一種汽車座椅新型智能焊接設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車座椅新型智能焊接設備包括工作臺、支撐座、焊接機器人以及夾具組，所述的工作臺可自動翻轉地連接在所述的支撐座上，所述的焊接機器人設于所述的工作臺一側，所述的夾具組設置在所述的工作臺上；本發(fā)明將汽車座椅架通過夾具組夾緊在可在支撐座上自動翻轉的工作臺，在工作臺的一側設有焊接機器人，在焊接機器人和可翻轉工作臺的協(xié)同作業(yè)下，焊接機器人可對汽車座椅架進行全方位、多角度、立體式的焊接，減少了焊接死角，提高了在對汽車座椅架的焊接作業(yè)中的焊接精度和焊接效率。
【專利說明】
一種汽車座椅新型智能焊接設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設備領域，尤其是一種汽車座椅新型智能焊接設備。
【【背景技術】】
[0002]工業(yè)焊接機器人與傳統(tǒng)的人工焊接相比具有穩(wěn)定性高和一致性好的優(yōu)點，同時工業(yè)焊接機器人能降低操作者的勞動強度，避免了因焊接產生的高溫、輻射對操作者身體的傷害，除此之外，焊接機器人還能適應惡劣環(huán)境下的焊接作業(yè)，隨著工業(yè)焊接機器人技術的日益成熟，焊接機器人能按預定程序完成高精度、立體化的焊接作業(yè);然而，現有技術中基于焊接機器人的焊接設備中仍有如下不足:
[0003]1、焊接機器人自身具有焊接死角，在焊接作業(yè)中只能在特定的空間范圍內對工件進行焊接，難以滿足實際的需求；
[0004]2、工作臺大多只能在水平方向運動，使得在焊接作業(yè)時，工作臺無法和焊接機器人協(xié)同作業(yè)，對于需要焊接多個面的工件，往往需要將工件從夾具中取下，然后重新將工件重新裝上，這樣很難保證工件焊接的精度；
[0005]3、工作臺上的夾具設計不合理，導致在焊接作業(yè)之前對復雜工件的定位、夾緊的時間比較長，降低了工作效率，同時也降低了焊接機器人的利用率，增加成本。
[0006]本發(fā)明即針對現有技術中的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內容】
】
[0007]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種汽車座椅新型智能焊接設備包括工作臺、支撐座、焊接機器人以及夾具組，所述的工作臺可自動翻轉地連接在所述的支撐座上，所述的焊接機器人設于所述的工作臺一側，所述的夾具組設置在所述的工作臺上;本發(fā)明將汽車座椅架通過夾具組夾緊在可在支撐座上自動翻轉的工作臺，在工作臺的一側設有焊接機器人，在焊接機器人和可翻轉工作臺的協(xié)同作業(yè)下，焊接機器人可對汽車座椅架進行全方位、多角度、立體式的焊接，減少了焊接死角，提高了在對汽車座椅架的焊接作業(yè)中的焊接精度和焊接效率。
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明的一種汽車座椅新型智能焊接設備，包括:
[0009]工作臺；
[0010]支撐座，所述支撐座用于支撐工作臺，且所述的工作臺可自動翻轉地連接在所述的支撐座上；
[0011 ]焊接機器人，所述的焊接機器人設于所述的工作臺一側，用于對座椅架進行自動焊接作業(yè)；
[0012]夾具組，用于座椅架焊接前進行輔助定位，所述的夾具組設置在所述的工作臺上；
[0013]所述的夾具組包括沿工作臺側邊設置的夾具A、夾具B、夾具C、夾具D和夾具E，所述夾具A設置在工作臺后側邊以用于輔助座椅架桿A進行定位，所述夾具B設置在工作臺前側邊以用于輔助座椅架桿B進行定位，所述夾具C設置在工作臺前側邊且位于夾具B側以用于輔助座椅架L形連接件與座椅架桿B進行定位拼接，所述夾具D設置在工作臺右側邊以用于輔助座椅架側板A進行定位，所述夾具E設置在工作臺后側且位于夾具A外側以用于輔助座架異型連接桿分別與座椅架側板A及座椅架側板B進行定位連接。
[0014]如上所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，所述的夾具A包含用于支撐定位座椅架桿A的定位塊A和用于頂壓座椅架桿A兩端的連接耳的頂壓機構，所述的定位塊A底部與所述的工作臺固定連接，所述的定位塊A上部設有用于定位及支撐座椅架桿A的凹口 A，所述的頂壓機構包含兩滑動設置在所述工作臺分別用于頂壓兩連接耳的頂壓塊，兩所述的頂壓塊之間設有驅動兩頂壓塊相向運動以頂壓兩連接耳進而夾緊座椅架桿A的驅動裝置A。
[0015]如上所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，所述的夾具B包含兩個用于支撐定位座椅架桿B的且固定連接于工作臺的定位塊B，所述的定位塊B上部設有用于支撐座椅架桿B的凹口 B，其中一所述的定位塊B的上部設有水平調節(jié)機構A以對座椅架桿B水平度進行調節(jié)。
[0016]如上所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，所述的夾具C包含用于支撐定位座椅架L形連接件的定位塊C和用于壓緊座椅架L形連接件的壓緊機構A，所述的定位塊C上設有用于座椅架L形連接件配合定位的定位銷，所述的壓緊機構A包含壓緊塊和驅動裝置B，所述的壓緊塊的一端鉸接在工作臺上，所述的壓緊塊的另一端與所述驅動裝置B的輸出端鉸接，所述的驅動裝置B本體鉸接在所述的工作臺上。
[0017]如上所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，所述的夾具D包含滑動連接于工作臺的滑動座，所述的滑動座上設有多個可對應插入座椅架側板A上的定位孔的以用于輔助定位的壓緊機構B，所述的滑動座上還設有用于壓緊汽車座椅架桿B的彈性頂壓機構和用于對座椅架板A兩端進行夾緊的夾緊機構，所述的工作臺上設有用于支撐座椅架側板A的支撐機構。
[0018]如上所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，所述的夾具E包含用于支撐定位異型連桿的彈性支撐機構以及用于壓緊異型連桿的壓緊機構B，所述的壓緊機構B包含壓條、連接桿和驅動裝置C，所述的驅動裝置C的輸出端與所述壓條的一端鉸接，所述的壓條的另一端與連接桿一端鉸接，所述的連接桿另一端鉸接在所述的工作臺上，所述的工作臺上還設有用于限制所述壓條的限位結構。
[0019]如上所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，所述的壓緊機構B包含滑動設置在所述滑動座上的滑塊，所述的滑動座上設有與滑塊滑動連接的滑槽，所述的滑塊上設有兩個用于調節(jié)座椅架側板A與水平面夾角的微調螺栓，所述滑動座上設有用于調節(jié)滑塊的調節(jié)螺栓;所述的彈性頂壓機構包含固定設置在所述滑動座上的滑套，所述的滑套上滑動連接有頂壓桿，所述的頂壓桿上設有擋圈，所述頂壓桿上且位擋圈和滑套之間于套設有彈簧，所述的滑套上還設有用于對頂壓桿進行限位的限位塊;所述的夾緊機構包含中部鉸接在滑動座上的夾緊塊和設置在滑動座上的驅動裝置D，所述的夾緊塊的一端與所述驅動裝置D的輸出端鉸接使得當驅動裝置D動作時可驅動夾緊塊的另一端對座椅架側板A進行夾緊;所述的支撐機構A包含用于支撐所述座椅架側板A的支撐塊，所述的工作臺上設有用于驅動所述支撐塊以支撐座椅架側板A的驅動裝置E。
[0020]如上所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，兩所述的頂壓塊一側固定設有頂壓銷，所述的頂壓銷自由端呈錐型。
[0021]如上所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，所述的工作臺兩端通過同位器可自動翻轉地連接在所述的支撐座上。
[0022]與現有技術相比，本發(fā)明的一種一種汽車座椅新型智能焊接設備具有如下優(yōu)點:
[0023]1、本發(fā)明將汽車座椅架通過夾具組夾緊在可在支撐座上自動翻轉的工作臺，在工作臺的一側設有焊接機器人，在焊接機器人和可翻轉工作臺的協(xié)同作業(yè)下，焊接機器人可對汽車座椅架進行全方位、多角度、立體式的焊接，減少了焊接死角，提高了在對汽車座椅架的焊接作業(yè)中的焊接精度和焊接效率。
[0024]2、本發(fā)明針對座椅架的特點，采用由5個夾具組成的夾具組對座椅架進行全方位、多角度地定位和夾緊，提高了裝夾的效率，提高了加工效率。
[0025]3、夾具A先用定位塊A對座椅架桿A進行定位，然后利用頂壓機構對座椅架桿A進行快速自適應地夾緊，不干涉其他夾具的使用，具有拆裝方便的優(yōu)點。
[0026]4、夾具B的定位塊B上設有對座椅架桿B水平度進行準確地調節(jié)的水平調節(jié)結構，能在夾緊之前對座椅架桿B的水平度進行調節(jié)，提高了裝夾精度。
[0027]5、在夾具D中:壓緊機構B不僅可以對座椅架側板A進行壓緊，還可以調節(jié)座椅架側板A的傾斜角提高座椅架的加工精度;彈性頂壓機構不僅能自適應地對座椅架桿B進行夾緊，還可以緩沖焊接過程中的震動、提高焊接精度;夾緊機構可對座椅架側板A兩端進行快速夾緊。
[0028]6、本發(fā)明僅需對座椅架進行一次裝夾就完成后續(xù)的焊接作業(yè)，而現有技術中在因焊接機器人的焊接死角等問題需要多次裝夾，避免了因為多次裝夾而帶來精度降低的缺陷。
【【附圖說明】】
[0029]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0030]圖1為本發(fā)明的結構不意圖；
[0031 ]圖2為將夾具組從本發(fā)明中拆卸下的結構示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明所要加工的座椅架的結構示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明座椅架用夾具組裝夾后的結構示意圖；
[0034]圖5為本發(fā)明中夾具A夾緊座椅架桿A和夾具E夾緊異型連接桿的狀態(tài)圖之一；
[0035]圖6為本發(fā)明中夾具A夾緊座椅架桿A和夾具E夾緊異型連接桿的狀態(tài)圖之二；
[0036]圖7為本發(fā)明中夾具E夾緊異型連接桿的狀態(tài)圖；
[0037]圖8為本發(fā)明中夾具B夾緊座椅架桿B和夾具C夾緊座椅架L形連接件的狀態(tài)圖；
[0038]圖9為本發(fā)明中夾具D夾緊座椅架側板A的狀態(tài)圖之一；
[0039]圖10為圖9中標記的A部的放大圖；
[0040]圖11為圖9中標記的B部的放大圖；
[0041]圖12為本發(fā)明中夾具D夾緊座椅架側板A的狀態(tài)圖之二；
[0042]圖13為本發(fā)明中夾具D中的夾緊機構夾緊座椅架側板A的狀態(tài)圖。
【【具體實施方式】】
[0043]下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作詳細說明。
[0044]如圖1至圖4所示本實施例的一種汽車座椅新型智能焊接設備，包括:工作臺I;支撐座2，支撐座2用于支撐工作臺I，且工作臺I的兩端通過同位器6可自動翻轉地連接在支撐座2上;焊接機器人3，焊接機器人3設于工作臺I 一側，用于對座椅架5進行自動焊接作業(yè);夾具組4，用于座椅架5焊接前進行輔助定位，夾具組4設置在工作臺I上;夾具組4包括沿工作臺I側邊設置的夾具A41、夾具B42、夾具C43、夾具D44和夾具E45，夾具A41設置在工作臺I后側邊以用于輔助座椅架桿A501進行定位，夾具B42設置在工作臺I前側邊以用于輔助座椅架桿B502進行定位，夾具C43設置在工作臺I前側邊且位于夾具B42側以用于輔助座椅架L形連接件503與座椅架桿B502進行定位拼接，夾具D44設置在工作臺I右側邊以用于輔助座椅架側板A504進行定位，夾具E45設置在工作臺I后側且位于夾具A41外側以用于輔助座架異型連接桿505分別與座椅架側板A504及座椅架側板B506進行定位連接;本發(fā)明將汽車座椅架5通過夾具組4夾緊在可在支撐座2上自動翻轉的工作臺I，在工作臺I的一側設有焊接機器人3，在焊接機器人3和可翻轉工作臺I的協(xié)同作業(yè)下，焊接機器人3可對汽車座椅架5進行全方位、多角度、立體式的焊接，減少了焊接死角，提高了在對汽車座椅架5的焊接作業(yè)中的焊接精度和焊接效率。
[0045]如圖4至圖6所示，夾具A41包含用于支撐定位座椅架桿A5的定位塊A411和用于頂壓座椅架桿A501兩端的連接耳507的頂壓機構412，定位塊A411底部與工作臺I固定連接，定位塊A411上部設有用于定位及支撐座椅架桿A501的凹口 A4111，凹口 A4111通常設置為V字形或圓弧形，這樣便能對座椅架桿A501進行精確定位，本實施例采用兩塊定位塊A411對座椅架桿A進行定位，同樣的可以采用多塊定位塊A411或者一塊長的定位塊A411對對座椅架桿A進行定位;頂壓機構412包含兩滑動設置在工作臺I分別用于頂壓兩連接耳507的頂壓塊4121，兩頂壓塊4121—側固定設有頂壓銷4123，頂壓銷4123自由端呈錐型，兩頂壓塊4121之間設有驅動兩頂壓塊4121相向運動以頂壓兩連接耳10進而夾緊座椅架桿A501的驅動裝置A4122，驅動裝置A4122采用液壓缸或氣缸;在裝夾座椅架桿A501的操作中，先將座椅架桿A501放置在定位塊A411上，然后將頂壓機構412兩頂壓塊4121上的頂壓銷4123對著座椅架桿A501上的連接耳507，啟動驅動裝置A4122之后便能使兩頂壓塊4121將連接耳507壓緊，從而實現對座椅架桿A501的快速、高效的裝夾。
[0046]如圖4和圖8所示，夾具B42包含兩個用于支撐定位座椅架桿B502的且固定連接于工作臺I的定位塊B421，定位塊B421上部設有用于支撐座椅架桿B502的凹口B4211，凹口B4211通常設置為V字形或圓弧形，其中一定位塊B421的上部設有水平調節(jié)機構A4212以對座椅架桿B502水平度進行準確地調節(jié)。
[0047]如圖4和圖8所示，夾具C43包含用于支撐定位座椅架L形連接件503的定位塊C431和用于壓緊座椅架L形連接件503的壓緊機構A432，定位塊C431上設有用于座椅架L形連接件503配合定位的定位銷4311，壓緊機構A432包含壓緊塊4321和驅動裝置B4322，壓緊塊4321的一端鉸接在工作臺I上，壓緊塊4321的另一端與驅動裝置B4322的輸出端鉸接，驅動裝置B4322本體鉸接在工作臺I上，驅動裝置B4322可采用液壓缸或氣缸;在夾緊座椅架L形連接件503的操作中，先將座椅架L形連接件503與定位塊C431上定位銷4311匹配，然后啟動驅動裝置B4322，通過驅動裝置B4322的伸長產生的力，便可將座椅架L形連接件503快速地夾緊。
[0048]如圖4、圖9、圖10、圖11、圖12和圖13所示，夾具D44包含滑動連接于工作臺I的滑動座441，滑動座441上設有多個可對應插入座椅架側板A504上的定位孔的以用于輔助定位的壓緊機構B442，滑動座441上還設有用于壓緊汽車座椅架桿B502的彈性頂壓機構443和用于對座椅架板A504兩端進行夾緊的夾緊機構444，工作臺I上設有用于支撐座椅架側板A504的支撐機構445;
[0049]壓緊機構B442包含滑動設置在滑動座441上的滑塊4421，滑動座441上設有與滑塊4421滑動連接的滑槽4422，滑塊4421上設有兩個用于調節(jié)座椅架側板A504與水平面夾角的微調螺栓4423，滑動座441上設有用于調節(jié)滑塊4421的調節(jié)螺栓4424，壓緊機構B442不僅可以對座椅架側板A504進行壓緊，還可以調節(jié)座椅架側板A504的傾斜角提高座椅架5的加工精度；
[0050]彈性頂壓機構443包含固定設置在滑動座441上的滑套4431，滑套4431上滑動連接有頂壓桿4432，頂壓桿4432上設有擋圈4433，頂壓桿4432上且位擋圈4433和滑套4431之間于套設有彈簧4434，滑套4431上還設有用于對頂壓桿4432進行限位的限位塊4435，彈性頂壓機構443不僅能自適應地對座椅架桿B502進行夾緊，而且可以緩沖焊接過程中的震動、提高焊接精度；
[0051 ]夾緊機構444包含中部鉸接在滑動座441上的夾緊塊4441和設置在滑動座441上的驅動裝置D4442，夾緊塊4441的一端與驅動裝置D4442的輸出端鉸接使得當驅動裝置D4442動作時可驅動夾緊塊4441的另一端對座椅架側板A504進行夾緊，采用夾緊機構444可對座椅架側板A504兩端進彳丁快速夾緊，提尚效率；
[0052]支撐機構A445包含用于支撐座椅架側板A504的支撐塊4451，工作臺I上設有用于驅動支撐塊4451以支撐座椅架側板A504的驅動裝置E4452。
[0053]因座椅架側板A504和座椅架側板B506是相互對稱的，其采用的夾具也是一樣的，故本實施例中僅對夾緊座椅架側板A504的夾具D作了詳細的描述，對夾緊座椅架側板B506的夾具不再進行重復的說明。
[0054]如圖4和圖7所示，夾具E45包含用于支撐定位異型連桿505的彈性支撐機構451以及用于壓緊異型連桿505的壓緊機構B452，壓緊機構B452包含壓條4521、連接桿4522和驅動裝置C4523，驅動裝置C4523的輸出端與壓條4521的一端鉸接，壓條4521的另一端與連接桿4522—端鉸接，連接桿4522另一端鉸接在工作臺I上，工作臺I上還設有用于限制壓條4521的限位結構4524。
[0055]在座椅架的裝夾過程中，操作者的操作流程如下:
[0056]第一步，使工作臺I有夾具的一側朝上并保持水平，將座椅架桿A501和座椅架桿B502分別放置在定位塊A411和定位塊B421上;第二步，將座椅架側板A504放置在夾具D上并使座椅架桿A501和座椅架桿B502穿過座椅架側板A504上的對應的孔，同時壓緊機構B442、彈性頂壓機構443、夾緊機構444以及支撐機構A445分別穿過座椅架側板A504上的對應的定位孔，座椅架側板B506的定位方式也是一樣的；第三步，啟動驅動裝置A4122、驅動裝置D4442和驅動裝置E4452以對座椅架桿A501、座椅架桿B502、座椅架側板A504和座椅架側板B506進行夾緊;第四步，將座椅架L形連接件503放置在定位塊C431上，異型連桿505放置在彈性支撐機構451上，然后啟動驅動裝置B4322和驅動裝置C4523對座椅架L形連接件503和座椅架側板B506進行夾緊。
[0057]待完成裝夾作業(yè)后，啟動焊接機器人3即可對座椅架5進行全方位、多角度、立體式的焊接。等焊接作業(yè)完成后，將驅動裝置停止，就可以將座椅架5從夾具組4上取下，經過簡單的清理之后又可以對新的座椅架相應的零件放置在夾具組4上進行快速地定位夾緊，如此循環(huán)作業(yè)。
【主權項】
1.一種汽車座椅新型智能焊接設備，其特征在于包括: 工作臺(I); 支撐座(2)，所述支撐座(2)用于支撐工作臺(I)，且所述的工作臺(I)可自動翻轉地連接在所述的支撐座(2)上； 焊接機器人(3)，所述的焊接機器人(3)設于所述的工作臺(I)一側，用于對座椅架(5)進行自動焊接作業(yè)； 夾具組(4)，用于座椅架(5)焊接前進行輔助定位，所述的夾具組(4)設置在所述的工作臺(I)上； 所述的夾具組(4)包括沿工作臺(I)側邊設置的夾具A(41)、夾具B(42)、夾具C(43)、夾具D(44)和夾具E(45)，所述夾具A(41)設置在工作臺(I)后側邊以用于輔助座椅架桿A(501)進行定位，所述夾具B(42)設置在工作臺(I)前側邊以用于輔助座椅架桿B(502)進行定位，所述夾具C(43)設置在工作臺(I)前側邊且位于夾具B(42)側以用于輔助座椅架L形連接件(503)與座椅架桿B(502)進行定位拼接，所述夾具D(44)設置在工作臺(I)右側邊以用于輔助座椅架側板A(504)進行定位，所述夾具E(45)設置在工作臺(I)后側且位于夾具A(41)夕卜側以用于輔助座架異型連接桿(505)分別與座椅架側板A(504)及座椅架側板B(506)進行定位連接。2.根據權利要求1所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，其特征在于所述的夾具A(41)包含用于支撐定位座椅架桿A(501)的定位塊A(411)和用于頂壓座椅架桿A(501)兩端的連接耳(507)的頂壓機構(412)，所述的定位塊A(411)底部與所述的工作臺(I)固定連接，所述的定位塊A(411)上部設有用于定位及支撐座椅架桿A(5)的凹口 A(4111)，所述的頂壓機構(412)包含兩滑動設置在所述工作臺(I)分別用于頂壓兩連接耳(10)的頂壓塊(4121)，兩所述的頂壓塊(4121)之間設有驅動兩頂壓塊(4121)相向運動以頂壓兩連接耳(507)進而夾緊座椅架桿A(501)的驅動裝置A(4122)。3.根據權利要求1所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，其特征在于所述的夾具B(42)包含兩個用于支撐定位座椅架桿B(502)的且固定連接于工作臺(I)的定位塊B(421)，所述的定位塊B(421)上部設有用于支撐座椅架桿B(502)的凹口 B(4211)，其中一所述的定位塊B(421)的上部設有水平調節(jié)機構A(4212)以對座椅架桿B(502)水平度進行調節(jié)。4.根據權利要求1所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，其特征在于所述的夾具C(43)包含用于支撐定位座椅架L形連接件(503)的定位塊C(431)和用于壓緊座椅架L形連接件(503)的壓緊機構A(432)，所述的定位塊C(431)上設有用于座椅架L形連接件(503)配合定位的定位銷(4311)，所述的壓緊機構A(432)包含壓緊塊(4321)和驅動裝置B(4322)，所述的壓緊塊(4321)的一端鉸接在工作臺(I)上，所述的壓緊塊(4321)的另一端與所述驅動裝置B (4322)的輸出端鉸接，所述的驅動裝置B (4322)本體鉸接在所述的工作臺(I)上。5.根據權利要求1所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，其特征在于所述的夾具D(44)包含滑動連接于工作臺(I)的滑動座(441)，所述的滑動座(441)上設有多個可對應插入座椅架側板A(504)上的定位孔的以用于輔助定位的壓緊機構B(442)，所述的滑動座(441)上還設有用于壓緊汽車座椅架桿B(502)的彈性頂壓機構(443)和用于對座椅架板A(504)兩端進行夾緊的夾緊機構(444)，所述的工作臺(I)上設有用于支撐座椅架側板A(504)的支撐機構(445)。6.根據權利要求1所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，其特征在于所述的夾具E(45)包含用于支撐定位異型連桿(505)的彈性支撐機構(451)以及用于壓緊異型連桿(505)的壓緊機構B(452)，所述的壓緊機構B(452)包含壓條(4521)、連接桿(4522)和驅動裝置C(4523)，所述的驅動裝置C(4523)的輸出端與所述壓條(4521)的一端鉸接，所述的壓條(45 21)的另一端與連接桿(452 2) —端鉸接，所述的連接桿(4522)另一端鉸接在所述的工作臺(I)上，所述的工作臺(I)上還設有用于限制所述壓條(4521)的限位結構(4524)。7.根據權利要求5所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，其特征在于所述的壓緊機構B(442)包含滑動設置在所述滑動座(441)上的滑塊(4421)，所述的滑動座(441)上設有與滑塊(4421)滑動連接的滑槽(4422)，所述的滑塊(4421)上設有兩個用于調節(jié)座椅架側板A(504)與水平面夾角的微調螺栓(4423)，所述滑動座(441)上設有用于調節(jié)滑塊(4421)的調節(jié)螺栓(4424); 所述的彈性頂壓機構(443)包含固定設置在所述滑動座(441)上的滑套(4431)，所述的滑套(4431)上滑動連接有頂壓桿(4432)，所述的頂壓桿(4432)上設有擋圈(4433)，所述頂壓桿(4432)上且位擋圈(4433)和滑套(4431)之間于套設有彈簧(4434)，所述的滑套(4431)上還設有用于對頂壓桿(4432)進行限位的限位塊(4435); 所述的夾緊機構(444)包含中部鉸接在滑動座(441)上的夾緊塊(4441)和設置在滑動座(441)上的驅動裝置D(4442)，所述的夾緊塊(4441)的一端與所述驅動裝置D(4442)的輸出端鉸接使得當驅動裝置D(4442)動作時可驅動夾緊塊(4441)的另一端對座椅架側板A(504)進行夾緊； 所述的支撐機構A(445)包含用于支撐所述座椅架側板A(504)的支撐塊(4451)，所述的工作臺(I)上設有用于驅動所述支撐塊(4451)以支撐座椅架側板A(504)的驅動裝置E(4452) ο8.根據權利要求2所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，其特征在于兩所述的頂壓塊(4121)—側固定設有頂壓銷(4123)，所述的頂壓銷(4123)自由端呈錐型。9.根據權利要求1所述的一種汽車座椅新型智能焊接設備，其特征在于所述的工作臺(I)兩端通過同位器(6)可自動翻轉地連接在所述的支撐座(2)上。
【文檔編號】B23K31/02GK105855742SQ201610422070
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】李祥軍, 王明, 王一明, 韓亞娟, 麥力全
【申請人】中山鑫輝精密技術股份有限公司