電氣卡盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電氣卡盤，卡爪下方具有齒槽，并通過齒槽與齒輪螺紋盤的螺紋配合連接；齒輪螺紋盤與電機(jī)連接，電機(jī)通電帶動齒輪螺紋盤轉(zhuǎn)動，使卡爪移動；卡爪與齒輪螺紋盤的螺紋配合處的齒輪螺紋盤為截斷部分，齒輪螺紋盤下方的齒輪部分與運動滑塊配合連接，運動滑塊與卡盤底座內(nèi)部的楔形夾套配合連接，楔形夾套連接氣缸，氣缸通過楔形夾套帶動運動滑塊移動，從而帶動齒輪螺紋盤、卡爪移動；齒輪螺紋盤底部凹槽與氣缸的活塞桿前端配合連接，通過氣缸活塞桿放松或銷定齒輪螺紋盤；電機(jī)、氣缸連接上位機(jī)。本發(fā)明采用電氣混合動力，單邊使用范圍可達(dá)50mm以上，使用方便，操作精度高，無需多次拆裝便可完成多品種零件加工，滿足柔性生產(chǎn)自動化要求。
【專利說明】
電氣卡盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機(jī)床卡盤，尤其是一種米用電氣混合動力的電氣卡盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的市場中，機(jī)床卡盤有兩種形式。第一，手動卡盤;其拆裝方便，容易操作，缺點是工件加工范圍較低，如超出加工范圍，需人工調(diào)試;第二，氣壓卡盤，其加工范圍較大，缺點是配合精度較高，如超出加工范圍，調(diào)整卡盤較麻煩。為此，需要設(shè)計一種能實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中自動化，提高加工范圍且拆裝方便的卡盤，同時該本卡盤與上位機(jī)相連，通過上位機(jī)控制，可以高精度的調(diào)控加工范圍，大大提高了生產(chǎn)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工范圍大的電氣卡盤，從而使加工范圍大大增加，從傳統(tǒng)的1mm增大到10mm以上，通過上位機(jī)調(diào)控，讓機(jī)床加工更具有自動化。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電氣卡盤，包括卡爪、齒輪螺紋盤、運動滑塊、楔形夾套、卡盤底座，所述卡盤底座內(nèi)部裝有電機(jī)、氣缸;所述卡爪下方具有齒槽，并通過齒槽與齒輪螺紋盤的螺紋配合連接;齒輪螺紋盤與電機(jī)連接，電機(jī)通電帶動齒輪螺紋盤轉(zhuǎn)動，使卡爪移動;所述卡爪與齒輪螺紋盤的螺紋配合處的齒輪螺紋盤為截斷部分，所述齒輪螺紋盤下方的齒輪部分與運動滑塊配合連接，所述運動滑塊與卡盤底座內(nèi)部的楔形夾套配合連接，楔形夾套連接氣缸，氣缸通過楔形夾套帶動運動滑塊移動，從而帶動齒輪螺紋盤、卡爪移動;所述齒輪螺紋盤底部凹槽與氣缸的活塞桿前端配合連接，通過氣缸活塞桿放松或銷定齒輪螺紋盤;所述電機(jī)、氣缸連接上位機(jī)，通過上位機(jī)控制電機(jī)、氣缸。
[0005]所述齒輪螺紋盤的截斷部分比卡爪單邊大5mm。所述電機(jī)通電帶動齒輪螺紋盤每次轉(zhuǎn)動的角度為120°的倍數(shù)。
[0006]當(dāng)需要調(diào)整卡爪位置時，所述上位機(jī)給氣缸信號，使氣缸活塞桿前端放松齒輪螺紋盤，電機(jī)通電，齒輪螺紋盤2轉(zhuǎn)動；當(dāng)卡爪到達(dá)指定位置時，氣缸斷氣，缸內(nèi)彈簧推動活塞桿鎖定齒輪螺紋盤2。
[0007]所述上位機(jī)控制電機(jī)和氣缸，使電機(jī)帶動齒輪螺紋盤運動與氣缸帶動運動滑塊運動相互配合錯開進(jìn)行，通過齒輪螺紋盤運動和運動滑塊運動相結(jié)合，使工件加工范圍增加到單邊50mm以上，滿足柔性生產(chǎn)自動化要求。
[0008]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明采用電氣混合動力，大大增加了工件加工范圍，從傳統(tǒng)的1mm增大到10mm以上，通過上位機(jī)控制，使用方便，操作精度高，無需多次拆裝便可完成多種零件加工，滿足生產(chǎn)自動化要求，讓機(jī)床柔性自動化加工產(chǎn)品更進(jìn)一步。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的電氣卡盤結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖2為卡盤底座結(jié)構(gòu)主視圖； 圖3為圖2的左剖視圖；
圖4為圖2的后視圖；
圖5為齒輪螺紋盤結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖6為圖5的左視圖；
圖7為楔形夾套結(jié)構(gòu)主視圖；
圖8為圖7的左視圖；
圖9為卡爪結(jié)構(gòu)主視圖；
圖10為圖9的俯視圖；
圖11為運動滑塊結(jié)構(gòu)主視圖；
圖12為圖11的左視圖；
圖13為氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1至圖13所示，本發(fā)明的電氣卡盤，由卡盤體、卡爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動卡爪三個部分組成?？ūP體主要包括卡盤底座I，楔形夾套5?？ㄗ︱?qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪螺紋盤2、運動滑塊
6?；顒涌ㄗτ扇齻€卡爪4組成?？ūP底座I內(nèi)部裝有電機(jī)3和氣缸，氣缸通過楔形夾套5給運動滑塊6動力使運動滑塊6沿X軸移動，帶動卡爪4運動；電機(jī)3通電后，齒輪螺紋盤2轉(zhuǎn)動，因卡爪4在XY平面上固定且齒輪螺紋盤2因運動需求被分為六塊，所以卡爪4需運動120°的倍數(shù)。當(dāng)需要調(diào)整卡爪4位置時，上位機(jī)給氣缸信號，使氣缸活塞桿前端放松齒輪螺紋盤2，電機(jī)通電，齒輪螺紋盤2轉(zhuǎn)動，當(dāng)卡爪4到達(dá)指定位置時，氣缸斷氣，缸內(nèi)彈簧推動活塞桿鎖定齒輪螺紋盤2。兩者通過機(jī)械配合運動。本裝置采用電氣混合動力，單邊使用范圍可達(dá)50_以上，使用方便，操作精度高，無需多次拆裝便可完成多品種零件加工，滿足柔性生產(chǎn)自動化要求。
[0012]如圖1所示，一種電氣卡盤，包括卡盤底座1、齒輪螺紋盤2、電機(jī)3、卡爪4、楔形夾套
5、運動滑塊6、氣缸。
[0013]卡盤底座I內(nèi)部裝有電機(jī)3、氣缸;卡爪4下方具有齒槽，并通過齒槽與齒輪螺紋盤2的螺紋配合連接;齒輪螺紋盤2與電機(jī)3連接，電機(jī)通電帶動齒輪螺紋盤2轉(zhuǎn)動，使卡爪4移動;所述齒輪螺紋盤2下方的齒輪部分與運動滑塊6配合連接，運動滑塊6與卡盤底座I內(nèi)部的楔形夾套5配合連接，楔形夾套5后端與氣缸連接;氣缸通過楔形夾套5帶動運動滑塊6移動，從而帶動齒輪螺紋盤2、卡爪4移動;齒輪螺紋盤2底部凹槽與氣缸的活塞桿前端配合連接，通過氣缸活塞桿放松或銷定齒輪螺紋盤2;電機(jī)3、氣缸連接上位機(jī)，通過上位機(jī)控制電機(jī)3、氣缸。
[0014]A.卡爪4下方具有齒槽，齒槽與齒輪螺紋盤2的螺紋配合。螺紋配合處的齒輪螺紋盤2為截斷部分，截斷部分比卡爪單邊大5mm，保證齒輪螺紋盤2移動時齒輪螺紋盤2截斷部分上下不動。
[0015]B.齒輪螺紋盤2上方與卡爪4配合，下方齒輪部分與運動滑塊6配合，帶動整個卡爪體(包含截斷螺紋盤部分，卡爪和運動滑塊)移動。
[0016]C.運動滑塊6與卡盤底座I內(nèi)部的楔形夾套5相配合，楔形夾套5后端與氣缸連接。
[0017]D.卡盤底座I用于支持與配合所有零件的裝配及固定，在底座下方裝均分為三部分，一部分裝有電機(jī)，一部分裝有氣缸，其余部分均為平衡所需。
[0018]E.卡爪4下方齒輪螺紋盤2因結(jié)構(gòu)需求，每次運動120°的倍數(shù)，且電機(jī)3通電帶動齒輪螺紋盤2轉(zhuǎn)動，同時卡爪4移動，齒輪螺紋盤2轉(zhuǎn)動時，運動滑塊6停止運動。
[0019]F.氣缸斷氣后，內(nèi)部彈簧推動活塞，活塞桿前端放松螺紋盤2底部凹槽，使螺紋盤2可以運動，同時氣缸通過楔形夾套5沿Z軸移動帶動運動滑塊6沿X軸運動，因運動滑塊6與帶動卡爪4下方配合，從而帶動卡爪4移動范圍更大。
[0020]G.當(dāng)運動滑塊6移動時，帶動整個卡爪體移動，因齒輪螺紋盤2截斷部分比卡爪單邊大5mm，保證齒輪螺紋盤2移動時螺紋盤截斷部分上下不動。電機(jī)3帶動齒輪螺紋盤2運動與氣缸帶動運動滑塊6運動是通過上位機(jī)控制，相互配合而不是同時進(jìn)行。因采用兩種移動方式相結(jié)合，使工件加工范圍大大增加，可達(dá)到單邊50mm以上，大大滿足了柔性生產(chǎn)自動化要求。
【主權(quán)項】
1.一種電氣卡盤，包括卡爪(4)、齒輪螺紋盤(2)、運動滑塊(6)、楔形夾套(5)、卡盤底座(I)，其特征在于:所述卡盤底座(I)內(nèi)部裝有電機(jī)(3)、氣缸;所述卡爪(4)下方具有齒槽，并通過齒槽與齒輪螺紋盤(2)的螺紋配合連接;齒輪螺紋盤(2)與電機(jī)(3)連接，電機(jī)通電帶動齒輪螺紋盤(2)轉(zhuǎn)動，使卡爪(4)移動;所述卡爪(4)與齒輪螺紋盤(2)的螺紋配合處的齒輪螺紋盤(2)為截斷部分，所述齒輪螺紋盤(2)下方的齒輪部分與運動滑塊(6)配合連接，所述運動滑塊(6)與卡盤底座(I)內(nèi)部的楔形夾套(5)配合連接，楔形夾套(5)連接氣缸，氣缸通過楔形夾套(5)帶動運動滑塊(6)移動，從而帶動齒輪螺紋盤(2)、卡爪(4)移動;所述齒輪螺紋盤(2)底部凹槽與氣缸的活塞桿前端配合連接，通過氣缸活塞桿放松或銷定齒輪螺紋盤(2);所述電機(jī)(3)、氣缸連接上位機(jī)，通過上位機(jī)控制電機(jī)(3)、氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣卡盤，其特征在于:所述齒輪螺紋盤(2)的截斷部分比卡爪單邊大5mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣卡盤，其特征在于:所述電機(jī)(3)通電帶動齒輪螺紋盤(2)每次轉(zhuǎn)動的角度為120°的倍數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣卡盤，其特征在于:當(dāng)需要調(diào)整卡爪(4)位置時，所述上位機(jī)給氣缸信號，使氣缸活塞桿前端放松齒輪螺紋盤(2)，電機(jī)(3)通電，齒輪螺紋盤(2)轉(zhuǎn)動；當(dāng)卡爪(4)到達(dá)指定位置時，氣缸斷氣，缸內(nèi)彈簧推動活塞桿鎖定齒輪螺紋盤(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣卡盤，其特征在于:所述上位機(jī)控制電機(jī)和氣缸，使電機(jī)(3)帶動齒輪螺紋盤(2)運動與氣缸帶動運動滑塊運動(6)相互配合錯開進(jìn)行，通過齒輪螺紋盤(2)運動和運動滑塊(6)運動相結(jié)合，使工件加工范圍增加到單邊50mm以上，滿足柔性生產(chǎn)自動化要求。
【文檔編號】B23B31/24GK105834468SQ201610436370
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】蔡錦達(dá), 白中強, 張菁, 程小娟
【申請人】上海銳鐸自動化有限公司