球形接頭組件組裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及球形接頭組件組裝裝置，尤其涉及一種球形接頭組件組裝裝置，其在組裝球形接頭組件時，可半自動完成對球架的球架螺絲部正常與否的檢查、潤滑油涂布、球架和連接桿的預(yù)組裝及堵縫動作，從而不僅可提高產(chǎn)品的組裝速度，而且，在預(yù)組裝時測量連接桿的長度，從而在防止不同種類產(chǎn)品的混入的同時，在進行堵縫作業(yè)時，根據(jù)上部模具的下降距離和重量調(diào)節(jié)上部模具下壓球架的壓力，從而以最佳的狀態(tài)完成堵縫作業(yè)。
【專利說明】
球形接頭組件組裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及球形接頭組件組裝裝置，尤其涉及一種球形接頭組件組裝裝置，包括:球架檢查部，檢查球架的球架螺絲部是否正常；潤滑油涂布部，檢查球架螺絲部之后，在內(nèi)置球座的狀態(tài)下，在安設(shè)于預(yù)組裝架的球架的結(jié)合槽涂布潤滑油;預(yù)組裝部，垂直安裝連接桿以使球部件夾設(shè)于球架之后，根據(jù)所輸入的運行信號運行以下壓連接桿，從而使球部件夾設(shè)于球座并預(yù)組裝于球架;堵縫部，由供預(yù)組裝的球架設(shè)置的下部模具和沖壓球架的開口端的上部模具構(gòu)成并封堵球架的開口端，從而防止連接桿從球架脫離;控制部，利用上部模具的下降距離和施加于球架的重量控制堵縫動作;從而在組裝球形接頭組件時，可半自動完成對球架的球架螺絲部正常與否的檢查、潤滑油涂布、球架和連接桿的預(yù)組裝及堵縫動作，從而不僅可提高產(chǎn)品的組裝速度，而且，在預(yù)組裝時測量連接桿的長度，從而在防止不同種類產(chǎn)品的混入的同時，在進行堵縫作業(yè)時，根據(jù)上部模具的下降距離和重量調(diào)節(jié)上部模具下壓球架的壓力，從而以最佳的狀態(tài)完成堵縫作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，球形接頭組件設(shè)置于齒條和輪軸之間并將轉(zhuǎn)向輪所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞至輪軸，以使駕駛者按著所希望的方向?qū)囕v進行轉(zhuǎn)向。
[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的球形接頭組件示意圖，附圖標(biāo)記100表示一側(cè)連接于齒條一側(cè)，另一側(cè)夾緊結(jié)合于球架的連接桿，而附圖標(biāo)記110表示在與輪軸一側(cè)結(jié)合的狀態(tài)下，供上述連接桿100結(jié)合的球架。
[0004]上述連接桿100呈長棒狀，在上述連接桿100的上部形成與齒條一側(cè)連接的螺絲部102。
[0005]在形成有上述螺絲部102的連接桿100的下端，形成夾緊結(jié)合于球架110的球狀的球部件101，在上述球部件1I的外周面結(jié)合由合成樹脂材料構(gòu)成的球座120，以防止球部件101因與球架110的摩擦發(fā)生單側(cè)磨損。
[0006]結(jié)合有上述球座120的球部件101夾緊結(jié)合于具備上面開口的結(jié)合槽111的球架110的內(nèi)部。
[0007]球架110的開口端在結(jié)合球座120和球部件101之后，進行加壓沖壓以使球架110的開口端卷起的堵縫作業(yè)，從而防止球部件101不從上述球架110脫離。
[0008]在上述結(jié)構(gòu)的球部件101和球架110之間結(jié)合由合成樹脂材料構(gòu)成的球座120，以通過上述球座120減少球部件101和球架110的摩擦，而且，在球架110內(nèi)部涂布潤滑用潤滑油。
[0009 ]另外，在球架110的外側(cè)形成球架螺絲部112。
[0010]上述結(jié)構(gòu)的球形接頭組件的組裝過程為，一般由作業(yè)者手動將球部件組裝于球架之后，利用另外的沖壓堵縫裝置封堵球架的開口端。
[0011 ]現(xiàn)有技術(shù)中因靠手動作業(yè)組裝球架和連接桿，不僅組裝速度慢，而且，因要通過作業(yè)者的肉眼判斷球架螺絲部的正常與否(無螺絲、歪螺絲、螺絲位置等)，明顯降低精密度，大幅降低整體的產(chǎn)品生產(chǎn)性。
[0012]*先行技術(shù)文獻*
[0013]專利申請10-2009-0119484 號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]所要解決的技術(shù)課題
[0015]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種球形接頭組件組裝裝置，包括:球架檢查部，檢查球架的球架螺絲部是否正常;潤滑油涂布部，檢查球架螺絲部之后，在內(nèi)置球座的狀態(tài)下，在安設(shè)于預(yù)組裝架的球架的結(jié)合槽涂布潤滑油;預(yù)組裝部，垂直安裝連接桿以使球部件夾設(shè)于球架之后，根據(jù)所輸入的運行信號運行以下壓連接桿，從而使球部件夾設(shè)于球座并預(yù)組裝于球架;堵縫部，由供預(yù)組裝的球架設(shè)置的下部模具和沖壓球架的開口端的上部模具構(gòu)成并封堵球架的開口端，從而防止連接桿從球架脫離;控制部，利用上部模具的下降距離和施加于球架的重量控制堵縫動作;從而在組裝球形接頭組件時，可半自動完成對球架的球架螺絲部正常與否的檢查、潤滑油涂布、球架和連接桿的預(yù)組裝及堵縫動作，從而不僅可提高產(chǎn)品的組裝速度，而且，在預(yù)組裝時測量連接桿的長度，從而在防止不同種類產(chǎn)品的混入的同時，在進行堵縫作業(yè)時，根據(jù)上部模具的下降距離和重量調(diào)節(jié)上部模具下壓球架的壓力，從而以最佳的狀態(tài)完成堵縫作業(yè)。
[0016]課題解決方案
[0017]為達到上述目的，本發(fā)明的球形接頭組件組裝裝置，包括:
[0018]球架檢查部10，檢查球架110的球架螺絲部112是否正常；
[0019]潤滑油涂布部20，檢查球架螺絲部112之后，在內(nèi)置球座120的狀態(tài)下，在安設(shè)于預(yù)組裝架21的球架110的結(jié)合槽111涂布潤滑油；
[0020]預(yù)組裝部30，垂直安裝連接桿100以使球部件101夾設(shè)于球架110之后，根據(jù)所輸入的運行信號運行以下壓連接桿110，從而使球部件101夾設(shè)于球座120并預(yù)組裝于球架110;
[0021]堵縫部40，由供預(yù)組裝的球架110設(shè)置的下部模具43和沖壓球架110的開口端的上部模具42構(gòu)成并封堵球架110的開口端，從而防止連接桿100從球架110脫離；
[0022]控制部50，利用上部模具42的下降距離和施加于球架110的重量控制堵縫動作。
[0023]發(fā)明效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明，在組裝球形接頭組件時，可半自動完成對球架的球架螺絲部正常與否的檢查、潤滑油涂布、球架和連接桿的預(yù)組裝及堵縫動作，從而不僅可提高產(chǎn)品的組裝速度，而且，在預(yù)組裝時測量連接桿的長度，從而在防止不同種類產(chǎn)品的混入的同時，在進行堵縫作業(yè)時，根據(jù)上部模具的下降距離和重量調(diào)節(jié)上部模具下壓球架的壓力，從而以最佳的狀態(tài)完成堵縫作業(yè)。
【附圖說明】
[0025]圖1為球形接頭組件的組裝狀態(tài)截面圖；
[0026]圖2為球形接頭組件的組裝過程示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明的球形接頭組件組裝裝置的正面圖；
[0028]圖4為本發(fā)明的球形接頭組件組裝裝置的側(cè)面圖；
[0029]圖5為適用于本發(fā)明的球架檢查部示意圖；
[0030]圖6為球架檢查部的運行狀態(tài)示意圖；
[0031 ]圖7為堵縫部的運行狀態(tài)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明
[0033]1:底座10:球架檢查部
[0034]11:旋轉(zhuǎn)夾具12:驅(qū)動馬達
[0035]13:防脫離部14:致動器
[0036]15:運行體16:垂直軸
[0037]17:頭18:檢查翼
[0038]19:彈簧20:潤滑油涂布部
[0039]21:預(yù)組裝架22:噴嘴體
[0040]23:噴嘴主體25:第一傳感器[0041 ]30:預(yù)組裝部 31:上下汽缸
[0042]32:按壓部33:按壓片
[0043]34:第二傳感器 40:堵縫部
[0044]41:沖壓筒體42:上部模具
[0045]43:下部模具50:控制部
[0046]51:監(jiān)視器60:移送部
【具體實施方式】
[0047]下面，結(jié)合圖1至圖7對本發(fā)明的較佳實施例進行說明。
[0048]如圖所示，本發(fā)明的球形接頭組件組裝裝置，包括:
[0049]球架檢查部10，檢查球架110的球架螺絲部112是否正常；
[0050]潤滑油涂布部20，檢查球架螺絲部112之后，在內(nèi)置球座120的狀態(tài)下，在安設(shè)于預(yù)組裝架21的球架110的結(jié)合槽111涂布潤滑油；
[0051]預(yù)組裝部30，垂直安裝連接桿100以使球部件101夾設(shè)于球架110之后，根據(jù)所輸入的運行信號運行以下壓連接桿110，從而使球部件101夾設(shè)于球座120并預(yù)組裝于球架110;
[0052]堵縫部40，由供預(yù)組裝的球架110設(shè)置的下部模具43和沖壓球架110的開口端的上部模具42構(gòu)成并封堵球架110的開口端，從而防止連接桿100從球架110脫離；
[0053]控制部50，利用上部模具42的下降距離和施加于球架110的重量控制堵縫動作。
[0054]上述球架檢查部10，包括:
[0055]旋轉(zhuǎn)夾具11，設(shè)置于底座I的上端并使球架110以翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)結(jié)合以使球架螺絲部112位于上部;驅(qū)動馬達12，沿一個方向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)夾具11 ；防脫離部13，當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾具11旋轉(zhuǎn)時按壓球架110的上部以防止球架110脫離;致動器14，當(dāng)球架110旋轉(zhuǎn)時使具備垂直軸16的運行體15前進;頭17，供垂直軸16夾設(shè);彈簧19，夾設(shè)于垂直軸16的上下部，通過外力使頭17上升且在消除外力時使頭17復(fù)原;檢查刃18，以設(shè)置于頭17的狀態(tài)夾設(shè)于球架螺絲部112的螺紋上，在球架110旋轉(zhuǎn)時使頭17上升;第一傳感器25，設(shè)置于運行體15的上端一側(cè)并在頭17接觸時，輸出球架螺絲部112處于正常狀態(tài)的檢測信號。
[0056]上述潤滑油涂布部20，包括:
[0057]噴嘴主體23，以可按一定角度旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于底座I的上端；噴嘴體22，向噴嘴主體23的一側(cè)突出并將潤滑油投入安設(shè)于預(yù)組裝架21上的球架110內(nèi)部。
[0058]上述預(yù)組裝部30，包括:
[0059]預(yù)組裝架21，以使球架110的結(jié)合槽111朝向上側(cè)地供球架110安設(shè);上下汽缸31，沿上下方向運行按壓部32;按壓部32，設(shè)置于上下汽缸31的上部，下降時按壓在球架110的開口端垂直設(shè)置的連接桿100的上端，以使球部件101夾設(shè)于設(shè)置在球架110內(nèi)部的球座120;按壓片33，在按壓部32的一端以水平形狀延長形成;第二傳感器34，設(shè)置于上下汽缸31的一側(cè)并被按壓片33按壓，以測量預(yù)組裝于球架110的連接桿100的長度。
[0060]另外，上述堵縫部40包括
[0061]供預(yù)組裝的球架110設(shè)置的下部模具43和沖壓球架110的開口端的上部模具42并封堵球架110的開口端，從而防止連接桿100從球架110脫離，而上述上部模具42通過沖壓汽缸41向下運行。
[0062]另外，上述沖壓汽缸41通過控制部50控制向下運行，而控制部50利用上部模具42的下降距離和施加于球架110的重量控制堵縫動作。
[0063]另外，控制部50在堵縫時，測量上部模具42的下降距離和重量通過監(jiān)視器51實時顯示，以控制不施加設(shè)定值以上的重量，防止過大的壓力施加于球架110的開口部，從而防止球架110的堵縫部位過度卷起，保證球部件1I在球架110內(nèi)部順利運行。
[0064]對上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的動作說明如下:
[0065]首先，如圖5及圖6所示，作業(yè)者將球架110翻轉(zhuǎn)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)夾具11以使球架110的球架螺絲部112朝上之后啟動未圖示的開關(guān)，則通過控制部50的控制致動器14運行以使運行體15前進，從而使檢查刃18夾設(shè)于球架螺絲部112的最下側(cè)螺紋，此時，防脫離部13沿一個方向旋轉(zhuǎn)并按壓球架螺絲部112的上端部，以防止球架110從旋轉(zhuǎn)夾具11脫離，而且，驅(qū)動馬達12運行帶動旋轉(zhuǎn)夾具11旋轉(zhuǎn)，以使球架110沿一個方向旋轉(zhuǎn)。
[0066]隨著球架110的旋轉(zhuǎn)，夾設(shè)于球架螺絲部112的螺紋的檢查刃18沿螺紋上升，而隨著檢查刃18的上升，夾設(shè)于垂直軸16的頭17克服彈簧19的彈性上升，當(dāng)檢查刃18達到球架螺絲部112的最上端的部分，則頭17與設(shè)置于運行體15的上端的第一傳感器25接觸。
[0067]當(dāng)頭17與第一傳感器25接觸，則第一傳感器25向控制部50輸出用于告知球架螺絲部112正常的檢測信號，從而使控制部50運行致動器14使運行體15后退復(fù)原，而且，停止驅(qū)動馬達12并使防脫離部13復(fù)原。
[0068]因此，作業(yè)者夾出安設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾具11的球架110設(shè)置于作為下一道工序的預(yù)組裝架21。
[0069]在預(yù)組裝架21上使結(jié)合槽111向上地設(shè)置球架110之后，將球座120設(shè)置于結(jié)合槽111內(nèi)部之后啟動未圖示的開關(guān)，則控制部50旋轉(zhuǎn)構(gòu)成潤滑油涂布部20的噴嘴主體23以使噴嘴體22位于結(jié)合槽111上部，而且，在上述狀態(tài)下通過噴嘴體22排出潤滑油，使?jié)櫥吞畛溆诮Y(jié)合槽111內(nèi)部。
[0070]填充完潤滑油之后，在作業(yè)者將連接桿100豎起以使球部件101對準(zhǔn)球架110的開口部的狀態(tài)下啟動未圖示的開關(guān)，則通過控制部50的控制運行預(yù)組裝部30的上下汽缸31以降低按壓部32，從而使按壓部32按壓連接桿100的上部，以使球部件101夾設(shè)于球座120的同時被預(yù)組裝。
[0071]預(yù)組裝的球形接頭組件通過夾子形式的移動部60夾住并移送至堵縫部40的下部模具43并設(shè)置為圖2的b所示的姿勢，此時，因沖壓汽缸41根據(jù)控制部50的控制使上部模具42下降，從而如圖7所示，使上部模具42加壓球架110的開口端堵縫。
[0072]此時，控制部50按預(yù)設(shè)的距離使上部模具42降低并檢測上部模具42按壓球架110的重量，避免所檢測到的重量超過設(shè)定的值，防止堵縫部為過度卷起。
[0073]若堵縫部位過度卷起，則球部件101將過于夾緊，不能使連接桿100在結(jié)合于球架110的狀態(tài)下順利移動，從而降低運行性能。
[0074]但是，如上所述，若同時檢測上部模具42的下降距離和重量，則可準(zhǔn)確檢測球形接頭過于封住，精細控制堵縫作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種球形接頭組件組裝裝置，包括: 球架檢查部10，檢查球架110的球架螺絲部112是否正常； 潤滑油涂布部20，檢查球架螺絲部112之后，在內(nèi)置球座120的狀態(tài)下，在安設(shè)于預(yù)組裝架21的球架110的結(jié)合槽111涂布潤滑油； 預(yù)組裝部30，垂直安裝連接桿100以使球部件101夾設(shè)于球架110之后，根據(jù)所輸入的運行信號運行以下壓連接桿110，從而使球部件101夾設(shè)于球座120并預(yù)組裝于球架110; 堵縫部40，由供預(yù)組裝的球架110設(shè)置的下部模具43和沖壓球架110的開口端的上部模具42構(gòu)成并封堵球架110的開口端，從而防止連接桿100從球架110脫離； 控制部50，利用上部模具42的下降距離和施加于球架110的重量控制堵縫動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形接頭組件組裝裝置，其特征在于，上述球架檢查部10，包括:旋轉(zhuǎn)夾具11，設(shè)置于底座I的上端并使球架110以翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)結(jié)合以使球架螺絲部112位于上部;驅(qū)動馬達12，沿一個方向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)夾具11 ；防脫離部13，當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾具11旋轉(zhuǎn)時按壓球架110的上部以防止球架110脫離;致動器14，當(dāng)球架110旋轉(zhuǎn)時使具備垂直軸16的運行體15前進;頭17，供垂直軸16夾設(shè);彈簧19，夾設(shè)于垂直軸16的上下部，通過外力使頭17上升且在消除外力時使頭17復(fù)原；檢查刃18，以設(shè)置于頭17的狀態(tài)夾設(shè)于球架螺絲部112的螺紋上，在球架110旋轉(zhuǎn)時使頭17上升；第一傳感器25，設(shè)置于運行體15的上端一側(cè)并在頭17接觸時，輸出球架螺絲部112處于正常狀態(tài)的檢測信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形接頭組件組裝裝置，其特征在于，連上述預(yù)組裝部30，包括:預(yù)組裝架21，以使球架110的結(jié)合槽111朝向上側(cè)地供球架110安設(shè);上下汽缸31，沿上下方向運行按壓部32;按壓部32，設(shè)置于上下汽缸31的上部，下降時按壓在球架110的開口端垂直設(shè)置的連接桿100的上端，以使球部件101夾設(shè)于設(shè)置在球架110內(nèi)部的球座120;按壓片33，在按壓部32的一端以水平形狀延長形成;第二傳感器34，設(shè)置于上下汽缸31的一側(cè)并被按壓片33按壓，以測量預(yù)組裝于球架110的連接桿100的長度。
【文檔編號】B23P19/00GK105935864SQ201610118124
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】李相沅
【申請人】隆技工株式會社, 一隆技工株式會社