開號】CN105234184
【申請?zhí)枴緾N201510760762
【發(fā)明人】樊永光
【申請人】內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月10日