一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),包括機(jī)座,所述機(jī)座的頂板的中部固定有主殼體,主殼體中設(shè)有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī),伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸伸出主殼體的頂板并固定在主旋轉(zhuǎn)支撐板的中部底面上,主旋轉(zhuǎn)支撐板的四個(gè)邊部的頂面固定有鋼管夾持固定板,鋼管夾持固定板上固定有多個(gè)鋼管夾持支撐板,鋼管夾持支撐板的頂面中部具有鋼管夾持卡槽,鋼管夾持固定板上固定有夾持氣缸,夾持氣缸的推桿豎直向上并固定有壓塊,壓塊處于兩個(gè)鋼管夾持支撐板之間的上方;主旋轉(zhuǎn)支撐板的四個(gè)邊的對(duì)應(yīng)的機(jī)座的頂板上分布有進(jìn)料裝置、第一沖孔機(jī)構(gòu)、第二沖孔機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)。它可以自動(dòng)將鋼管送料并打孔后自動(dòng)出料,效率高,效果好,安全。
【專利說(shuō)明】
一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及鋼管加工技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō)涉及一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有鋼管的靠近兩端處根據(jù)設(shè)計(jì)的需要,需要進(jìn)行打孔,現(xiàn)有的方式是人工將鋼管固定在鉆孔機(jī)的臺(tái)板上,然后進(jìn)行鉆孔,鉆孔一個(gè)后,需要重新固定鋼板對(duì)其另一部分進(jìn)行鉆孔,其效率低,效果差,而且人工固定,具有安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),它可以自動(dòng)將鋼管送料并打孔后自動(dòng)出料,效率高,效果好,安全。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是:
[0005]—種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),包括機(jī)座,所述機(jī)座的頂板的中部固定有主殼體,主殼體中設(shè)有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī),伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸伸出主殼體的頂板并固定在主旋轉(zhuǎn)支撐板的中部底面上,主旋轉(zhuǎn)支撐板的四個(gè)邊部的頂面固定有鋼管夾持固定板,鋼管夾持固定板上固定有多個(gè)鋼管夾持支撐板,鋼管夾持支撐板的頂面中部具有鋼管夾持卡槽,鋼管夾持固定板上固定有夾持氣缸,夾持氣缸的推桿豎直向上并固定有壓塊,壓塊處于兩個(gè)鋼管夾持支撐板之間的上方;
[0006]主旋轉(zhuǎn)支撐板的四個(gè)邊的對(duì)應(yīng)的機(jī)座的頂板上以逆時(shí)針順序分布有進(jìn)料裝置、第一沖孔機(jī)構(gòu)、第二沖孔機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)。
[0007]所述進(jìn)料裝置包括固定在機(jī)座的頂板的進(jìn)料底板,進(jìn)料底板的前后兩側(cè)固定有進(jìn)料導(dǎo)軌,上進(jìn)料移動(dòng)板處于進(jìn)料底板的上方,上進(jìn)料移動(dòng)板的底面固定有進(jìn)料移動(dòng)塊,進(jìn)料移動(dòng)塊插套在進(jìn)料導(dǎo)軌上,進(jìn)料底板的中部固定有進(jìn)料移動(dòng)氣缸,進(jìn)料移動(dòng)氣缸的推桿上固定有進(jìn)料連接塊,進(jìn)料連接塊固定在上進(jìn)料移動(dòng)板的底面上,上進(jìn)料移動(dòng)板上固定有上移動(dòng)定位板,上移動(dòng)定位板的前后兩端固定有進(jìn)料支撐板,兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個(gè)進(jìn)料支撐板上,進(jìn)料定位塊插套在進(jìn)料導(dǎo)向桿中,進(jìn)料定位塊的底面中部固定有進(jìn)料連接部,進(jìn)料連接部插套在上移動(dòng)定位板的中部具有的進(jìn)料導(dǎo)向槽中,進(jìn)料連接部的下端向下伸出進(jìn)料導(dǎo)向槽,上進(jìn)料移動(dòng)板的頂面中部固定有縱向進(jìn)料移動(dòng)氣缸,縱向進(jìn)料移動(dòng)氣缸的推桿固定在進(jìn)料連接部上。
[0008]所述上移動(dòng)定位板的前部的進(jìn)料支撐板的右端和進(jìn)料定位塊的右端均向右伸出上移動(dòng)定位板。
[0009]所述第一沖孔機(jī)構(gòu)和第二沖孔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,均包括固定在機(jī)座的頂板的豎直支撐柱,豎直支撐柱對(duì)著主旋轉(zhuǎn)支撐板的一側(cè)壁的上部和下部固定有沖孔支撐板,傳動(dòng)螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)沖孔支撐板上,上方的沖孔支撐板的頂面固定有沖孔移動(dòng)電機(jī),沖孔移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在傳動(dòng)螺桿的頂端具有的花鍵孔中,沖孔防護(hù)罩固定在豎直支撐柱上,沖孔防護(hù)罩處于兩個(gè)沖孔支撐板之間,沖孔防護(hù)罩的中部具有豎直滑槽,沖孔移動(dòng)塊插套在豎直滑槽中并螺接在傳動(dòng)螺桿中,沖孔移動(dòng)塊的外端固定有滑動(dòng)連接部,滑動(dòng)連接部上固定有沖孔電機(jī),沖孔電機(jī)的輸出軸上固定有鉆頭,鉆頭豎直向下對(duì)著鋼管夾持固定板。
[0010]所述滑動(dòng)連接部的中部具有上下移動(dòng)滑槽,沖孔防護(hù)罩處于上下移動(dòng)滑槽中。
[0011]所述豎直支撐柱對(duì)著主旋轉(zhuǎn)支撐板的一側(cè)壁的左右側(cè)固定有沖孔導(dǎo)軌,沖孔導(dǎo)軌插套在滑動(dòng)連接部的左右兩端具有沖孔移動(dòng)滑槽。
[0012]所述出料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座的頂板的出料支撐柱,出料支撐柱的上端固定有前后延伸的移動(dòng)殼體,移動(dòng)殼體內(nèi)設(shè)有縱向移動(dòng)螺桿,縱向移動(dòng)螺桿的兩端鉸接在移動(dòng)殼體的前后兩個(gè)端板上,其中一個(gè)端板上固定有出料移動(dòng)電機(jī),出料移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在縱向移動(dòng)螺桿的一端具有的花鍵孔中,抓取移動(dòng)板的中部具有出料移動(dòng)板,出料移動(dòng)板穿過(guò)移動(dòng)殼體的右側(cè)壁上具有的縱向通槽并螺接在縱向移動(dòng)螺桿中,抓取移動(dòng)板上固定有上下移動(dòng)的第一無(wú)桿氣缸,第一無(wú)桿氣缸的移動(dòng)塊上固定有抓取架,抓取架的底面固定有第二無(wú)桿氣缸,第二無(wú)桿氣缸的后端固定有第一夾持部,第二無(wú)桿氣缸的移動(dòng)塊上固定有第二夾持部,第一夾持部和第二夾持部前后對(duì)應(yīng)。
[0013]所述抓取移動(dòng)板的上部和下部具有抓取移動(dòng)部,兩個(gè)抓取移動(dòng)部的相對(duì)壁面具有滑移凸起,滑移凸起插套在移動(dòng)殼體的上下外壁面上具有的滑移槽中。
[0014]所述第一夾持部和第二夾持部結(jié)構(gòu)相同均包括中間連接部,中間連接部的左右兩端固定有夾持桿,第一夾持部和第二夾持部的對(duì)應(yīng)的夾持桿的相對(duì)壁面上具有弧形凹槽。
[0015]所述鋼管夾持卡槽為V形槽。
[0016]本發(fā)明的突出效果是:
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比,它可以自動(dòng)將鋼管送料并打孔后自動(dòng)出料,效率高,效果好,安全。
【附圖說(shuō)明】
:
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2是進(jìn)料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3是進(jìn)料裝置的局部側(cè)視圖;
[0021 ]圖4是第一沖孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖5是第一沖孔機(jī)構(gòu)的局部剖視圖;
[0023]圖6是出料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖7是出料機(jī)構(gòu)的局部剖視圖;
[0025]圖8是出料機(jī)構(gòu)的第一夾持部和第二夾持部之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖9是機(jī)座與主旋轉(zhuǎn)支撐板之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0027]實(shí)施例,見(jiàn)如圖1至9所示,一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),包括機(jī)座100,所述機(jī)座100的頂板的中部固定有主殼體1I,主殼體1I中設(shè)有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)102,伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)102的輸出軸伸出主殼體1I的頂板并固定在主旋轉(zhuǎn)支撐板103的中部底面上,主旋轉(zhuǎn)支撐板103的四個(gè)邊部的頂面固定有鋼管夾持固定板104,鋼管夾持固定板104上固定有多個(gè)鋼管夾持支撐板105,鋼管夾持支撐板105的頂面中部具有鋼管夾持卡槽1051,鋼管夾持固定板104上固定有夾持氣缸106,夾持氣缸106的推桿豎直向上并固定有壓塊107,壓塊107處于兩個(gè)鋼管夾持支撐板105之間的上方;
[0028]主旋轉(zhuǎn)支撐板103的四個(gè)邊的對(duì)應(yīng)的機(jī)座100的頂板上以逆時(shí)針順序分布有進(jìn)料裝置10、第一沖孔機(jī)構(gòu)20、第二沖孔機(jī)構(gòu)30和出料機(jī)構(gòu)40。
[0029]進(jìn)一步的說(shuō),所述進(jìn)料裝置10包括固定在機(jī)座100的頂板的進(jìn)料底板11,進(jìn)料底板11的前后兩側(cè)固定有進(jìn)料導(dǎo)軌12,上進(jìn)料移動(dòng)板13處于進(jìn)料底板11的上方,上進(jìn)料移動(dòng)板13的底面固定有進(jìn)料移動(dòng)塊14,進(jìn)料移動(dòng)塊14插套在進(jìn)料導(dǎo)軌12上,進(jìn)料底板11的中部固定有進(jìn)料移動(dòng)氣缸15,進(jìn)料移動(dòng)氣缸15的推桿上固定有進(jìn)料連接塊16,進(jìn)料連接塊16固定在上進(jìn)料移動(dòng)板13的底面上,上進(jìn)料移動(dòng)板13上固定有上移動(dòng)定位板17,上移動(dòng)定位板17的前后兩端固定有進(jìn)料支撐板171,兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)向桿172的兩端固定在兩個(gè)進(jìn)料支撐板171上,進(jìn)料定位塊18插套在進(jìn)料導(dǎo)向桿172中,進(jìn)料定位塊18的底面中部固定有進(jìn)料連接部181,進(jìn)料連接部181插套在上移動(dòng)定位板17的中部具有的進(jìn)料導(dǎo)向槽173中,進(jìn)料連接部181的下端向下伸出進(jìn)料導(dǎo)向槽173,上進(jìn)料移動(dòng)板13的頂面中部固定有縱向進(jìn)料移動(dòng)氣缸19,縱向進(jìn)料移動(dòng)氣缸19的推桿固定在進(jìn)料連接部181上。
[0030]進(jìn)一步的說(shuō),所述上移動(dòng)定位板17的前部的進(jìn)料支撐板171的右端和進(jìn)料定位塊18的右端均向右伸出上移動(dòng)定位板17。
[0031]進(jìn)一步的說(shuō),所述第一沖孔機(jī)構(gòu)20和第二沖孔機(jī)構(gòu)30結(jié)構(gòu)相同,均包括固定在機(jī)座100的頂板的豎直支撐柱21,豎直支撐柱21對(duì)著主旋轉(zhuǎn)支撐板103的一側(cè)壁的上部和下部固定有沖孔支撐板22,傳動(dòng)螺桿23的兩端鉸接在兩個(gè)沖孔支撐板22上,上方的沖孔支撐板22的頂面固定有沖孔移動(dòng)電機(jī)24,沖孔移動(dòng)電機(jī)24的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在傳動(dòng)螺桿23的頂端具有的花鍵孔中,沖孔防護(hù)罩25固定在豎直支撐柱21上,沖孔防護(hù)罩25處于兩個(gè)沖孔支撐板22之間,沖孔防護(hù)罩25的中部具有豎直滑槽251,沖孔移動(dòng)塊26插套在豎直滑槽251中并螺接在傳動(dòng)螺桿23中,沖孔移動(dòng)塊26的外端固定有滑動(dòng)連接部27,滑動(dòng)連接部27上固定有沖孔電機(jī)28,沖孔電機(jī)28的輸出軸上固定有鉆頭281,鉆頭281豎直向下對(duì)著鋼管夾持固定板104。
[0032]進(jìn)一步的說(shuō),所述滑動(dòng)連接部27的中部具有上下移動(dòng)滑槽,沖孔防護(hù)罩25處于上下移動(dòng)滑槽中。
[0033]進(jìn)一步的說(shuō),所述豎直支撐柱21對(duì)著主旋轉(zhuǎn)支撐板103的一側(cè)壁的左右側(cè)固定有沖孔導(dǎo)軌29,沖孔導(dǎo)軌29插套在滑動(dòng)連接部27的左右兩端具有沖孔移動(dòng)滑槽。
[0034]進(jìn)一步的說(shuō),所述出料機(jī)構(gòu)40包括固定在機(jī)座100的頂板的出料支撐柱41,出料支撐柱41的上端固定有前后延伸的移動(dòng)殼體42,移動(dòng)殼體42內(nèi)設(shè)有縱向移動(dòng)螺桿43,縱向移動(dòng)螺桿43的兩端鉸接在移動(dòng)殼體42的前后兩個(gè)端板上,其中一個(gè)端板上固定有出料移動(dòng)電機(jī)44,出料移動(dòng)電機(jī)44的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在縱向移動(dòng)螺桿43的一端具有的花鍵孔中,抓取移動(dòng)板45的中部具有出料移動(dòng)板451,出料移動(dòng)板451穿過(guò)移動(dòng)殼體42的右側(cè)壁上具有的縱向通槽421并螺接在縱向移動(dòng)螺桿43中,抓取移動(dòng)板45上固定有上下移動(dòng)的第一無(wú)桿氣缸46,第一無(wú)桿氣缸46的移動(dòng)塊上固定有抓取架47,抓取架47的底面固定有第二無(wú)桿氣缸48,第二無(wú)桿氣缸48的后端固定有第一夾持部49,第二無(wú)桿氣缸48的移動(dòng)塊上固定有第二夾持部491,第一夾持部49和第二夾持部491前后對(duì)應(yīng)。
[0035]進(jìn)一步的說(shuō),所述抓取移動(dòng)板45的上部和下部具有抓取移動(dòng)部452,兩個(gè)抓取移動(dòng)部452的相對(duì)壁面具有滑移凸起453,滑移凸起453插套在移動(dòng)殼體42的上下外壁面上具有的滑移槽422中。
[0036]進(jìn)一步的說(shuō),所述第一夾持部49和第二夾持部491結(jié)構(gòu)相同均包括中間連接部492,中間連接部492的左右兩端固定有夾持桿493,第一夾持部49和第二夾持部491的對(duì)應(yīng)的夾持桿493的相對(duì)壁面上具有弧形凹槽494。
[0037]進(jìn)一步的說(shuō),所述鋼管夾持卡槽1051為V形槽。
[0038]工作原理:將鋼管放置在多個(gè)鋼管夾持支撐板105上具有的鋼管夾持卡槽1051中,然后,進(jìn)料移動(dòng)氣缸15回縮,使得上移動(dòng)定位板17向主旋轉(zhuǎn)支撐板103靠近,使得鋼管處于前部的進(jìn)料支撐板171的右端和進(jìn)料定位塊18的右端之間,然后,縱向進(jìn)料移動(dòng)氣缸19的推桿回縮,使得鋼管夾持在前部的進(jìn)料支撐板171的右端和進(jìn)料定位塊18的右端之間實(shí)現(xiàn)定位,然后,夾持氣缸106的推桿下降,使得壓塊107壓靠在鋼管上實(shí)現(xiàn)固定,然后,縱向進(jìn)料移動(dòng)氣缸19的推桿伸出,進(jìn)料移動(dòng)氣缸15的推桿伸出,從而使得進(jìn)料裝置10復(fù)位;
[0039]然后,伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)102的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度,使得固定的鋼管處于第一沖孔機(jī)構(gòu)20處,通過(guò)沖孔移動(dòng)電機(jī)24運(yùn)行,從而使得傳動(dòng)螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng),使得鉆頭281下降,通過(guò)沖孔電機(jī)28運(yùn)行實(shí)現(xiàn)打孔(第一沖孔機(jī)構(gòu)20對(duì)鋼管的一端進(jìn)行打孔),完成后,沖孔移動(dòng)電機(jī)24反轉(zhuǎn),復(fù)位;
[0040]然后,伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)102的轉(zhuǎn)軸再旋轉(zhuǎn)90度,使得鋼管處于第二沖孔機(jī)構(gòu)30處,同理進(jìn)行打孔(第二沖孔機(jī)構(gòu)30對(duì)鋼管的另一端進(jìn)行打孔);
[0041]打孔完成后,伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)102的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度,使得加工完成的鋼管處于出料機(jī)構(gòu)40中,通過(guò)出料移動(dòng)電機(jī)44運(yùn)行,使得抓取架47移動(dòng)到鋼管的正上方,然后第一無(wú)桿氣缸46的移動(dòng)塊向下移動(dòng),使得鋼管處于第一夾持部49和第二夾持部491之間,第一夾持部49的弧形凹槽494靠近鋼管,然后,第二無(wú)桿氣缸48的移動(dòng)塊滑動(dòng),使得第二夾持部491移動(dòng),使得鋼管夾持在第一夾持部49和第二夾持部491的夾持桿493之間,鋼管處于兩個(gè)弧形凹槽494之間,然后,夾持氣缸106的推桿提升,第一無(wú)桿氣缸46的移動(dòng)塊提升,從而將鋼板抓取出,然后,出料移動(dòng)電機(jī)44反轉(zhuǎn),使得鋼管移出主旋轉(zhuǎn)支撐板103,完成出料,非常方便。
[0042]其中,在出主旋轉(zhuǎn)支撐板103的中部固定有旋轉(zhuǎn)接頭,通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭上連通的氣管可以與對(duì)應(yīng)的夾持氣缸106連通,從而實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),包括機(jī)座(100),其特征在于:所述機(jī)座(100)的頂板的中部固定有主殼體(101),主殼體(101)中設(shè)有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(102),伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(102)的輸出軸伸出主殼體(101)的頂板并固定在主旋轉(zhuǎn)支撐板(103)的中部底面上,主旋轉(zhuǎn)支撐板(103)的四個(gè)邊部的頂面固定有鋼管夾持固定板(104),鋼管夾持固定板(104)上固定有多個(gè)鋼管夾持支撐板(105),鋼管夾持支撐板(105)的頂面中部具有鋼管夾持卡槽(1051),鋼管夾持固定板(104)上固定有夾持氣缸(106),夾持氣缸(106)的推桿豎直向上并固定有壓塊(107),壓塊(107)處于兩個(gè)鋼管夾持支撐板(105)之間的上方; 主旋轉(zhuǎn)支撐板(103)的四個(gè)邊的對(duì)應(yīng)的機(jī)座(100)的頂板上依次分布有進(jìn)料裝置(10)、第一沖孔機(jī)構(gòu)(20)、第二沖孔機(jī)構(gòu)(30)和出料機(jī)構(gòu)(40)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),其特征在于:所述進(jìn)料裝置(10)包括固定在機(jī)座(100)的頂板的進(jìn)料底板(11),進(jìn)料底板(11)的前后兩側(cè)固定有進(jìn)料導(dǎo)軌(12),上進(jìn)料移動(dòng)板(13)處于進(jìn)料底板(11)的上方,上進(jìn)料移動(dòng)板(13)的底面固定有進(jìn)料移動(dòng)塊(14),進(jìn)料移動(dòng)塊(14)插套在進(jìn)料導(dǎo)軌(12)上,進(jìn)料底板(II)的中部固定有進(jìn)料移動(dòng)氣缸(15),進(jìn)料移動(dòng)氣缸(15)的推桿上固定有進(jìn)料連接塊(16),進(jìn)料連接塊(16)固定在上進(jìn)料移動(dòng)板(13)的底面上,上進(jìn)料移動(dòng)板(13)上固定有上移動(dòng)定位板(17),上移動(dòng)定位板(17)的前后兩端固定有進(jìn)料支撐板(171),兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)向桿(172)的兩端固定在兩個(gè)進(jìn)料支撐板(171)上,進(jìn)料定位塊(18)插套在進(jìn)料導(dǎo)向桿(172)中,進(jìn)料定位塊(18)的底面中部固定有進(jìn)料連接部(181),進(jìn)料連接部(181)插套在上移動(dòng)定位板(17)的中部具有的進(jìn)料導(dǎo)向槽(173)中,進(jìn)料連接部(181)的下端向下伸出進(jìn)料導(dǎo)向槽(173),上進(jìn)料移動(dòng)板(13)的頂面中部固定有縱向進(jìn)料移動(dòng)氣缸(19),縱向進(jìn)料移動(dòng)氣缸(19)的推桿固定在進(jìn)料連接部(181)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上移動(dòng)定位板(I 7)的前部的進(jìn)料支撐板(171)的右端和進(jìn)料定位塊(18)的右端均向右伸出上移動(dòng)定位板(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一沖孔機(jī)構(gòu)(20)和第二沖孔機(jī)構(gòu)(30)結(jié)構(gòu)相同,均包括固定在機(jī)座(100)的頂板的豎直支撐柱(21),豎直支撐柱(21)對(duì)著主旋轉(zhuǎn)支撐板(103)的一側(cè)壁的上部和下部固定有沖孔支撐板(22),傳動(dòng)螺桿(23)的兩端鉸接在兩個(gè)沖孔支撐板(22)上,上方的沖孔支撐板(22)的頂面固定有沖孔移動(dòng)電機(jī)(24),沖孔移動(dòng)電機(jī)(24)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在傳動(dòng)螺桿(23)的頂端具有的花鍵孔中,沖孔防護(hù)罩(25)固定在豎直支撐柱(21)上,沖孔防護(hù)罩(25)處于兩個(gè)沖孔支撐板(22)之間,沖孔防護(hù)罩(25)的中部具有豎直滑槽(251),沖孔移動(dòng)塊(26)插套在豎直滑槽(251)中并螺接在傳動(dòng)螺桿(23)中,沖孔移動(dòng)塊(26)的外端固定有滑動(dòng)連接部(27),滑動(dòng)連接部(27)上固定有沖孔電機(jī)(28),沖孔電機(jī)(28)的輸出軸上固定有鉆頭(281),鉆頭(281)豎直向下對(duì)著鋼管夾持固定板(104)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑動(dòng)連接部(27)的中部具有上下移動(dòng)滑槽,沖孔防護(hù)罩(25)處于上下移動(dòng)滑槽中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),其特征在于:所述豎直支撐柱(21)對(duì)著主旋轉(zhuǎn)支撐板(103)的一側(cè)壁的左右側(cè)固定有沖孔導(dǎo)軌(29),沖孔導(dǎo)軌(29)插套在滑動(dòng)連接部(27)的左右兩端具有沖孔移動(dòng)滑槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),其特征在于:所述出料機(jī)構(gòu)(40)包括固定在機(jī)座(100)的頂板的出料支撐柱(41),出料支撐柱(41)的上端固定有前后延伸的移動(dòng)殼體(42),移動(dòng)殼體(42)內(nèi)設(shè)有縱向移動(dòng)螺桿(43),縱向移動(dòng)螺桿(43)的兩端鉸接在移動(dòng)殼體(42)的前后兩個(gè)端板上,其中一個(gè)端板上固定有出料移動(dòng)電機(jī)(44),出料移動(dòng)電機(jī)(44)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在縱向移動(dòng)螺桿(43)的一端具有的花鍵孔中,抓取移動(dòng)板(45)的中部具有出料移動(dòng)板(451),出料移動(dòng)板(451)穿過(guò)移動(dòng)殼體(42)的右側(cè)壁上具有的縱向通槽(421)并螺接在縱向移動(dòng)螺桿(43)中,抓取移動(dòng)板(45)上固定有上下移動(dòng)的第一無(wú)桿氣缸(46),第一無(wú)桿氣缸(46)的移動(dòng)塊上固定有抓取架(47),抓取架(47)的底面固定有第二無(wú)桿氣缸(48),第二無(wú)桿氣缸(48)的后端固定有第一夾持部(49),第二無(wú)桿氣缸(48)的移動(dòng)塊上固定有第二夾持部(491),第一夾持部(49)和第二夾持部(491)前后對(duì)應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),其特征在于:所述抓取移動(dòng)板(45)的上部和下部具有抓取移動(dòng)部(452),兩個(gè)抓取移動(dòng)部(452)的相對(duì)壁面具有滑移凸起(453),滑移凸起(453)插套在移動(dòng)殼體(42)的上下外壁面上具有的滑移槽(422)中。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一夾持部(49)和第二夾持部(491)結(jié)構(gòu)相同均包括中間連接部(492),中間連接部(492)的左右兩端固定有夾持桿(493),第一夾持部(49)和第二夾持部(491)的對(duì)應(yīng)的夾持桿(493)的相對(duì)壁面上具有弧形凹槽(494)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu),其特征在于:所述鋼管夾持卡槽(1051)為V形槽。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK105881078SQ201610399669
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】徐方良, 左英, 呂永祥, 丁帥斌, 張飛雷
【申請(qǐng)人】浙江五洲新春集團(tuán)股份有限公司