復(fù)合彎管機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合彎管機(jī)，包括機(jī)架和電氣控制箱，機(jī)架上分別設(shè)有：機(jī)械手裝置，用于將電熱管轉(zhuǎn)移至折管工位進(jìn)行管端彎折加工并將彎折加工后的電熱管轉(zhuǎn)移至彎管工位；折管裝置，主要由兩個(gè)折管機(jī)頭組成，折管機(jī)頭能夠?qū)﹄姛峁苓M(jìn)行管端彎折加工；彎管裝置，使用彎模將在彎折加工后的電熱管旋轉(zhuǎn)成型，制成預(yù)定的形狀。該復(fù)合彎管機(jī)，在同一臺(tái)設(shè)備中可以同時(shí)完成電熱管的管端彎折和主體成型加工，節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，而且該復(fù)合彎管機(jī)采用機(jī)械手裝置來(lái)轉(zhuǎn)移電熱管，自動(dòng)化程度高，基本無(wú)需專門人員看守，可以節(jié)省人工，因而減低了生產(chǎn)成本。而且利用了彎?？讓?duì)電熱管進(jìn)行定位，可以保證加工成品的一致性，大大提高了成品的良品率。
【專利說(shuō)明】
復(fù)合彎管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電熱管加工成型設(shè)備，特別涉及一種復(fù)合彎管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電熱管在我們的生活中可說(shuō)是無(wú)處不在，如豆?jié){機(jī)里面的電熱管，電飯煲中的電熱管，熱水器里面的電熱管等等。
[0003]電熱管為了適應(yīng)不同加熱器殼體的內(nèi)部形狀，常彎曲成不同的形態(tài)。隨著管材加工行業(yè)的發(fā)展，電熱管形狀日趨復(fù)雜，對(duì)電熱管的彎曲程度和彎管形狀要求越來(lái)越多樣化，相應(yīng)的彎管設(shè)備也需要不斷更新改造。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中彎曲電熱管的裝置分為手動(dòng)和半自動(dòng)兩種，手動(dòng)電熱管折彎裝置的使用方式一般為人工將電熱管放在折彎裝置內(nèi)，利用通過(guò)鉸接的方式固定在折彎臺(tái)上且可在折彎臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)折彎工具將電熱管壓在折彎臺(tái)上的與手動(dòng)折彎工具配合的固定塊內(nèi)，之后以手動(dòng)折彎工具與折彎臺(tái)的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)折彎工具，將電熱管彎曲成一定的形狀。
[0005]半自動(dòng)電熱管折彎裝置的工作原理為:利用由氣缸控制的折彎板或折彎塊將放在對(duì)應(yīng)位置上的電熱管進(jìn)行彎曲，代替人工操作。
[0006]電飯煲中的電熱管的加工步驟如圖1所示，直型電熱管LI首先經(jīng)管端彎折加工制成彎折加工后的電熱管L2，再經(jīng)過(guò)彎模成型制成環(huán)形電熱管L3。現(xiàn)有的加工電飯煲中的電熱管的設(shè)備僅能進(jìn)行一次彎曲步驟，不能使電熱管完全成型，仍需下一種彎曲機(jī)對(duì)電熱管進(jìn)行再次彎曲，由此浪費(fèi)了生產(chǎn)時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率，且每個(gè)折彎?rùn)C(jī)旁邊均仍需人員進(jìn)行看守和放置、拿取電熱管，浪費(fèi)了人力資源。
[0007]而且由于電飯煲中的電熱管為環(huán)形電熱管L3，其主體為環(huán)形，但其兩端均折起一定的角度，整個(gè)環(huán)形電熱管L3三維立體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工難度大，成品的良品率很難保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種復(fù)合彎管機(jī)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種復(fù)合彎管機(jī)，包括機(jī)架和電氣控制箱，機(jī)架上分別設(shè)有:
[0010]機(jī)械手裝置，用于將電熱管轉(zhuǎn)移至折管工位進(jìn)行管端彎折加工并將彎折加工后的電熱管轉(zhuǎn)移至彎管工位進(jìn)行彎管加工；
[0011]折管裝置，主要由兩個(gè)折管機(jī)頭組成，兩個(gè)折管機(jī)頭通過(guò)滑軌裝置與機(jī)架固定，折管機(jī)頭能夠夾持電熱管的兩端并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)電熱管進(jìn)行管端彎折加工；
[0012]彎管裝置，位于折管裝置的下游工位，彎管裝置具有能夠旋轉(zhuǎn)的彎模，機(jī)械手裝置將彎折加工后的電熱管從折管裝置轉(zhuǎn)移至彎管裝置，彎管裝置使用彎模將在彎折加工后的電熱管旋轉(zhuǎn)成型，制成預(yù)定的形狀。[0013 ]采用以上技術(shù)方案的復(fù)合彎管機(jī)，在同一臺(tái)設(shè)備中可以同時(shí)完成電熱管的管端彎折和主體成型加工，節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，而且該復(fù)合彎管機(jī)采用機(jī)械手裝置來(lái)轉(zhuǎn)移電熱管，自動(dòng)化程度高，基本無(wú)需專門人員看守，可以節(jié)省人工，因而減低了生產(chǎn)成本。
[0014]在一些實(shí)施方式中，機(jī)械手裝置通過(guò)滑軌裝置與機(jī)架固定連接，機(jī)械手裝置包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及驅(qū)使第一機(jī)械手和第二機(jī)械手沿滑軌裝置來(lái)回移動(dòng)的氣缸組，第一機(jī)械手用于將電熱管轉(zhuǎn)移至折管裝置，第二機(jī)械手用于將彎折加工后的電熱管轉(zhuǎn)移至彎管裝置，第一機(jī)械手與第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)使第一機(jī)械手上下移動(dòng)，第二機(jī)械手與第二主升降驅(qū)動(dòng)氣缸和第二副升降驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，第二主升降驅(qū)動(dòng)氣缸和第二副升降驅(qū)動(dòng)氣缸相串接，且分別用于驅(qū)使第二機(jī)械手上下移動(dòng)。在每個(gè)加工行程中，第二機(jī)械手先將彎折加工后的電熱管夾取并轉(zhuǎn)移至彎管裝置，第一機(jī)械手再將電熱管夾取放置在折管裝置的加工位。第一機(jī)械手可以從儲(chǔ)料裝置中夾取電熱管，也可以從管端縮口成型機(jī)等其他加工設(shè)備的出料側(cè)夾取電熱管。
[0015]在一些實(shí)施方式中，氣缸組包括第一滑行驅(qū)動(dòng)氣缸、第二主滑行驅(qū)動(dòng)氣缸和第二副滑行驅(qū)動(dòng)氣缸，第一滑行驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)使第一機(jī)械手沿滑軌裝置來(lái)回移動(dòng)，第二主滑行驅(qū)動(dòng)氣缸和第二副滑行驅(qū)動(dòng)氣缸相串接，且分別用于驅(qū)使第二機(jī)械手沿滑軌裝置來(lái)回移動(dòng)。
[0016]在一些實(shí)施方式中，折管機(jī)頭包括折管油缸、折管齒條和折管主軸，折管齒條與折管油缸連接，折管主軸外部設(shè)有與折管齒條相匹配的折管齒輪，折管主軸上分別設(shè)有擺臂和彎塊，擺臂上安裝有壓塊和壓塊氣缸，壓塊氣缸用于驅(qū)使壓塊靠近或遠(yuǎn)離彎塊，折管加工時(shí)，電熱管置于彎塊和壓塊之間并被壓緊固定，折管油缸通過(guò)折管齒條和折管齒輪驅(qū)使折管主軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而對(duì)電熱管進(jìn)行管端彎折加工。
[0017]在一些實(shí)施方式中，折管機(jī)頭內(nèi)側(cè)還分別設(shè)有壓管裝置，壓管裝置包括壓管氣缸和設(shè)于壓管氣缸的伸縮軸上的壓輪，壓輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，壓管氣缸驅(qū)使壓輪壓緊電熱管。由此可以使管端彎折加工彎折的角度更加精準(zhǔn)。
[0018]在一些實(shí)施方式中，一個(gè)折管機(jī)頭設(shè)有松管氣缸，另一個(gè)折管機(jī)頭設(shè)有隨動(dòng)氣缸，當(dāng)折管機(jī)頭開(kāi)始進(jìn)行管端彎折加工時(shí)，隨動(dòng)氣缸驅(qū)使與之相連的折管機(jī)頭沿滑軌裝置向中部移動(dòng)，當(dāng)管端彎折加工完成后，松管氣缸驅(qū)使與之相連的折管機(jī)頭沿滑軌裝置向中部移動(dòng)。隨動(dòng)氣缸驅(qū)使與折管機(jī)頭沿滑軌裝置向中部移動(dòng)可以避免電熱管在管端彎折加工時(shí)形成的拉力造成的管壁拉薄或者變形。加工完成以后，松管氣缸驅(qū)使折管機(jī)頭沿滑軌裝置向中部移動(dòng)，可以使電熱管兩端離開(kāi)彎折加工位，便于機(jī)械手夾取。
[0019]在一些實(shí)施方式中，彎管裝置包括彎管油缸、彎管齒條、彎管主軸和彎模，彎管齒條與彎管油缸連接，彎管主軸外部設(shè)有與彎管齒條相匹配的彎管齒輪，彎模固定于彎管主軸上，彎模設(shè)有彎模孔，彎模孔與電熱管的外徑相匹配，彎折加工后的電熱管的頭端插入彎模孔中并固定，彎管油缸通過(guò)彎管齒條和彎管齒輪驅(qū)使彎管主軸旋轉(zhuǎn)，彎模隨彎模主軸一起旋轉(zhuǎn)，插入彎模孔中的電熱管圍繞彎模旋轉(zhuǎn)成型。彎模孔可以對(duì)電熱管進(jìn)行定位，可以保證加工成品的一致性，大大提尚了成品的良品率。
[0020]在一些實(shí)施方式中，彎管裝置還設(shè)有壓管裝置，壓管裝置包括壓管氣缸和設(shè)于壓管氣缸的伸縮軸上的壓輪，壓輪可自由旋轉(zhuǎn)，壓管氣缸驅(qū)使壓輪沿彎模的旋轉(zhuǎn)方向?qū)㈦姛峁軌壕o在彎模上。
[0021]在一些實(shí)施方式中，彎管裝置還設(shè)有壓緊氣缸，壓緊氣缸固定在一塊可滑動(dòng)的支架上，支架與一個(gè)支架氣缸相連接，壓緊氣缸的伸縮軸上安裝有一個(gè)壓緊塊，壓緊氣缸用于驅(qū)使壓緊塊沿彎模主軸的軸向方向靠近或者遠(yuǎn)離彎模，支架氣缸用于驅(qū)使支架上下移動(dòng)，進(jìn)而使壓緊塊沿上下方向遠(yuǎn)離或者靠近彎模。
[0022]在一些實(shí)施方式中，還包括還設(shè)有用于調(diào)整彎模裝置的位置的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括橫向手輪和縱向手輪。調(diào)節(jié)裝置可以通過(guò)橫向手輪和縱向手輪調(diào)整彎模裝置的位置，進(jìn)而使彎模的彎模孔正對(duì)彎折加工后的電熱管的頭端，便于其插入彎模孔。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為電飯煲中的電熱管的加工步驟示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式的復(fù)合彎管機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為圖2所示復(fù)合彎管機(jī)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為圖3中A所示部分的放大圖。
[0027]圖5為圖2所示復(fù)合彎管機(jī)的裝配圖。
[0028]圖6為圖5所示機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為圖5所示折管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8為圖5所示彎管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖9為圖8所示彎管裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖10為圖8所示壓緊氣缸的安裝示意圖。
[0033]圖11為圖10中B所示部分的放大圖。
[0034]圖12為彎模的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖13為圖12所示彎模加工成型電熱管的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0037]圖2至圖13示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的復(fù)合彎管機(jī)。如圖所示，該裝置包括機(jī)架I和電氣控制箱。機(jī)架I上分別設(shè)有機(jī)械手裝置2，折管裝置3和彎管裝置4。
[0038]其中，機(jī)械手裝置2通過(guò)滑軌裝置8與機(jī)架I固定連接，用于將電熱管LI轉(zhuǎn)移至折管工位進(jìn)行管端彎折加工并將彎折加工后的電熱管L2轉(zhuǎn)移至彎管工位進(jìn)行彎管加工。
[0039]機(jī)械手裝置2包括第一機(jī)械手21、第二機(jī)械手22以及驅(qū)使第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22沿滑軌裝置8來(lái)回移動(dòng)的氣缸組。
[0040]第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22行程的外側(cè)均設(shè)有緩沖器7。
[0041]第一機(jī)械手21用于將電熱管LI轉(zhuǎn)移至折管裝置2。
[0042]第二機(jī)械手22用于將彎折加工后的電熱管L2轉(zhuǎn)移至彎管裝置4。
[0043]第一機(jī)械手21與第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸23相連接。第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸23用于驅(qū)使第一機(jī)械手21上下移動(dòng)。
[0044]夾取電熱管LI時(shí)，首先第一機(jī)械手21的夾手張開(kāi)，向下移動(dòng)就位;然后夾手閉合，夾住電熱管LI;最后第一機(jī)械手21向上移動(dòng)。
[0045]第一機(jī)械手21可以從儲(chǔ)料裝置中夾取電熱管LI，也可以從管端縮口成型機(jī)等其他加工設(shè)備的出料側(cè)夾取電熱管LI。
[0046]第二機(jī)械手22與第二主升降驅(qū)動(dòng)氣缸25和第二副升降驅(qū)動(dòng)氣缸24相連接。
[0047]第二主升降驅(qū)動(dòng)氣缸25和第二副升降驅(qū)動(dòng)氣缸24相串接，且分別可以驅(qū)使第二機(jī)械手22上下移動(dòng)一個(gè)行程。
[0048]在每個(gè)加工行程中，第二機(jī)械手22先將彎折加工后的電熱管L2夾取，再將其轉(zhuǎn)移至彎管裝置4。第一機(jī)械手21將電熱管LI夾取放置在折管裝置3的加工位。
[0049]夾取彎折加工后的電熱管L2時(shí)，首先第一機(jī)械手22的夾手張開(kāi)，第二主升降驅(qū)動(dòng)氣缸2驅(qū)使其向下移動(dòng)就位;然后夾手閉合，夾住彎折加工后的電熱管L2;最后第二主升降驅(qū)動(dòng)氣缸2驅(qū)使第一機(jī)械手21向上移動(dòng)。
[0050]機(jī)械手裝置2的氣缸組包括第一滑行驅(qū)動(dòng)氣缸26、第二主滑行驅(qū)動(dòng)氣缸27和第二副滑行驅(qū)動(dòng)氣缸28。
[0051]第一滑行驅(qū)動(dòng)氣缸27用于驅(qū)使第一機(jī)械手21沿滑軌裝置8來(lái)回移動(dòng)。第二主滑行驅(qū)動(dòng)氣缸27和第二副滑行驅(qū)動(dòng)氣缸28相串接，且分別可以驅(qū)使第二機(jī)械手22沿滑軌裝置8移動(dòng)一個(gè)行程。
[0052]折管裝置3主要由兩個(gè)折管機(jī)頭31組成。兩個(gè)折管機(jī)頭31通過(guò)滑軌裝置8與機(jī)架固定。折管機(jī)頭31能夠夾持電熱管LI的兩端并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)電熱管LI進(jìn)行管端彎折加工。
[0053]其中，折管機(jī)頭31包括折管油缸311、折管齒條312和折管主軸314。
[0054]折管齒條312與折管油缸311連接。
[0055]折管主軸314外部設(shè)有與折管齒條312相匹配的折管齒輪313。
[0056]折管主軸314上分別設(shè)有擺臂318和彎塊315。
[0057]擺臂318上安裝有壓塊316和壓塊氣缸317。壓塊氣缸317用于驅(qū)使壓塊316靠近或遠(yuǎn)離彎塊315。
[0058]折管加工時(shí)，電熱管LI置于彎塊315和壓塊316之間并被壓塊氣缸317壓緊固定。折管油缸311通過(guò)折管齒條312和折管齒輪313驅(qū)使折管主軸314旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而對(duì)電熱管LI進(jìn)行管端彎折加工，制成彎折加工后的電熱管L2。
[0059]在本實(shí)施例中，折管機(jī)頭31內(nèi)側(cè)還分別設(shè)有壓管裝置5。
[0060]壓管裝置5包括壓管氣缸51和設(shè)于壓管氣缸51的伸縮軸上的壓輪52。壓輪52可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。壓管氣缸51驅(qū)使壓輪52壓緊電熱管LI。由此可以使管端彎折加工彎折的角度更加精準(zhǔn)。而且壓輪52可以在彎折過(guò)程沿電熱管LI外壁滾動(dòng)，由此也避免了對(duì)電熱管LI外壁的損傷。
[0061]兩個(gè)折管機(jī)頭31中，位于右側(cè)的一個(gè)折管機(jī)頭31設(shè)有松管氣缸32，位于左側(cè)的另一個(gè)折管機(jī)頭31設(shè)有隨動(dòng)氣缸33。
[0062]當(dāng)折管機(jī)頭31開(kāi)始進(jìn)行管端彎折加工時(shí)，隨動(dòng)氣缸33驅(qū)使左側(cè)的折管機(jī)頭31沿滑軌裝置8向中部移動(dòng)，由此可以避免電熱管LI在管端彎折加工時(shí)形成的拉力造成的管壁拉薄或者變形。
[0063]加工完成以后，松管氣缸32驅(qū)使右側(cè)的折管機(jī)頭31沿滑軌裝置向中部移動(dòng)，可以使電熱管兩端離開(kāi)彎折加工位，便于第一機(jī)械手21夾取。
[0064]彎管裝置4位于折管裝置3的下游工位。
[0065]彎管裝置4具有能夠旋轉(zhuǎn)的彎模44。第二機(jī)械手22將彎折加工后的電熱管L2從折管裝置3轉(zhuǎn)移至彎管裝置4。彎管裝置4使用彎模44將在彎折加工后的電熱管L2旋轉(zhuǎn)成型，制成預(yù)定形狀的電熱管L3。
[0066]彎管裝置4包括彎管油缸41、彎管齒條42、彎管主軸431和彎模44。
[0067]其中，彎管齒條42與彎管油缸41連接。
[0068]彎管主軸431外部設(shè)有與彎管齒條42相匹配的彎管齒輪43。
[0069]彎模44固定于彎管主軸431上。
[0070]彎模44設(shè)有彎模孔441。彎?？?41與電熱管的外徑相匹配。
[0071]彎折加工后的電熱管L2的頭端插入彎模孔441中并固定，彎管油缸41通過(guò)彎管齒條42和彎管齒輪43驅(qū)使彎管主軸431旋轉(zhuǎn)，彎模44隨彎模主軸431 —起旋轉(zhuǎn)，插入彎模孔441中的電熱管圍繞彎模44旋轉(zhuǎn)成型，制成預(yù)定形狀的電熱管L3。
[0072]彎?？?41可以對(duì)電熱管進(jìn)行定位，可以保證加工成品的一致性，大大提高了成品的良品率。
[0073]在本實(shí)施例中，彎管裝置4也設(shè)有壓管裝置5。壓管裝置5包括壓管氣缸51和設(shè)于壓管氣缸51的伸縮軸上的壓輪52。壓輪52可自由旋轉(zhuǎn)，壓管氣缸51驅(qū)使壓輪52沿彎模44的旋轉(zhuǎn)方向?qū)澱奂庸ず蟮碾姛峁躄2壓緊在彎模44上。
[0074]彎管裝置4還設(shè)有壓緊氣缸47。
[0075 ]壓緊氣缸47固定在一塊可滑動(dòng)的支架48上。支架48與一個(gè)支架氣缸481相連接。
[0076]壓緊氣缸47的伸縮軸上安裝有一個(gè)壓緊塊471。
[0077]壓緊氣缸47用于驅(qū)使壓緊塊471沿彎模主軸431的軸向方向靠近或者遠(yuǎn)離彎模4。支架氣缸481用于驅(qū)使支架48上下移動(dòng)，進(jìn)而使壓緊塊471沿上下方向遠(yuǎn)離或者靠近彎模44 ο
[0078]如圖9所示，彎模裝置4還設(shè)有退料裝置，包括退料氣缸45和退料板46。
[0079]其中，退料氣缸45與一塊固定板451相連接，其伸縮軸穿過(guò)固定板451與另一側(cè)的退料板46連接。
[0080]彎模44位于退料板46外側(cè)，彎管主軸431穿過(guò)固定板451。退料氣缸45驅(qū)使退料板46向前推進(jìn)時(shí)，退料板46頂觸預(yù)定形狀的電熱管L3的管端，最終將預(yù)定形狀的電熱管L3從彎?？?41中頂出。
[0081]機(jī)架I上還設(shè)有傳送帶11和傳送帶電機(jī)12。
[0082]預(yù)定形狀的電熱管L3從彎模孔441中頂出后，與彎模44脫離，自然掉落到下方的傳送帶11上。
[0083]在本實(shí)施例中，還包括還設(shè)有用于調(diào)整彎模裝置4的位置的調(diào)節(jié)裝置6。調(diào)節(jié)裝置6包括橫向手輪61和縱向手輪62。調(diào)節(jié)裝置6可以通過(guò)橫向手輪61和縱向手輪62調(diào)整彎模裝置4的位置，進(jìn)而使彎模44的彎?？?41正對(duì)彎折加工后的電熱管L2的頭端，便于其插入彎?？?41。
[0084]采用以上技術(shù)方案的復(fù)合彎管機(jī)，在同一臺(tái)設(shè)備中可以同時(shí)完成電熱管的管端彎折和主體成型加工，節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，而且該復(fù)合彎管機(jī)采用機(jī)械手裝置2來(lái)轉(zhuǎn)移電熱管，自動(dòng)化程度高，基本無(wú)需專門人員看守，可以節(jié)省人工，因而減低了生產(chǎn)成本。而且利于彎?？?41對(duì)電熱管進(jìn)行定位，可以保證加工成品的一致性，大大提高了成品的良品率D
[0085]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.復(fù)合彎管機(jī)，包括機(jī)架和電氣控制箱，其特征在于，所述機(jī)架上分別設(shè)有: 機(jī)械手裝置，用于將電熱管轉(zhuǎn)移至折管工位進(jìn)行管端彎折加工并將彎折加工后的電熱管轉(zhuǎn)移至彎管工位進(jìn)行彎管加工； 折管裝置，主要由兩個(gè)折管機(jī)頭組成，所述兩個(gè)折管機(jī)頭通過(guò)滑軌裝置與所述機(jī)架固定，所述折管機(jī)頭能夠夾持電熱管的兩端并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)電熱管進(jìn)行管端彎折加工； 彎管裝置，位于所述折管裝置的下游工位，所述彎管裝置具有能夠旋轉(zhuǎn)的彎模，所述機(jī)械手裝置將所述彎折加工后的電熱管從所述折管裝置轉(zhuǎn)移至所述彎管裝置，所述彎管裝置使用所述彎模將在所述彎折加工后的電熱管旋轉(zhuǎn)成型，制成預(yù)定的形狀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合彎管機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手裝置通過(guò)滑軌裝置與所述機(jī)架固定連接，所述機(jī)械手裝置包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及驅(qū)使所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手沿所述滑軌裝置來(lái)回移動(dòng)的氣缸組，所述第一機(jī)械手用于將所述電熱管轉(zhuǎn)移至折管裝置，所述第二機(jī)械手用于將所述彎折加工后的電熱管轉(zhuǎn)移至彎管裝置，所述第一機(jī)械手與第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)使所述第一機(jī)械手上下移動(dòng)，所述第二機(jī)械手與第二主升降驅(qū)動(dòng)氣缸和第二副升降驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，所述第二主升降驅(qū)動(dòng)氣缸和所述第二副升降驅(qū)動(dòng)氣缸相串接，且分別用于驅(qū)使所述第二機(jī)械手上下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合彎管機(jī)，其特征在于，所述氣缸組包括第一滑行驅(qū)動(dòng)氣缸、第二主滑行驅(qū)動(dòng)氣缸和第二副滑行驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一滑行驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)使所述第一機(jī)械手沿所述滑軌裝置來(lái)回移動(dòng)，所述第二主滑行驅(qū)動(dòng)氣缸和所述第二副滑行驅(qū)動(dòng)氣缸相串接，且分別用于驅(qū)使所述第二機(jī)械手沿所述滑軌裝置來(lái)回移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合彎管機(jī)，其特征在于，所述折管機(jī)頭包括折管油缸、折管齒條和折管主軸，所述折管齒條與所述折管油缸連接，所述折管主軸外部設(shè)有與所述折管齒條相匹配的折管齒輪，所述折管主軸上分別設(shè)有擺臂和彎塊，所述擺臂上安裝有壓塊和壓塊氣缸，所述壓塊氣缸用于驅(qū)使所述壓塊靠近或遠(yuǎn)離所述彎塊，折管加工時(shí)，所述電熱管置于所述彎塊和所述壓塊之間并被壓緊固定，所述折管油缸通過(guò)所述折管齒條和所述折管齒輪驅(qū)使所述折管主軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而對(duì)所述電熱管進(jìn)行管端彎折加工。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合彎管機(jī)，其特征在于，所述折管機(jī)頭內(nèi)側(cè)還分別設(shè)有壓管裝置，所述壓管裝置包括壓管氣缸和設(shè)于所述壓管氣缸的伸縮軸上的壓輪，所述壓輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓管氣缸驅(qū)使所述壓輪壓緊所述電熱管。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合彎管機(jī)，其特征在于，一個(gè)所述折管機(jī)頭設(shè)有松管氣缸，另一個(gè)所述折管機(jī)頭設(shè)有隨動(dòng)氣缸，當(dāng)所述折管機(jī)頭開(kāi)始進(jìn)行管端彎折加工時(shí)，所述隨動(dòng)氣缸驅(qū)使與之相連的所述折管機(jī)頭沿所述滑軌裝置向中部移動(dòng)，當(dāng)管端彎折加工完成后，所述松管氣缸驅(qū)使與之相連的所述折管機(jī)頭沿所述滑軌裝置向中部移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合彎管機(jī)，其特征在于，所述彎管裝置包括彎管油缸、彎管齒條、彎管主軸和彎模，所述彎管齒條與所述彎管油缸連接，所述彎管主軸外部設(shè)有與所述彎管齒條相匹配的彎管齒輪，所述彎模固定于所述彎管主軸上，所述彎模設(shè)有彎模孔，所述彎模孔與所述電熱管的外徑相匹配，所述彎折加工后的電熱管的頭端插入所述彎模孔中并固定，所述彎管油缸通過(guò)所述彎管齒條和所述彎管齒輪驅(qū)使所述彎管主軸旋轉(zhuǎn)，所述彎模隨所述彎模主軸一起旋轉(zhuǎn)，插入所述彎?？字械碾姛峁車@所述彎模旋轉(zhuǎn)成型。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合彎管機(jī)，其特征在于，所述彎管裝置還設(shè)有壓管裝置，所述壓管裝置包括壓管氣缸和設(shè)于所述壓管氣缸的伸縮軸上的壓輪，所述壓輪可自由旋轉(zhuǎn)，所述壓管氣缸驅(qū)使所述壓輪沿所述彎模的旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑺鲭姛峁軌壕o在所述彎模上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合彎管機(jī)，其特征在于，所述彎管裝置還設(shè)有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸固定在一塊可滑動(dòng)的支架上，所述支架與一個(gè)支架氣缸相連接，所述壓緊氣缸的伸縮軸上安裝有一個(gè)壓緊塊，所述壓緊氣缸用于驅(qū)使所述壓緊塊沿所述彎模主軸的軸向方向靠近或者遠(yuǎn)離所述彎模，所述支架氣缸用于驅(qū)使所述支架上下移動(dòng)，進(jìn)而使所述壓緊塊沿上下方向遠(yuǎn)離或者靠近所述彎模。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合彎管機(jī)，其特征在于，還包括還設(shè)有用于調(diào)整所述彎模裝置的位置的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括橫向手輪和縱向手輪。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK105903792SQ201610509064
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】楊雷剛
【申請(qǐng)人】楊雷剛