一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，包括機(jī)架主體、推料模塊、下料模塊、焊帽模塊、控制臺(tái)和夾緊送料模塊，所述焊帽模塊設(shè)置在所述機(jī)架主體的左側(cè)，用于將煙管夾緊和定位并將煙管自動(dòng)送入焊帽模塊的夾緊送料模塊固定在所述機(jī)架主體上，所述推料模塊和下料模塊分別設(shè)置在所述夾緊送料模塊兩側(cè)的機(jī)架主體上，所述控制臺(tái)固定在機(jī)架主體上并用于控制所述推料模塊、夾緊送料模塊的運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，自動(dòng)化程度高，能夠完成煙管的自動(dòng)上料、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)定位、自動(dòng)送料，以及圓帽的自動(dòng)上料，圓帽自動(dòng)塞入煙管中、自動(dòng)將圓帽與煙管焊接在一起和自動(dòng)卸料的操作，無需人力勞動(dòng)，極大的提高了加工效率。
【專利說明】
一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]煙管是用于排煙的管道，煙管的一端沿周向沖有一圈銷小孔，且在該端需要焊接一個(gè)蓋帽;煙管的另一端通常需要進(jìn)行擴(kuò)口，并將該端沖出兩個(gè)安裝孔，通過擴(kuò)口端和安裝孔將煙管安裝到排氣設(shè)備上。
[0003]傳統(tǒng)的煙管加工需要依次經(jīng)過擴(kuò)口、沖安裝孔、沖軸孔和焊帽四個(gè)工序，這四個(gè)工序都是對(duì)煙管的單端進(jìn)行加工，需要采用上料設(shè)備或人工手動(dòng)上料的方式將煙管運(yùn)送到?jīng)_床或焊接裝置處進(jìn)行焊接，然后夾緊裝置固定后再進(jìn)行加工。
[0004]現(xiàn)有的煙管送料機(jī)構(gòu)及裝夾機(jī)構(gòu)一般采用傳送帶直接輸送，再通過夾緊氣缸沿周向夾緊煙管，這樣的裝夾送料方式不僅夾緊定位精度低，而且操作比較繁瑣，自動(dòng)化程度低，經(jīng)常需要人工進(jìn)行輔助操作。
[0005]現(xiàn)有的煙管焊帽操作往往采用人工將圓帽套裝在煙管的一端，然后在套裝圓帽一端的煙管的圓周上均勻焊接幾個(gè)焊點(diǎn)，完成整個(gè)焊接操作;該過程需要消耗大量的人工勞動(dòng)，且具有一定的危險(xiǎn)性;同時(shí)由于人工操作往往會(huì)使得產(chǎn)品的質(zhì)量較低，焊接的效率無法提升上去。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，該裝置能夠解決現(xiàn)有煙管一端的焊帽操作繁瑣、自動(dòng)化程度高、焊接效率低下和危險(xiǎn)性高的問題。
[0007]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，包括機(jī)架主體、推料模塊、下料模塊、焊帽模塊、控制臺(tái)和夾緊送料模塊，所述焊帽模塊設(shè)置在所述機(jī)架主體的左側(cè)，用于將煙管夾緊和定位并將煙管自動(dòng)送入焊帽模塊的夾緊送料模塊固定在所述機(jī)架主體上，所述推料模塊和下料模塊分別設(shè)置在所述夾緊送料模塊兩側(cè)的機(jī)架主體上，所述控制臺(tái)固定在機(jī)架主體上并用于控制所述推料模塊、夾緊送料模塊的運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述夾緊送料模塊包括第一拱門、第二拱門、三爪卡盤、卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸、卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾珠絲杠、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)座、絲杠螺母、絲杠螺母連接板和固定在機(jī)架主體上的底座；
[0009]所述直線導(dǎo)軌固定在底座上，滑動(dòng)座套裝在所述直線導(dǎo)軌上，所述第一拱門固定在直線導(dǎo)軌的左側(cè)端部，第二拱門固定在所述滑動(dòng)座上，所述第一拱門和第二拱門上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤和煙管的直徑均小于所述圓形通孔的直徑;所述滾珠絲杠平行于所述直線導(dǎo)軌設(shè)置并固定在所述底座上，所述滾珠絲杠的一端通過絲杠軸承座固定在第一拱門上，滾珠絲杠的另一端通過第一聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲杠螺母套裝在滾珠絲杠上，絲杠螺母通過絲杠螺母連接板與滑動(dòng)座固定連接;所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母、絲杠螺母連接板和滑動(dòng)座構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌來回運(yùn)動(dòng)；
[0010]所述三爪卡盤固定在驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤張開與收縮的卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸的前端，所述卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第二聯(lián)軸器連接所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸并帶動(dòng)所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸和三爪卡盤構(gòu)成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座固定在所述滑動(dòng)座上，三爪卡盤穿過所述第二拱門上的圓形通孔并位于所述第二拱門的左側(cè)，卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸和卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述第二拱門的右側(cè)；
[0011]所述第一拱門和第二拱門相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾煙管兩端的四個(gè)壓緊輪，四個(gè)壓緊輪呈方形分布且均布在垂直于煙管運(yùn)動(dòng)方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪連接在下端連接座上，下端連接座固定連接相應(yīng)的第一拱門或第二拱門上，上端的兩個(gè)壓緊輪分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端通過水平設(shè)置的鉸接軸鉸接在對(duì)應(yīng)的第一拱門或第二拱門上;每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對(duì)應(yīng)的第一拱門或第二拱門的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧，所述旋轉(zhuǎn)臂在所述第一彈簧和鉸接軸的作用下能繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)O?90。；
[00?2]所述三爪卡盤的前端還固定有推板，所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有三根繞三爪卡盤外側(cè)均布的螺桿，所述螺桿上套裝有第二彈簧，所述推板靠近第一拱門的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片，三個(gè)硬墊片上開有三個(gè)與上述三根螺桿位置一一對(duì)應(yīng)的螺孔，推板通過所述螺孔套裝在三根螺桿上，三根螺桿的另一端固定有防止所述推板從螺桿中脫出的限位螺母；
[0013]所述底座上還固定有限位板，所述限位板上設(shè)置有若干平行于所述螺桿的限位階梯桿，所述限位階梯桿的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門上設(shè)有與所述限位階梯桿位置一一對(duì)應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿的左端直徑并小于限位階梯桿的右端直徑，第二彈簧處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿的左端端部剛好抵在所述推板上；
[0014]所述焊帽模塊包括振動(dòng)上料盤、圓帽通道、焊帽底座、焊帽固定座、焊帽活動(dòng)座、設(shè)置在焊帽活動(dòng)座上的兩個(gè)左右對(duì)稱的焊帽夾持塊、設(shè)置在焊帽固定座上的豎直通道和水平通道、推送氣缸、復(fù)位彈簧和直線導(dǎo)桿;所述振動(dòng)上料盤通過傾斜設(shè)置的圓帽通道連接所述水平通道，所述豎直通道與所述水平通道相通，兩個(gè)焊帽夾持塊設(shè)置在所述豎直通道的正上方，推送氣缸豎直安裝在所述水平通道的底部，推送氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)將豎直通道內(nèi)的圓帽推送到兩個(gè)焊帽夾持塊之間;所述焊帽夾持塊通過兩個(gè)水平設(shè)置的直線復(fù)位桿固定在所述焊帽活動(dòng)座上;所述焊帽底座上固定有兩根水平設(shè)置的直線導(dǎo)桿，直線導(dǎo)桿平行于所述直線導(dǎo)軌，焊帽活動(dòng)座上設(shè)有兩個(gè)與兩根直線導(dǎo)桿相配合的通孔，復(fù)位彈簧套裝在焊帽底座和焊帽活動(dòng)座之間的直線導(dǎo)桿上。
[0015]進(jìn)一步的，所述推料裝置包括推料板、與所述推料板形成Z型送料通道的上擋板以及推動(dòng)所述推料板沿水平方向運(yùn)動(dòng)的推料氣缸，所述推料板的前端與上擋板最低點(diǎn)的距離比煙管直徑大1- 2mm，推料板的前端固定高度為3 - 5mm的限位螺栓。
[0016]進(jìn)一步的，所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有第一擋塊，所述滑動(dòng)座上設(shè)有第二擋塊，卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一擋塊沿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二擋塊設(shè)置在所述第一擋塊運(yùn)動(dòng)路徑上，第二擋塊限制所述第一擋塊在O?360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步的，所述絲杠螺母連接板上還固定有拖鏈，所述拖鏈設(shè)置在底座的一側(cè)，并用于所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸、卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的走線。
[0018]進(jìn)一步的，所述限位階梯桿設(shè)有呈正方形分布四根。
[0019]進(jìn)一步的，所述第二拱門上的四個(gè)壓緊輪位于所述推板的左側(cè)。
[0020]進(jìn)一步的，所述三爪卡盤上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤通過柔性基座夾緊煙管的內(nèi)壁。
[0021 ]進(jìn)一步的，所述推送氣缸的頭部連接L型推送板。
[0022]進(jìn)一步的，所述焊帽夾持塊的夾持面呈V型。
[0023]本發(fā)明的有益效果在于:
[0024]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，自動(dòng)化程度高，能夠完成煙管的自動(dòng)上料、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)定位、自動(dòng)送料，以及圓帽的自動(dòng)上料，圓帽自動(dòng)塞入煙管中、自動(dòng)將圓帽與煙管焊接在一起和自動(dòng)卸料的操作，無需人力勞動(dòng)，極大的提高了加工效率。
[0025]2、本發(fā)明利用四個(gè)壓緊輪對(duì)煙管的兩端進(jìn)行壓緊，再通過三爪卡盤伸入煙管的一端并夾緊煙管，在煙管水平移動(dòng)時(shí)依舊保持煙管位于兩端的四個(gè)壓緊輪之間，定位的精度非常高，提高了送料的準(zhǔn)確性。
[0026]3、本發(fā)明同時(shí)實(shí)現(xiàn)了煙管的夾緊、定位、送料、轉(zhuǎn)動(dòng)工序，功能多，適用范圍廣。
[0027]4、本發(fā)明采用三爪卡盤、卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸、卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)移動(dòng)的方式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)煙管一端貼合推板，同時(shí)三爪卡盤伸入該端內(nèi)對(duì)煙管進(jìn)行夾緊，自動(dòng)化程度高，裝夾效率高；卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸既可以在三爪卡盤完全伸入后夾緊三爪卡盤，也可以在煙管運(yùn)動(dòng)到加工位置后再夾緊三爪卡盤，卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)式方式靈活。
[0028]5、本發(fā)明利用固定在限位板上的限位階梯桿對(duì)推板進(jìn)行限位，煙管在加工完成后三爪卡盤往回運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)脫出三爪卡盤，防止三爪卡盤與煙管的摩擦力導(dǎo)致煙管一直無法與三爪卡盤脫開，方便自動(dòng)卸料工序的進(jìn)行。
[0029]6、本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，煙管的初始位置和最終位置適中保持在一定范圍內(nèi)，方便上下料裝置直接將煙管送入或送出本裝置中，極大提高了加工效率。
[0030]7、本發(fā)明巧妙利用限位螺釘將煙管卡在推料板上，利用限位螺釘?shù)奈恢貌顚?shí)現(xiàn)煙管的卡位和送料，整個(gè)送料過程快速，送料效率高。
[0031]8、本發(fā)明每完成一次焊帽操作后推料氣缸會(huì)直接將下一個(gè)煙管推送到夾緊定位模塊內(nèi)，同時(shí)推送氣缸會(huì)自動(dòng)將下一個(gè)圓帽推送到兩根焊帽夾持塊之間，整個(gè)過程通過控制推送氣缸和推料氣缸同步進(jìn)行，保證焊帽操作的連續(xù)進(jìn)行。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)的軸測(cè)圖。
[0033]圖2是本發(fā)明一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)的主視圖。
[0034]圖3是本發(fā)明夾緊送料模塊的軸測(cè)圖。
[0035]圖4是本發(fā)明夾緊送料模塊的主視圖。
[0036]圖5是本發(fā)明焊帽模塊的軸測(cè)圖。
[0037]圖6是本發(fā)明焊帽模塊連接振動(dòng)商量盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖7是本發(fā)明推料模塊的軸測(cè)圖。
[0039]圖8是本發(fā)明下料模塊的軸測(cè)圖。
[0040]圖中，1-底座、101-機(jī)架主體、102-推料模塊、1021-推料板、1022-推料氣缸、1023-限位螺栓、1024-上擋板、103-下料模塊、104-焊帽模塊、1041-焊帽底座、1042-焊帽固定座、1043-焊帽活動(dòng)座、1044-推送氣缸、1045-焊帽夾持塊、1046-直線復(fù)位桿、1047-直線導(dǎo)桿、1048-L型推送板、1049-振動(dòng)上料盤、1050-圓帽通道、0105-控制臺(tái)、106-夾緊送料模塊、2-第一拱門、3-第二拱門、4-三爪卡盤、5-卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸、6-卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7-滾珠絲杠、8-絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、9-直線導(dǎo)軌、10-滑動(dòng)座、11-絲杠螺母、12-絲杠螺母連接板、13-絲杠軸承座、14-第一聯(lián)軸器、15-第二聯(lián)軸器、16-電機(jī)座、17-壓緊輪、18-下端連接座、19-轉(zhuǎn)動(dòng)臂、20-第一彈簧、21-鉸接軸、22-第二彈簧、23-推板、24-螺桿、25-硬墊片、26-限位板、27-限位階梯桿、28-第一擋塊、29-第二擋塊、30-拖鏈、31-煙管。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0042]如圖1?8所示，一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，包括機(jī)架主體101、推料模塊102、下料模塊103、焊帽模塊104、控制臺(tái)105和夾緊送料模塊106，所述焊帽模塊104設(shè)置在所述機(jī)架主體101的左側(cè)，焊帽模塊104用于固定圓帽的位置;用于將煙管31夾緊和定位并將煙管31自動(dòng)送入焊帽模塊104的夾緊送料模塊106固定在所述機(jī)架主體101上，所述推料模塊102和下料模塊103分別設(shè)置在所述夾緊送料模塊106兩側(cè)的機(jī)架主體101上，所述控制臺(tái)105固定在機(jī)架主體101上并用于控制所述推料模塊102、夾緊送料模塊106的運(yùn)動(dòng)。
[0043]所述夾緊送料模塊106包括第一拱門2、第二拱門3、三爪卡盤4、卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5、卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、滾珠絲杠7、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、直線導(dǎo)軌9、滑動(dòng)座10、絲杠螺母11、絲杠螺母連接板12和固定在機(jī)架主體101106上的底座I。
[0044]所述直線導(dǎo)軌9固定在底座I上，滑動(dòng)座10套裝在所述直線導(dǎo)軌9上，所述第一拱門2固定在直線導(dǎo)軌9的左側(cè)端部，第二拱門3固定在所述滑動(dòng)座10上，所述第一拱門2和第二拱門3上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤4和煙管31的直徑均小于所述圓形通孔的直徑;所述滾珠絲杠7平行于所述直線導(dǎo)軌9設(shè)置并固定在所述底座I上，所述滾珠絲杠7的一端通過絲杠軸承座13固定在第一拱門2上，滾珠絲杠7的另一端通過第一聯(lián)軸器14連接驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述絲杠螺母11套裝在滾珠絲杠7上，絲杠螺母11通過絲杠螺母連接板12與滑動(dòng)座10固定連接;所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滾珠絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母11、絲杠螺母連接板12和滑動(dòng)座10構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌9來回運(yùn)動(dòng)。
[0045]所述三爪卡盤4固定在驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤4張開與收縮的卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5的前端，所述卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過第二聯(lián)軸器15連接所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5并帶動(dòng)所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5和三爪卡盤4構(gòu)成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過電機(jī)座16固定在所述滑動(dòng)座10上，三爪卡盤4穿過所述第二拱門3上的圓形通孔并位于所述第二拱門3的左側(cè)，卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5和卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)6位于所述第二拱門3的右側(cè)。
[0046]所述第一拱門2和第二拱門3相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾煙管31兩端的四個(gè)壓緊輪17，四個(gè)壓緊輪17呈方形分布且均布在垂直于煙管31運(yùn)動(dòng)方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪17連接在下端連接座18上，下端連接座18固定連接相應(yīng)的第一拱門2或第二拱門3上，上端的兩個(gè)壓緊輪17分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂19的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂19的另一端通過水平設(shè)置的鉸接軸21鉸接在對(duì)應(yīng)的第一拱門2或第二拱門3上;每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂19的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對(duì)應(yīng)的第一拱門2或第二拱門3的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧20，所述旋轉(zhuǎn)臂在所述第一彈簧20和鉸接軸21的作用下能繞所述鉸接軸21轉(zhuǎn)動(dòng)O?90°。
[0047]所述三爪卡盤4的前端還固定有推板23，所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5上設(shè)有三根繞三爪卡盤4外側(cè)均布的螺桿24，所述螺桿24上套裝有第二彈簧22，所述推板23靠近第一拱門2的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片25，三個(gè)硬墊片25上開有三個(gè)與上述三根螺桿24位置——對(duì)應(yīng)的螺孔，推板23通過所述螺孔套裝在三根螺桿24上，三根螺桿24的另一端固定有防止所述推板23從螺桿24中脫出的限位螺母。
[0048]所述底座I上還固定有限位板26，所述限位板26上設(shè)置有若干平行于所述螺桿24的限位階梯桿27，所述限位階梯桿27的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門3上設(shè)有與所述限位階梯桿27位置一一對(duì)應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿27的左端直徑并小于限位階梯桿27的右端直徑，第二彈簧22處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿27的左端端部剛好抵在所述推板23上。
[0049]所述焊帽模塊104包括振動(dòng)上料盤1049、圓帽通道1050、焊帽底座1041、焊帽固定座1042、焊帽活動(dòng)座1043、設(shè)置在焊帽活動(dòng)座1043上的兩個(gè)左右對(duì)稱的焊帽夾持塊1045、設(shè)置在焊帽固定座1042上的豎直通道和水平通道、推送氣缸1044、復(fù)位彈簧和直線導(dǎo)桿1047;所述振動(dòng)上料盤1049通過傾斜設(shè)置的圓帽通道1050連接所述水平通道，所述豎直通道與所述水平通道相通，兩個(gè)焊帽夾持塊1045設(shè)置在所述豎直通道的正上方，推送氣缸1044豎直安裝在所述水平通道的底部，推送氣缸1044運(yùn)動(dòng)時(shí)將豎直通道內(nèi)的圓帽推送到兩個(gè)焊帽夾持塊1045之間；所述焊帽夾持塊1045通過兩個(gè)水平設(shè)置的直線復(fù)位桿1046固定在所述焊帽活動(dòng)座1043上;所述焊帽底座1041上固定有兩根水平設(shè)置的直線導(dǎo)桿1047，直線導(dǎo)桿1047平行于所述直線導(dǎo)軌，焊帽活動(dòng)座1043上設(shè)有兩個(gè)與兩根直線導(dǎo)桿1047相配合的通孔，復(fù)位彈簧套裝在焊帽底座1041和焊帽活動(dòng)座1043之間的直線導(dǎo)桿1047上。
[0050]所述推料模塊包括推料板1021、與所述推料板1021形成Z型送料通道的上擋板1024以及推動(dòng)所述推料板1021沿水平方向運(yùn)動(dòng)的推料氣缸1022，所述推料板1021的前端與上擋板最低點(diǎn)的距離比煙管31直徑大l-2mm，推料板1021的前端固定高度為3_5mm的限位螺栓1023。煙管31位于推料板1021上時(shí)剛好被限位螺釘204卡住，無法從推料板1021上落下，當(dāng)推料氣缸1022將煙管31向夾緊送料模塊106推動(dòng)時(shí)限位螺釘離開上擋板1024的正下方，上擋板1024與推料板1021之間的距離使煙管31剛好能夠推過，從而直接送入到夾緊送料模塊106中。
[0051 ]所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5上設(shè)有第一擋塊28，所述滑動(dòng)座10上設(shè)有第二擋塊29，卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一擋塊28沿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二擋塊29設(shè)置在所述第一擋塊28運(yùn)動(dòng)路徑上，第二擋塊29限制所述第一擋塊28在O?360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一擋塊28和第二擋塊29的相互配合控制卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍在0-360°內(nèi)，同時(shí)第二擋塊29也用于第一擋塊28的零位設(shè)置，方便了解煙管31的加工初始位置;卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在360°范圍內(nèi)能夠有效防止氣管纏繞。
[0052]所述絲杠螺母連接板12上還固定有拖鏈30，所述拖鏈30設(shè)置在底座I的一側(cè)，并用于所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5、卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的走線。卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5和推送氣缸201的氣管與卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的電線均設(shè)置在拖鏈30內(nèi)并由拖鏈進(jìn)行牽引和保護(hù)。
[0053]所述限位階梯桿27設(shè)有呈正方形分布四根。四根限位階梯桿27共同抵在推板23的右側(cè)端面上，使三爪卡盤4回到初始位置時(shí)不會(huì)將煙管31 —同帶回，煙管31會(huì)被推板23擋住。
[0054]所述第二拱門3上的四個(gè)壓緊輪17位于所述推板23的左側(cè)。推板23在第二拱門3和第二拱門3上的四個(gè)壓緊輪17之間的范圍內(nèi)沿螺桿24自由滑動(dòng)。
[0055]所述三爪卡盤4上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤4通過柔性基座夾緊煙管31的內(nèi)壁。柔性基座能夠防止三爪卡盤4直接抓緊煙管31時(shí)對(duì)煙管31產(chǎn)生磨損。
[0056]所述推送氣缸1044的頭部連接L型推送板1048兒型推送板1048用于防止圓帽從豎直通道中掉落。
[0057]所述焊帽夾持塊1045的夾持面呈V型。兩個(gè)焊帽夾持塊1045的V型夾持面方便夾持住用于焊接在煙管31—端的圓帽。
[0058]焊帽模塊104在具體工作時(shí)，圓帽在豎直通道的底部被推送氣缸1044向上推送，直至焊帽夾持塊1045位置;焊帽夾持塊1045套裝在兩個(gè)水平設(shè)置的直線復(fù)位桿1046上，圓帽進(jìn)入瞬間將焊帽夾持塊1045壓向兩端，圓帽完全進(jìn)入兩個(gè)焊帽夾持塊1045間后直線復(fù)位桿1046提供焊帽夾持塊1045夾持圓帽所需的夾持力。
[0059]夾緊送料模塊106在具體工作時(shí)，初始狀態(tài)下第二彈簧22處于非伸縮狀態(tài)，此時(shí)推板23位于限位階梯桿27的最左端;利用推料模塊102直接將煙管31從側(cè)面推送進(jìn)行夾緊送料模塊106中，煙管31將八個(gè)壓緊輪17中其中一側(cè)上端的兩個(gè)壓緊輪頂起并進(jìn)入到本裝置中，兩端的四個(gè)壓緊輪17分別對(duì)煙管31的兩端壓緊定位;再啟動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，帶動(dòng)滑動(dòng)座10沿直線導(dǎo)軌9方向向加工裝置運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)座10移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二拱門3、三爪卡盤4、卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5、卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、推板23和螺桿24共同運(yùn)動(dòng)，逐漸將三爪卡盤4伸入到煙管31中，且煙管31的一端靠近并向右壓緊推板23，推板23沿螺桿24向右運(yùn)動(dòng)并壓緊第一彈簧20，直到煙管31的左端靠近圓帽直至整個(gè)圓帽壓進(jìn)煙管31中；煙管31的右端將推板23完全壓緊，此時(shí)推板23的另一側(cè)與卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5的一側(cè)面相互壓緊；啟動(dòng)卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5，驅(qū)動(dòng)三爪卡盤4將煙管31的內(nèi)壁夾緊;在此過程中煙管31左端對(duì)圓帽壓緊，會(huì)帶動(dòng)焊帽活動(dòng)座1043沿直線導(dǎo)桿1047運(yùn)動(dòng)直至與焊帽底座1041壓緊，此時(shí)利用點(diǎn)焊裝置對(duì)煙管31與圓帽的連接處進(jìn)行一次焊接操作；啟動(dòng)卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，帶動(dòng)煙管31轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次完畢后進(jìn)行一次焊接操作，直至焊接完成;焊接完成后，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)煙管31脫離加工裝置被回復(fù)到原位置，此時(shí)松開卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸5，三爪卡盤4松開煙管31，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)滑動(dòng)座10上的三爪卡盤4繼續(xù)往回移動(dòng)，推板23被限位板26上的限位階梯桿27頂住無法繼續(xù)向右移動(dòng)，而三爪卡盤4仍然繼續(xù)移動(dòng)，煙管31會(huì)被推板23擋住，直至完全脫離三爪卡盤4;三爪卡盤4完全脫離煙管31后，利用上料裝置直接將煙管31從本裝置中頂出，即完成單個(gè)煙管31的送料加工操作。
[0060]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架主體(101)、推料模塊(102)、下料模塊(103)、焊帽模塊(104)、控制臺(tái)(105)和夾緊送料模塊(106)，所述焊帽模塊(104)設(shè)置在所述機(jī)架主體(101)的左側(cè)，用于將煙管(31)夾緊和定位并將煙管(31)自動(dòng)送入焊帽模塊(104)的夾緊送料模塊(106)固定在所述機(jī)架主體(101)上，所述推料模塊(102)和下料模塊(103)分別設(shè)置在所述夾緊送料模塊(106)兩側(cè)的機(jī)架主體(101)上，所述控制臺(tái)(105)固定在機(jī)架主體(101)上并用于控制所述推料模塊(102)、夾緊送料模塊(106)的運(yùn)動(dòng)； 所述夾緊送料模塊(106)包括第一拱門(2)、第二拱門(3)、三爪卡盤(4)、卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)、卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、滾珠絲杠(7)、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、直線導(dǎo)軌(9)、滑動(dòng)座(10)、絲杠螺母(11)、絲杠螺母連接板(12)和固定在機(jī)架主體(101)(106)上的底座(I); 所述直線導(dǎo)軌(9)固定在底座(I)上，滑動(dòng)座(10)套裝在所述直線導(dǎo)軌(9)上，所述第一拱門(2)固定在直線導(dǎo)軌(9)的左側(cè)端部，第二拱門(3)固定在所述滑動(dòng)座(10)上，所述第一拱門(2)和第二拱門(3)上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤(4)和煙管(31)的直徑均小于所述圓形通孔的直徑;所述滾珠絲杠(7)平行于所述直線導(dǎo)軌(9)設(shè)置并固定在所述底座(I)上，所述滾珠絲杠(7)的一端通過絲杠軸承座(13)固定在第一拱門(2)上，滾珠絲杠(7)的另一端通過第一聯(lián)軸器(14)連接驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述絲杠螺母(11)套裝在滾珠絲杠(7)上，絲杠螺母(11)通過絲杠螺母連接板(12)與滑動(dòng)座(10)固定連接;所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滾珠絲杠(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母(11)、絲杠螺母連接板(12)和滑動(dòng)座(10)構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌(9)來回運(yùn)動(dòng)； 所述三爪卡盤(4)固定在驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤(4)張開與收縮的卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)的前端，所述卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)通過第二聯(lián)軸器(15)連接所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)并帶動(dòng)所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)和三爪卡盤(4)構(gòu)成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)通過電機(jī)座(I 6)固定在所述滑動(dòng)座(10)上，三爪卡盤(4)穿過所述第二拱門(3)上的圓形通孔并位于所述第二拱門(3)的左側(cè)，卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)和卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)位于所述第二拱門(3)的右側(cè)；所述第一拱門(2)和第二拱門(3)相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾煙管(31)兩端的四個(gè)壓緊輪(17)，四個(gè)壓緊輪(17)呈方形分布且均布在垂直于煙管(31)運(yùn)動(dòng)方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪(17)連接在下端連接座(18)上，下端連接座(18)固定連接相應(yīng)的第一拱門(2)或第二拱門(3)上，上端的兩個(gè)壓緊輪(17)分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(19)的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(19)的另一端通過水平設(shè)置的鉸接軸(21)鉸接在對(duì)應(yīng)的第一拱門(2)或第二拱門(3)上;每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(19)的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對(duì)應(yīng)的第一拱門(2)或第二拱門(3)的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧(20)，所述旋轉(zhuǎn)臂在所述第一彈簧(20)和鉸接軸(21)的作用下能繞所述鉸接軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)O?90° ； 所述三爪卡盤(4)的前端還固定有推板(23)，所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)上設(shè)有三根繞三爪卡盤(4)外側(cè)均布的螺桿(24)，所述螺桿(24)上套裝有第二彈簧(22)，所述推板(23)靠近第一拱門(2)的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片(25)，三個(gè)硬墊片(25)上開有三個(gè)與上述三根螺桿(24)位置一一對(duì)應(yīng)的螺孔，推板(23)通過所述螺孔套裝在三根螺桿(24)上，三根螺桿(24)的另一端固定有防止所述推板(23)從螺桿(24)中脫出的限位螺母； 所述底座(I)上還固定有限位板(26)，所述限位板(26)上設(shè)置有若干平行于所述螺桿(24)的限位階梯桿(27)，所述限位階梯桿(27)的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門(3)上設(shè)有與所述限位階梯桿(27)位置一一對(duì)應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿(27)的左端直徑并小于限位階梯桿(27)的右端直徑，第二彈簧(22)處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿(27)的左端端部剛好抵在所述推板(23)上； 所述焊帽模塊(104)包括振動(dòng)上料盤(1049)、圓帽通道(1050)、焊帽底座(1041)、焊帽固定座(1042)、焊帽活動(dòng)座(1043)、設(shè)置在焊帽活動(dòng)座(1043)上的兩個(gè)左右對(duì)稱的焊帽夾持塊(1045)、設(shè)置在焊帽固定座(1042)上的豎直通道和水平通道、推送氣缸(1044)、復(fù)位彈簧和直線導(dǎo)桿(1047);所述振動(dòng)上料盤(1049)通過傾斜設(shè)置的圓帽通道(1050)連接所述水平通道，所述豎直通道與所述水平通道相通，兩個(gè)焊帽夾持塊(1045)設(shè)置在所述豎直通道的正上方，推送氣缸(1044)豎直安裝在所述水平通道的底部，推送氣缸(1044)運(yùn)動(dòng)時(shí)將豎直通道內(nèi)的圓帽推送到兩個(gè)焊帽夾持塊(1045)之間；所述焊帽夾持塊(1045)通過兩個(gè)水平設(shè)置的直線復(fù)位桿(1046)固定在所述焊帽活動(dòng)座(1043)上;所述焊帽底座(1041)上固定有兩根水平設(shè)置的直線導(dǎo)桿(1047)，直線導(dǎo)桿(1047)平行于所述直線導(dǎo)軌，焊帽活動(dòng)座(1043)上設(shè)有兩個(gè)與兩根直線導(dǎo)桿(1047)相配合的通孔，復(fù)位彈簧套裝在焊帽底座(1041)和焊帽活動(dòng)座(1043)之間的直線導(dǎo)桿(1047)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，其特征在于:所述推料模塊包括推料板(1021)、與所述推料板(1021)形成Z型送料通道的上擋板(1024)以及推動(dòng)所述推料板(1021)沿水平方向運(yùn)動(dòng)的推料氣缸(1022)，所述推料板(1021)的前端與上擋板最低點(diǎn)的距離比煙管(31)直徑大l-2mm，推料板(1021)的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓(1023)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，其特征在于:所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)上設(shè)有第一擋塊(28)，所述滑動(dòng)座(10)上設(shè)有第二擋塊(29)，卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一擋塊(28)沿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二擋塊(29)設(shè)置在所述第一擋塊(28)運(yùn)動(dòng)路徑上，第二擋塊(29)限制所述第一擋塊(28)在O?360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，其特征在于:所述絲杠螺母連接板(12)上還固定有拖鏈(30)，所述拖鏈(30)設(shè)置在底座(I)的一側(cè)，并用于所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)、卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的走線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，其特征在于:所述限位階梯桿(27)設(shè)有呈正方形分布四根。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，其特征在于:所述第二拱門(3)上的四個(gè)壓緊輪(17)位于所述推板(23)的左側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，其特征在于:所述三爪卡盤(4)上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤(4)通過柔性基座夾緊煙管(31)的內(nèi)壁。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，其特征在于:所述推送氣缸(1044)的頭部連接L型推送板(1048)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙管自動(dòng)焊帽機(jī)，其特征在于:所述焊帽夾持塊(1045)的夾持面呈V型。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK105945438SQ201610342046
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】謝毅
【申請(qǐng)人】浙江工商大學(xué)