一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，包括：在軋制當(dāng)前鋼卷之后，基于檢測所述當(dāng)前鋼卷獲得的實測參數(shù)，獲得再計算帶鋼凸度；根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、預(yù)計算帶鋼凸度、再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值、實測帶鋼凸度、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值以及再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值；實測值長期自適應(yīng)值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值；進一步，獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
【專利說明】
一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及金屬加工領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)線上對涉及到熱乳的產(chǎn)品，實行帶鋼目標凸度的比例積分控制。熱乳所有產(chǎn)品，所取的帶鋼目標凸度自適應(yīng)值均不考慮對應(yīng)的鋼種層別，進行逐卷控制。
[0003]當(dāng)鋼種規(guī)格、工藝等變化時，帶鋼目標凸度自適應(yīng)值仍按變化前的自適應(yīng)值進行控制，而沒有考慮變化后的鋼種規(guī)格及工藝的影響因素，所以很容易導(dǎo)致熱乳帶鋼的凸度質(zhì)量發(fā)生超標判廢，甚至引起板形及乳廢等問題。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在帶鋼凸度自適應(yīng)值不依實際情況調(diào)整的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實施例提供了一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值方法，用于帶鋼凸度自適應(yīng)值不依實際情況調(diào)整的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明提供的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，包括:
[0007]在乳制當(dāng)前鋼卷之后，基于檢測所述當(dāng)前鋼卷獲得的實測參數(shù)，獲得再計算帶鋼凸度;其中，所述實測參數(shù)包括實測帶鋼凸度；
[0008]根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、乳制所述當(dāng)前鋼卷之前計算出的預(yù)計算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值；
[0009]根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值；
[0010]根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度、所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值、預(yù)先存儲的再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值以及所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值；
[0011 ]根據(jù)所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0012]可選的，在獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值之后，還包括:
[0013]判斷乳制所述后一鋼卷是否換輥；
[0014]當(dāng)乳制所述后一鋼卷換輥時，根據(jù)換輥系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，獲得換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0015]可選的，在獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值之后，還包括:
[0016]判斷所述后一鋼卷的鋼種是否變化或者所述后一鋼卷的規(guī)格是否變化；
[0017]當(dāng)所述后一鋼卷的鋼種變化或者規(guī)格變化時，根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，獲得換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0018]可選的，根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、乳制所述當(dāng)前鋼卷之前計算出的預(yù)計算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值，包括:
[0019]基于下列公式獲得所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值:
[0020]Zrs, new — Zrs, old+Grs (Pr—Ps—Zrs, old )
[0021]其中，Zrs,ne3W為所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值，Zrs,cad為所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，Grs為第一松弛系數(shù)，Pr為所述再計算帶鋼凸度，匕為所述預(yù)計算帶鋼凸度。
[0022]可選的，根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，包括:
[0023]基于下列公式獲得所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值:
[0024]ZrmL = Pr-Pm
[0025]ZrmL ,ne w— ZrmL, old+GrmL ( ZrmL-ZrmL, old )
[0026]其中，Zw為第一中間量、PmS所述實測帶鋼凸度，Zi,B為所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，Zi,。1(1為所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，Gi為第二松弛系數(shù)。
[0027]可選的，根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度、所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值、預(yù)先存儲的再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值以及所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，包括:
[0028]基于下列公式獲得所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值:
[0029 ] ZrmB = Pr-Pm-ZrmL ,old
[0030] ZrmB, I — ZrmB, old+GrmB( ZrmB-ZrmB, old )
[0031 ] ZrmB, new—ZrmB, 1+ZrmL, old_ZrmL, new
[0032]其中，ZrmB*第二中間量、ZrmB>1S第三中間量、ZrmB,cad為所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值、GrmB為第三松弛系數(shù)、ZrmB,ne3w為所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值。
[0033]可選的，根據(jù)所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，包括:
[0034]基于下列公式獲得所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值:
[0035 ] Z — ZrmB, new+ZrmL, new-Zrs, new
[0036]其中，Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0037]可選的，根據(jù)換輥系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，獲得換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值，包括:
[0038]基于下列公式獲得所述換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值:
[0039]ZRChg = GRChg Z
[0040]其中，2_為所述換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值，GRChg為所述換輥系數(shù)，Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0041]可選的，根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，獲得換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值，包括:
[0042]基于下列公式獲得所述換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值:
[0043]Zchg=Gchg Z
[0044]其中，Zchg為所述換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值，Gchg為所述換鋼種或規(guī)格系數(shù)，Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0045]可選的，所述方法還包括:
[0046]以所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值更新所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值;所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值不具有鋼種規(guī)格層別索引；
[0047]以所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值;所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值具有鋼種規(guī)格層別索引；
[0048]以所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值;所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值不具有鋼種規(guī)格層別索引。
[0049]本發(fā)明的有益效果如下:
[0050]本發(fā)明實施例中，在乳制當(dāng)前鋼卷之后，對當(dāng)前鋼卷進行檢測，以采集包括實測帶鋼凸度的實測參數(shù)。然后，根據(jù)實測參數(shù)重新計算一次帶鋼凸度，獲得再計算帶鋼凸度。接著，根據(jù)再計算帶鋼凸度、乳制當(dāng)前鋼卷之前計算出的預(yù)計算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。進一步，根據(jù)再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值。更進一步，根據(jù)再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值、預(yù)先存儲的再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值以及再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值。最后，根據(jù)再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，獲得在當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。所以，本發(fā)明實施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，是考慮了鋼卷實際所屬鋼種規(guī)格或工藝層別的情況而獲得的。所以，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在鋼種規(guī)格或工藝變化時帶鋼凸度自適應(yīng)值保持不變，不依實際情況調(diào)整的技術(shù)問題，實現(xiàn)了根據(jù)乳制鋼卷實際情況調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的技術(shù)效果。進而，可以降低帶鋼凸度超標判廢的可能性，提尚鋼卷乳制精度。
【附圖說明】
[0051]圖1為本發(fā)明實施例的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0052]本發(fā)明實施例提供了一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值方法，用于帶鋼凸度自適應(yīng)值不依實際情況調(diào)整的技術(shù)問題。
[0053]本發(fā)明實施例中，在乳制當(dāng)前鋼卷之后，對當(dāng)前鋼卷進行檢測，以采集包括實測帶鋼凸度的實測參數(shù)。然后，根據(jù)實測參數(shù)重新計算一次帶鋼凸度，獲得再計算帶鋼凸度。接著，根據(jù)再計算帶鋼凸度、乳制當(dāng)前鋼卷之前計算出的預(yù)計算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。進一步，根據(jù)再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值。更進一步，根據(jù)再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值、預(yù)先存儲的再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值以及再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值。最后，根據(jù)再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，獲得在當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。所以，本發(fā)明實施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，是考慮了鋼卷實際所屬鋼種規(guī)格或工藝層別的情況而獲得的。所以，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在鋼種規(guī)格或工藝變化時帶鋼凸度自適應(yīng)值保持不變，不依實際情況調(diào)整的技術(shù)問題，實現(xiàn)了根據(jù)乳制鋼卷實際情況調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的技術(shù)效果。進而，可以降低帶鋼凸度超標判廢的可能性，提尚鋼卷乳制精度。
[0054]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0055]請參考圖1，為本發(fā)明實施例中調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法流程圖，該方法包括:
[0056]SlOl:在乳制當(dāng)前鋼卷之后，基于檢測所述當(dāng)前鋼卷獲得的實測參數(shù)，獲得再計算帶鋼凸度。
[0057 ] SI 02:根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、乳制所述當(dāng)前鋼卷之前計算出的預(yù)計算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。
[0058]S103:根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值。
[0059]S104:根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度、所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值、預(yù)先存儲的再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值以及所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新。
[0060]S105:根據(jù)所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0061]具體來講，在本發(fā)明實施例中，如果當(dāng)前鋼卷為非第一卷鋼卷，則乳制當(dāng)前鋼卷時采用的帶鋼凸度自適應(yīng)值為S105中所獲得的帶鋼凸度自適應(yīng)值;如果當(dāng)前鋼卷為第一卷鋼卷，沒有歷史數(shù)據(jù)，則在乳制前，按照經(jīng)驗參數(shù)、初始參數(shù)或者理論參數(shù)，以現(xiàn)有的方式計算出帶鋼凸度自適應(yīng)值。在本發(fā)明實施例中，將乳制當(dāng)前鋼卷之前所獲得的與當(dāng)前鋼卷對應(yīng)的帶鋼凸度稱為預(yù)計算帶鋼凸度。
[0062]在完成乳制當(dāng)前鋼卷之后，對當(dāng)前鋼卷進行檢測，進而獲得實測參數(shù)。在本發(fā)明實施例中，實測參數(shù)包括實測帶鋼凸度，另外，還可以包括乳制力、彎輥力、溫度，以及平坦度等，本發(fā)明不做具體限制。
[0063]在SlOl中，根據(jù)現(xiàn)有計算帶鋼凸度的方法，利用實測參數(shù)重新計算帶鋼凸度。在本發(fā)明實施例中，將重新計算獲得的帶鋼凸度稱為再計算帶鋼凸度。
[0064]接下來，在S102中，根據(jù)再計算帶鋼凸度、預(yù)計算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)的存儲值，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。
[0065]具體來講，在本發(fā)明實施例中，預(yù)先存儲有再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值和再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值。在具體實現(xiàn)過程中，如果當(dāng)前鋼卷是第一卷鋼卷，那么再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值和再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值可以為歷史數(shù)據(jù)或通用數(shù)據(jù)。如果沒有歷史數(shù)據(jù)，也可以存儲經(jīng)驗數(shù)據(jù)，或者自定義初始數(shù)據(jù)，例如O或
0.0001等作為再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值和再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實際進行設(shè)置，本發(fā)明不做具體限制。
[0066]在S103中，根據(jù)再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度以及再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值。進一步，在S104中，根據(jù)再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值、再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值以及再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值。
[0067]由于S104中需要再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，所以，在具體實現(xiàn)過程中，S103應(yīng)在S104之前執(zhí)行。而對于S102，則可以在S103之前執(zhí)行，也可以在S104之后執(zhí)行，或者在S103和S104之間執(zhí)行，本發(fā)明不做具體限制。
[0068]最后，在S104中，根據(jù)再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，獲得在當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0069]具體來講，由于實測帶鋼凸度是檢測乳制后的當(dāng)前鋼卷獲得的，再計算帶鋼凸度是基于實測參數(shù)計算而來的，因此實測帶鋼凸度和再計算帶鋼凸度均可以體現(xiàn)乳制鋼卷的實際情況。那么，根據(jù)實測帶鋼凸度和再計算帶鋼凸度以及其它參數(shù)獲得的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值和再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值也可以體現(xiàn)實際情況。所以，進一步根據(jù)再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值就是根據(jù)實際情況進行調(diào)整的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0070]由于實際情況可能發(fā)生各種變化的，而本發(fā)明實施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，是根據(jù)鋼卷實際情況而獲得的。所以，本發(fā)明實施例中的帶鋼凸度自適應(yīng)值就不是固定的，而是根據(jù)實際情況能夠相應(yīng)調(diào)整的。所以，實現(xiàn)了根據(jù)乳制鋼卷實際情況調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的技術(shù)效果。進而，可以降低帶鋼凸度超標判廢的可能性，提高鋼卷乳制精度。
[0071]具體來講，在本發(fā)明實施例中，S102中獲得再計算與設(shè)定值的更新值，可以基于下列公式I獲得:
[0072]Zrs, new = Zrs, old+Grs (Pr-Ps-Zrs, old )(公式 I)
[0073]其中，Zrs,ne3w為再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值，Zrs,old為再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，Grs為第一松弛系數(shù)，Pr為再計算帶鋼凸度，Ps為預(yù)計算帶鋼凸度。
[0074]其中，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)乳制情況設(shè)置Grs，例如0.1?0.3之間的任意值，本發(fā)明不做具體限制。
[0075]具體來講，在本發(fā)明實施例中，S103中獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，可以基于下列公式2和公式3獲得:
[0076]ZrmL = Pr-Pm(公式 2)
[0077]ZrmL,new—ZrmL, old+GrmL(ZrmL-ZrmL, old)(公式3)
[0078]其中，ZrmL為第一中間量，即為了便于計算而定義量為實測帶鋼凸度，ZrmL,new為再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，Zn,。1(1為再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，GrmL為第二松弛系數(shù)。
[0079]與第一松弛系數(shù)Grs類似，第二松弛系數(shù)Gi也為根據(jù)乳制情況設(shè)置的系數(shù)，例如
0.1?0.5之間的任意值，本發(fā)明不做具體限制。
[0080]當(dāng)然，在具體實現(xiàn)過程中，也可以省略公式2，將公式3變換為
[0081]ZrmL,new=ZrmL,old+GrmL(Pr-Pm-ZrmL,old)，(公式4)
[0082]本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)實際進行設(shè)置，本發(fā)明不做具體限制。
[0083 ]進一步，在本發(fā)明實施例中，S104中獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，可以基于下列公式5、公式6和公式7獲得:
[0084]ZrmB = Pr-Pm-ZrmL1Old(公式 5)
[0085]ZrmB, I = ZrmB, old+GrmB ( ZrmB-ZrmB, old )(公式 6)
[0086]ZrmB, new—ZrmB, 1+ZrmL, old_ZrmL, new(公式 7)
[0087]其中，ZrmB*第二中間量、第三中間量、ZrmB,。1(1為再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值、GrmB為第三松弛系數(shù)、ZrmB ’ new為再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值。
[0088]與GrdPGrmL類似，GrmB也為根據(jù)乳制情況設(shè)置的系數(shù)，GrmB例如取0.1?0.5之間的任意值。
[0089]與S103的具體實現(xiàn)過程類似，在實現(xiàn)S104的具體過程中，也可以省略公式5，省略公式6，或者省略公式5和公式6，本發(fā)明不做具體限制。下面列舉省略公式5的詳細變換，對于省略公式6，以及省略公式5和公式6的情況，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，可以輕易得到，因此就不一一贅述了。
[0090]具體來講，若省略公式5，則公式6將變換為
[0091]ZrmB, I = ZrmB, old+GrmB(Pr-Pm-ZrmL, old-ZrmB,old),(公式8)
[0092]而公式7仍然保持不變。
[0093]最后，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值Zrs,new、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值Zrm^w以及再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值Zrmta之后，根據(jù)下列公式9獲得在當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值:
[0094]Z = ZrmB, new+ZrmL, new-Zrs, new(公式9)
[0095]其中，Z為后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0096]通過上述計算，就實現(xiàn)了根據(jù)實際情況調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0097]進一步，由于在具體乳制過程中可能換輥，而換輥也會引起實際情況發(fā)生變化，所以，在本發(fā)明另一實施例中，S104之后，還進一步包括:
[0098]判斷乳制所述后一鋼卷是否換輥；
[0099]當(dāng)乳制所述后一鋼卷換輥時，根據(jù)換輥系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，獲得換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0100]具體來講，在乳制后一鋼卷之前，判斷是否換輥。如果發(fā)生換輥，則需要根據(jù)換輥系數(shù)對后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值進行調(diào)整。在本發(fā)明實施例中，具體根據(jù)下列公式10進tx調(diào)整:
[0101]ZRChg = GRChg Z(公式 10)
[0102]ZRChg為換棍后的帶鋼凸度自適應(yīng)值，GRChg為換棍系數(shù)，由技術(shù)人員自定義，例如O?
0.9中的任意值。Z為后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0103]由上述描述可以看出，在發(fā)生換輥時及時對后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值進行調(diào)整，從而使得乳制后一鋼卷時帶動凸度自適應(yīng)值更加符合實際情況。
[0104]更進一步，在具體乳制過程中鋼種或者規(guī)格也可能發(fā)生變化，例如鋼種由SPHC變?yōu)镼235，或者鋼種不變但是鋼板變厚，所以，在本發(fā)明另一實施例中，S104之后，還進一步包括:
[0105]判斷所述后一鋼卷的鋼種是否變化或者所述后一鋼卷的規(guī)格是否變化；
[0106]當(dāng)所述后一鋼卷的鋼種變化或者規(guī)格變化時，根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，獲得換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0107]具體來講，在乳制后一鋼卷之前，判斷是否換鋼種或者規(guī)格是否變化。如果鋼種換了或者規(guī)格變化，則需要根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)對后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值進行調(diào)整。在本發(fā)明實施例中，具體為下列公式11進行調(diào)整:
[0108]Zchg=Gchg Z(公式11)
[0109]其中，Zchg為換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值，Gchg為換鋼種或規(guī)格系數(shù)，由技術(shù)人員自定義，例如O?0.9中的任意值。Z為后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。
[0110]在本發(fā)明實施例中，可以僅判斷是否換鋼種或者規(guī)格是否變化，也可以判斷是否換鋼種或者規(guī)格是否變化，同時判斷是否換輥，本發(fā)明不做具體限制。
[0111]由上述描述可以看出，在鋼種變換或者規(guī)格變化時及時對后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值進行調(diào)整，從而使得乳制后一鋼卷時帶動凸度自適應(yīng)值更加符合實際情況。
[0112]進一步，本發(fā)明實施例中的方法還包括:
[0113]以所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值更新所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值;所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值不具有鋼種規(guī)格層別索引；
[0114]以所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值;所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值具有有鋼種規(guī)格層別索引；
[0115]以所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值;所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值不具有鋼種規(guī)格層別索引。
[0116]具體來講，為了方便后一鋼卷乳制后再次執(zhí)行SlOl至S105以調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值，所以，在獲得出再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值后，以再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值更新再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值。那么，下一次執(zhí)行SlOl至S105時，從存儲空間中獲取的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，就是上一次獲得的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。
[0117]類似地，在獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值后，用再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值更新再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，以及在獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值后，用再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值更新再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值。
[0118]另外，在本發(fā)明實施例中，再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值具有鋼種規(guī)格層別索引。換言之，在存儲再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值時，按照鋼種進行分類存儲。將乳制同一鋼種時獲得的再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值存儲在關(guān)聯(lián)邏輯區(qū)域中，以便根據(jù)鋼種規(guī)格層板索引到同一鋼種的再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值。
[0119]而再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值和計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值則不需要按鋼種進行存儲，所以再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值和計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值均不具有鋼種規(guī)格層別索引。
[0120]本發(fā)明的有益效果如下:
[0121]本發(fā)明實施例中，在乳制當(dāng)前鋼卷之后，對當(dāng)前鋼卷進行檢測，以采集包括實測帶鋼凸度的實測參數(shù)。然后，根據(jù)實測參數(shù)重新計算一次帶鋼凸度，獲得再計算帶鋼凸度。接著，根據(jù)再計算帶鋼凸度、乳制當(dāng)前鋼卷之前計算出的預(yù)計算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值。進一步，根據(jù)再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值。更進一步，根據(jù)再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值、預(yù)先存儲的再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值以及再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值。最后，根據(jù)再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，獲得在當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。所以，本發(fā)明實施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，是考慮了鋼卷實際所屬鋼種規(guī)格或工藝層別的情況而獲得的。所以，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在鋼種規(guī)格或工藝變化時帶鋼凸度自適應(yīng)值保持不變，不依實際情況調(diào)整的技術(shù)問題，實現(xiàn)了根據(jù)乳制鋼卷實際情況調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的技術(shù)效果。進而，可以降低帶鋼凸度超標判廢的可能性，提尚鋼卷乳制精度。
[0122]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，其特征在于，包括: 在乳制當(dāng)前鋼卷之后，基于檢測所述當(dāng)前鋼卷獲得的實測參數(shù)，獲得再計算帶鋼凸度；其中，所述實測參數(shù)包括實測帶鋼凸度； 根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、乳制所述當(dāng)前鋼卷之前計算出的預(yù)計算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值； 根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值； 根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度、所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值、預(yù)先存儲的再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值以及所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值； 根據(jù)所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，其特征在于，在獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值之后，還包括: 判斷乳制所述后一鋼卷是否換輥； 當(dāng)乳制所述后一鋼卷換輥時，根據(jù)換輥系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，獲得換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。3.如權(quán)利要求1或2所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值，其特征在于，在獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值之后，還包括: 判斷所述后一鋼卷的鋼種是否變化或者所述后一鋼卷的規(guī)格是否變化； 當(dāng)所述后一鋼卷的鋼種變化或者規(guī)格變化時，根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，獲得換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值。4.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，其特征在于，根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、乳制所述當(dāng)前鋼卷之前計算出的預(yù)計算帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值，包括: 基于下列公式獲得所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值: Zrs, new— Zrs, old+Grs ( Pr—Ps—Zrs, old ) 其中，Zrs,ne3WS所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值，Zrs, old為所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值，Grs為第一松弛系數(shù)，Pr為所述再計算帶鋼凸度，Ps為所述預(yù)計算帶鋼凸度。5.如權(quán)利要求4所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，其特征在于，根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度以及預(yù)先存儲的再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，包括: 基于下列公式獲得所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值: Zrml.— P r—P mZrmL, new — Zrml,, ο I d+Grml.( ZrmL-ZrmL, old ) 其中，Zi為第一中間量、PmS所述實測帶鋼凸度，所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，Zi, old為所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值，Gi為第二松弛系數(shù)。6.如權(quán)利要求5所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，其特征在于，根據(jù)所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度、所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值、預(yù)先存儲的再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值以及所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，包括: 基于下列公式獲得所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值: ZrmB — P r—P m—ZrmL，old ZrmB, I — ZrmB，old+GrmB ( ZrmB-ZrmB, old ) ZrmB, new — ZrmB，1+Zrml,, old-ZrmL, new 其中，ZrmB為第二中間量、ZrmB, I為第三中間量、ZrmB, old為所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值、GrmB為第三松弛系數(shù)、ZrmB’ new為所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值。7.如權(quán)利要求6所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，其特征在于，根據(jù)所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值、所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值以及所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值，獲得在所述當(dāng)前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，包括: 基于下列公式獲得所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值:Z ZrmR，new+ZrmL，new-Zrs，new 其中，z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。8.如權(quán)利要求2所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，其特征在于，根據(jù)換輥系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，獲得換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值，包括: 基于下列公式獲得所述換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值:ZRChg — GRChg Z 其中，ZRChi^所述換輥后的帶鋼凸度自適應(yīng)值，GRChg為所述換輥系數(shù)，Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。9.如權(quán)利要求3所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，其特征在于，根據(jù)換鋼種或規(guī)格系數(shù)和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值，獲得換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值，包括: 基于下列公式獲得所述換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值:Zchg — Gchg Z 其中，Zchg為所述換鋼種或規(guī)格后的帶鋼凸度自適應(yīng)值，Gchg為所述換鋼種或規(guī)格系數(shù)，z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應(yīng)值。10.如權(quán)利要求1所述的調(diào)整帶鋼凸度自適應(yīng)值的方法，其特征在于，所述方法還包括: 以所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的更新值更新所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值;所述再計算與設(shè)定值自適應(yīng)值的存儲值不具有鋼種規(guī)格層別索引； 以所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值;所述再計算與實測值長期自適應(yīng)值的存儲值具有鋼種規(guī)格層別索引； 以所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的更新值更新所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值;所述再計算與實測值短期自適應(yīng)值的存儲值不具有鋼種規(guī)格層別索引。
【文檔編號】B21B38/02GK106001131SQ201610534832
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】張長利, 王秋娜, 劉子英, 靳振偉, 龔波, 張喜榜, 王策, 郭薇, 王鳳琴
【申請人】首鋼總公司