一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu)，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線中搬運來的車身進(jìn)行定位支撐，包括一設(shè)置在各個工位上的基座，基座表面的四角分別對稱設(shè)置有兩個六自由度伺服柔性定位裝置和兩個四自由度伺服柔性定位裝置，基座表面中部設(shè)置有往復(fù)桿機構(gòu)，往復(fù)桿機構(gòu)上安裝有車身搬運柔性定位機構(gòu)，車身搬運柔性定位機構(gòu)搬運而來的車身部件，車身搬運柔性定位機構(gòu)下落后，基座表面四角的伺服柔性定位裝置對車身部件進(jìn)行定位，本發(fā)明用于與車身搬運柔性定位機構(gòu)配合工作，對搬運而來的車身進(jìn)行定位支撐，節(jié)省搬運時間，可以實現(xiàn)多車種，多落點位置的柔性搬運需求。
【專利說明】
一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明汽車生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]針對隨著我國汽車生產(chǎn)規(guī)模的快速發(fā)展，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發(fā)展，汽車生產(chǎn)由傳統(tǒng)的單品種、大批量生產(chǎn)方式向多品種、小批量的生產(chǎn)方式過渡。為了加快產(chǎn)品上市速度、降低項目風(fēng)險，規(guī)劃柔性的生產(chǎn)平臺已經(jīng)成為各大車企的共識。
[0004]汽車焊裝生產(chǎn)是一個大批量、高強度、的生產(chǎn)作業(yè)過程，以往的以人工作業(yè)為主體的生產(chǎn)模式漸漸的被全自動化機器臂機器人作業(yè)所取代。但是怎樣提高機械臂的作業(yè)效率，獲得更快的生產(chǎn)節(jié)拍時目前考慮的重點。尤其運用在焊點數(shù)量較多、板件巨大的車身底板及車身主拼、車身增打等自動生產(chǎn)線上就尤為突出，由于空間布局的原因，往往一個工位只能布置6?8臺焊接機器人進(jìn)行焊接，如果需要高節(jié)拍生產(chǎn)的情況下，就需要布置多工位進(jìn)行焊接，搬送機構(gòu)起到了多工位之間的搬送橋梁的作用。但是怎樣減少搬送時間是本次研發(fā)的核心內(nèi)容。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出用于汽車焊接生產(chǎn)線的與車身搬運柔性定位機構(gòu)配合工作的車身柔性定位機構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu)，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線中搬運來的車身進(jìn)行定位支撐，包括一設(shè)置在各個工位上的基座，基座表面的四角分別對稱設(shè)置有兩個六自由度伺服柔性定位裝置和兩個四自由度伺服柔性定位裝置，基座表面中部設(shè)置有往復(fù)桿機構(gòu)，往復(fù)桿機構(gòu)上安裝有車身搬運柔性定位機構(gòu)，車身搬運柔性定位機構(gòu)搬運而來的車身部件，車身搬運柔性定位機構(gòu)下落后，基座表面四角的伺服柔性定位裝置對車身部件進(jìn)行定位，其中，
所述伺服柔性定位裝置的豎向軸移動機構(gòu)安裝有一支座，支座的頂端安裝有一固定板，固定板上連接有支撐架，支撐架上固定有銷釘缸;豎向軸移動機構(gòu)的側(cè)面安裝有一近接開關(guān)支架，近接開關(guān)支架上安裝有近接開關(guān)；
所述基座表面的一側(cè)邊緣設(shè)置有第一蓋板，第一蓋板內(nèi)設(shè)置有連接氣源的空氣凈化系統(tǒng)的三聯(lián)組合元件；
第一蓋板內(nèi)旁側(cè)設(shè)置有第二蓋板，第二蓋板內(nèi)設(shè)置有通過改變氣體的流向來改變夾具動作的電磁閥，第二蓋板的后側(cè)設(shè)置有氣排；
所述基座表面上還安裝有電器信號模塊安裝支座； 所述基座的底面均布設(shè)置有固定機構(gòu)，基座通過固定機構(gòu)固定的工作平面上，所述固定機構(gòu)包括通過螺栓固定的承壓板，承壓板上設(shè)置有豎向支撐板，豎向支撐板的一側(cè)設(shè)有支撐基座的支撐板，支撐板通過螺栓與承壓板固定連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明為汽車車身焊接生產(chǎn)線中的一個重要機構(gòu)，實現(xiàn)了汽車車身柔性定位，用于與車身搬運柔性定位機構(gòu)配合工作，對搬運而來的車身進(jìn)行定位支撐，相對于以往搬送定位機構(gòu)使用的舉升缸將工件舉升脫離開定位工裝后進(jìn)行搬運輸送，節(jié)省搬運時間，將傳統(tǒng)搬運的舉升過程去除，工件實現(xiàn)了 “O搬送”(工件始終保持在打點作業(yè)高度的狀態(tài))模式，大大的縮短了工件的搬運時間，同時采用伺服電機的驅(qū)動模式，可以實現(xiàn)多車種，多落點位置的柔性搬運需求。
【附圖說明】
[0008]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中:
圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明的一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu)，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線中搬運來的車身進(jìn)行定位支撐，包括一設(shè)置在各個工位上的基座I，基座I表面的一側(cè)邊緣設(shè)置有第一蓋板2，第一蓋板2內(nèi)設(shè)置有連接氣源的空氣凈化系統(tǒng)的三聯(lián)組合元件3，三聯(lián)組合元件3包括空氣過濾器、減壓閥、油霧器、殘壓釋放閥組成。用于連接氣源，對氣體進(jìn)行過濾、降壓、潤滑等處理滿足生產(chǎn)所需要的要求;第一蓋板2旁側(cè)設(shè)置有第二蓋板4，第二蓋板4內(nèi)設(shè)置有通過改變氣體的流向來改變夾具動作的電磁閥5，第二蓋板4的后側(cè)設(shè)置有氣排6;
基座I表面上還安裝有電器信號模塊安裝支座7;
基座I的底面均布設(shè)置有固定機構(gòu)，基座I通過固定機構(gòu)固定的工作平面上，所述固定機構(gòu)包括通過螺栓9固定的承壓板8，承壓板上設(shè)置有豎向支撐板10，豎向支撐板10的一側(cè)設(shè)有支撐基座I的支撐板11，支撐板通過螺栓9與承壓板8固定連接。
[0011]結(jié)合圖2，基座I表面的四角分別對稱設(shè)置有兩個六自由度伺服柔性定位裝置和兩個四自由度伺服柔性定位裝置，基座I表面中部設(shè)置有往復(fù)桿機構(gòu)12，往復(fù)桿機構(gòu)12上安裝有車身搬運柔性定位機構(gòu)13，車身搬運柔性定位機構(gòu)13搬運而來的車身部件，車身搬運柔性定位機構(gòu)13下落后，基座I表面四角的伺服柔性定位裝置對車身部件進(jìn)行定位，
結(jié)合圖1，所述伺服柔性定位裝置的豎向軸移動機構(gòu)安裝有一支座14，支座14的頂端安裝有一固定板15，固定板15上連接有支撐架16，支撐架16上固定有銷釘缸17;豎向軸移動機構(gòu)的側(cè)面安裝有一近接開關(guān)支架18，近接開關(guān)支架18上安裝有近接開關(guān)19。
[0012]車身搬運柔性定位機構(gòu)13搬運而來的車身工件降落0.5mm左右，伺服柔性定位裝置驅(qū)動支座14，使得銷釘缸17實現(xiàn)對工件的定位和支撐，車身搬運柔性定位機構(gòu)13繼續(xù)下降，通過往復(fù)桿機構(gòu)12回復(fù)的原工位進(jìn)行下一工件的搬運，在此期間，由于本機構(gòu)的支撐，車身工件持續(xù)在焊接打點的工序中，由此節(jié)省了等待搬運機構(gòu)的往復(fù)和升降下落的時間，提尚了工效。
[0013]所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu)，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線中搬運來的車身進(jìn)行定位支撐，其特征在于，包括一設(shè)置在各個工位上的基座，基座表面的四角分別對稱設(shè)置有兩個六自由度伺服柔性定位裝置和兩個四自由度伺服柔性定位裝置，基座表面中部設(shè)置有往復(fù)桿機構(gòu)，往復(fù)桿機構(gòu)上安裝有車身搬運柔性定位機構(gòu)，車身搬運柔性定位機構(gòu)搬運而來的車身部件，車身搬運柔性定位機構(gòu)下落后，基座表面四角的伺服柔性定位裝置對車身部件進(jìn)行定位，其中， 所述伺服柔性定位裝置的豎向軸移動機構(gòu)安裝有一支座，支座的頂端安裝有一固定板，固定板上連接有支撐架，支撐架上固定有銷釘缸;豎向軸移動機構(gòu)的側(cè)面安裝有一近接開關(guān)支架，近接開關(guān)支架上安裝有近接開關(guān)； 所述基座表面的一側(cè)邊緣設(shè)置有第一蓋板，第一蓋板內(nèi)設(shè)置有連接氣源的空氣凈化系統(tǒng)的三聯(lián)組合元件； 第一蓋板內(nèi)旁側(cè)設(shè)置有第二蓋板，第二蓋板內(nèi)設(shè)置有通過改變氣體的流向來改變夾具動作的電磁閥，第二蓋板的后側(cè)設(shè)置有氣排； 所述基座表面上還安裝有電器信號模塊安裝支座。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu)，其特征在于，所述基座的底面均布設(shè)置有固定機構(gòu)，基座通過固定機構(gòu)固定的工作平面上，所述固定機構(gòu)包括通過螺栓固定的承壓板，承壓板上設(shè)置有豎向支撐板，豎向支撐板的一側(cè)設(shè)有支撐基座的支撐板，支撐板通過螺栓與承壓板固定連接。
【文檔編號】B23K37/04GK105855778SQ201610437066
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】顏雪濤, 李海強, 陶國魁
【申請人】廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司