一種外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的諧波減速式螺旋壓力機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械成型設(shè)備螺旋壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的諧波減速式螺旋壓力機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋壓力機(jī)是一種利用驅(qū)動(dòng)裝置使飛輪儲(chǔ)能，以螺桿滑塊機(jī)構(gòu)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，依靠動(dòng)能工作的塑性成形設(shè)備。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，大致可分為摩擦螺旋壓力機(jī)、液壓螺旋壓力機(jī)、電動(dòng)螺旋壓力機(jī)和離合器式螺旋壓力機(jī)四大類。目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的電動(dòng)螺旋壓力機(jī)常采用一級(jí)齒輪減速，由電機(jī)帶動(dòng)飛輪高速旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)能，螺桿與飛輪或電動(dòng)機(jī)軸連接為一體，螺母與滑塊連接為一體，他們的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被限制，其上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)完成鍛壓工作。此種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)螺旋壓力機(jī)由于傳動(dòng)比較小，電機(jī)所需功率較大，且螺母與滑塊固連為一體，因此滑塊高度往往不能做的太小，使得滑塊行程受限。螺桿螺母組合的傳動(dòng)效率也較低，承載能力較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，充分利用飛輪下部空間，使得結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)承載能力高、傳動(dòng)效率高；采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，將電機(jī)定轉(zhuǎn)子和螺旋壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)整體化設(shè)計(jì)，設(shè)備通用性強(qiáng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，包括上機(jī)身5、立柱6和下機(jī)身17，上機(jī)身5、立柱6和下機(jī)身17由兩根拉緊螺栓19預(yù)緊在一起，上機(jī)身5下方的支撐板10安裝在立柱6與下機(jī)身17之間，下機(jī)身17側(cè)面安裝有導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15上安裝有滑塊16，滑塊16與絲杠1下端連接，絲杠1通過行星滾柱11與螺母2連接，螺母2外側(cè)從上至下依次套裝第六套筒21、第三軸承22和第四軸承9，第三軸承22和第四軸承9外側(cè)安裝第一套筒7，第一套筒7外側(cè)與上機(jī)身5和支撐板10連接，第一套筒7上部軸肩處安裝有電機(jī)定子27，電機(jī)轉(zhuǎn)子30和電機(jī)側(cè)殼31、電機(jī)上端蓋37及電機(jī)下端蓋29連接固定，電機(jī)側(cè)殼31外側(cè)套裝柔性軸承33，柔性軸承33安裝在柔輪38內(nèi)側(cè)，柔輪38外側(cè)的齒與鋼輪34內(nèi)側(cè)的齒嚙合，鋼輪34安裝在上機(jī)身5上，柔輪38端部與飛輪4輪輻外側(cè)的下端連接，飛輪4與螺母2連接，飛輪4輪輻內(nèi)側(cè)下端支撐在第六套筒21上，第六套筒21支撐在第三軸承22上端，飛輪4上側(cè)通過第二鎖緊螺母3及螺母2外側(cè)的螺紋鎖緊。
[0006]兩個(gè)平衡缸8對(duì)稱安裝在所述的支撐板10上，并通過拉桿14與滑塊16連接。
[0007]所述的電機(jī)定子27和電機(jī)轉(zhuǎn)子30構(gòu)成外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)螺旋壓力機(jī)。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:
[0009]采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，將電機(jī)定轉(zhuǎn)子和螺旋壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)整體化設(shè)計(jì)，充分利用飛輪下部空間，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備通用性強(qiáng)。
[0010]采用外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，不僅效率高，而且便于安裝、適合一體化設(shè)
i+o
[0011]將電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)為長(zhǎng)軸略長(zhǎng)于短軸的橢圓界面，作為諧波減速器的波發(fā)生器。
[0012]將長(zhǎng)螺母與慣性輪連接為一體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠與滑塊連接實(shí)現(xiàn)往復(fù)工作，使得滑塊處結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滑塊高度降低，壓力機(jī)行程增大。
[0013]采用行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)，且螺母與飛輪連接旋轉(zhuǎn)，絲杠傳遞直線運(yùn)動(dòng)，相比于原有螺母螺桿結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率明顯提高，承載能力增強(qiáng)，滑塊處結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0014]圖1是發(fā)明實(shí)施例的主視剖視圖。
[0015]圖2是圖1中I處的局部放大圖。
[0016]圖3是圖1的俯視圖。
[0017]圖4是電機(jī)截面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0019]參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4，一種外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，包括上機(jī)身5、立柱6和下機(jī)身17，上機(jī)身5、立柱6和下機(jī)身17由兩根拉緊螺栓19預(yù)緊在一起，上機(jī)身5下方的支撐板10安裝在立柱6與下機(jī)身17之間，下機(jī)身17下部連接有支撐肋板18，下機(jī)身17側(cè)面安裝有導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15上安裝有滑塊16，滑塊16與絲杠1下端連接，絲杠1通過行星滾柱11與螺母2連接，螺母2外側(cè)從上至下依次套裝第六套筒21、第三軸承22和第四軸承9，第三軸承22和第四軸承9外側(cè)安裝第一套筒7，第一套筒7外側(cè)與上機(jī)身5和支撐板10連接，第一套筒7下端連接端蓋13，端蓋13與螺母2之間安裝有第二密封圈12，第一套筒7上部軸肩處安裝有電機(jī)定子27，電機(jī)定子27由電機(jī)定子沖片40壓制而成，永磁體42安裝在電機(jī)定子27內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子30和電機(jī)側(cè)殼31、電機(jī)上端蓋
37及電機(jī)下端蓋29連接固定，電機(jī)轉(zhuǎn)子30由電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片41壓制而成，電機(jī)上端蓋37支撐在第一軸承25上，第一軸承25上下分別連接第二套筒24和第三套筒26，第三套筒26下端支撐在電機(jī)定子27上，第二套筒24上端通過第一鎖緊螺母23及第一套筒7外側(cè)螺紋鎖緊，電機(jī)下端蓋29內(nèi)側(cè)安裝第二軸承28，第二軸承28安裝在第一套筒7外側(cè)，電機(jī)側(cè)殼31外側(cè)套裝柔性軸承33，柔性軸承33上端通過第四套筒36支撐在電機(jī)上端蓋37下側(cè)，柔性軸承33下端通過第五套筒32支撐在電機(jī)下端蓋29上側(cè)，柔性軸承33安裝在柔輪38內(nèi)側(cè)，柔輪38的外側(cè)齒與鋼輪34的內(nèi)側(cè)齒嚙合，鋼輪34安裝在上機(jī)身5上，鋼輪34與柔輪38間安裝第一密封圈35，柔輪38端部與飛輪4輪輻外側(cè)的下端通過螺釘20及銷釘39連接，飛輪4與螺母2鍵連接，飛輪4輪輻內(nèi)側(cè)下端支撐在第六套筒21上，第六套筒21支撐在第三軸承22上端，飛輪4上側(cè)通過第二鎖緊螺母3及螺母2外側(cè)的螺紋鎖緊。
[0020]兩個(gè)平衡缸8對(duì)稱安裝在所述的支撐板10上，并通過拉桿14與滑塊16連接。
[0021]所述的電機(jī)定子27和電機(jī)轉(zhuǎn)子30構(gòu)成外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)螺旋壓力機(jī)。
[0022]所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片42及電機(jī)側(cè)殼31截面為長(zhǎng)軸略長(zhǎng)于短軸的橢圓，作為諧波減速器的波發(fā)生器。
[0023]本發(fā)明的工作原理為:
[0024]工作時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子30及電機(jī)側(cè)殼31作為諧波減速器的波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)柔輪38，柔輪
38與鋼輪34發(fā)生錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速增扭，并傳遞給飛輪4，飛輪4使螺母2產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞扭矩，螺母2、絲杠1和行星滾柱11組成行星滾柱絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，絲杠1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被限制，故帶動(dòng)滑塊16做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成鍛壓工作。滑塊16與導(dǎo)軌15配合并由導(dǎo)軌15導(dǎo)向，兩個(gè)平衡缸8的作用是平衡工作機(jī)構(gòu)的重量，防止發(fā)生意外事故。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，包括上機(jī)身(5)、立柱(6)和下機(jī)身(17)，上機(jī)身(5)、立柱(6)和下機(jī)身(17)由兩根拉緊螺栓(19)預(yù)緊在一起，上機(jī)身(5)下方的支撐板(10)安裝在立柱(6)與下機(jī)身(17)之間，下機(jī)身(17)側(cè)面安裝有導(dǎo)軌(15)，導(dǎo)軌(15)上安裝有滑塊(16)，滑塊(16)與絲杠(1)下端連接，其特征在于:絲杠(1)通過行星滾柱(11)與螺母(2)連接，螺母(2)外側(cè)從上至下依次套裝第六套筒(21)、第三軸承(22)和第四軸承(9)，第三軸承(22)和第四軸承(9)外側(cè)安裝第一套筒(7)，第一套筒(7)外側(cè)與上機(jī)身(5)和支撐板(10)連接，第一套筒(7)上部軸肩處安裝有電機(jī)定子(27)，電機(jī)轉(zhuǎn)子(30)和電機(jī)側(cè)殼(31)、電機(jī)上端蓋(37)及電機(jī)下端蓋(29)連接固定，電機(jī)側(cè)殼(31)外側(cè)套裝柔性軸承(33)，柔性軸承(33)安裝在柔輪(38)內(nèi)側(cè)，柔輪(38)的外側(cè)齒與鋼輪(34)的內(nèi)側(cè)齒嚙合，鋼輪(34)安裝在上機(jī)身(5)上，柔輪(38)端部與飛輪(4)輪輻外側(cè)的下端連接，飛輪(4)與螺母(2)連接，飛輪(4)輪輻內(nèi)側(cè)下端支撐在第六套筒(21)上，第六套筒(21)支撐在第三軸承(22)上端，飛輪(4)上側(cè)通過第二鎖緊螺母(3)及螺母(2)外側(cè)的螺紋鎖緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，其特征在于:兩個(gè)平衡缸(8)對(duì)稱安裝在所述的支撐板(10)上，并通過拉桿(14)與滑塊(16)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，其特征在于:所述的電機(jī)定子(27)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(30)構(gòu)成外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)螺旋壓力機(jī)。
【專利摘要】一種外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，其滑塊與絲杠下端連接，絲杠通過行星滾柱與螺母連接，螺母外側(cè)從上至下依次套裝第六套筒、第三軸承和第四軸承，第三軸承和第四軸承外側(cè)安裝第一套筒，第一套筒外側(cè)與上機(jī)身和支撐板連接，第一套筒上部軸肩處安裝有電機(jī)定子，電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)側(cè)殼、電機(jī)上端蓋及電機(jī)下端蓋連接固定，電機(jī)側(cè)殼外側(cè)套裝柔性軸承，柔性軸承安裝在柔輪內(nèi)側(cè)，柔輪與鋼輪嚙合，鋼輪安裝在上機(jī)身上，柔輪端部與飛輪輪輻外側(cè)的下端連接，飛輪與螺母連接，飛輪輪輻內(nèi)側(cè)下端支撐在第六套筒上，第六套筒支撐在第三軸承上端，本發(fā)明將電機(jī)定轉(zhuǎn)子和螺旋壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)整體化設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力及傳動(dòng)效率高。
【IPC分類】B30B1/42, B30B1/18
【公開號(hào)】CN105291462
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510745265
【發(fā)明人】趙升噸, 楊雪松, 張以升, 楊元元, 楊紅偉, 劉虹源
【申請(qǐng)人】西安交通大學(xué)
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日