一種鉚接裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種鉚接裝置，包括：架體、步進(jìn)電機(jī)、鉚接機(jī)和驅(qū)動(dòng)氣缸。架體包括第一支架和與第一支架垂直連接的第二支架；第一支架上設(shè)有滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，第二支架上設(shè)有用于放置待鉚接物的平臺(tái)；步進(jìn)電機(jī)與滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接；鉚接機(jī)與步進(jìn)電機(jī)連接，鉚接機(jī)用于在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行鉚接動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)氣缸與第一支架連接，且驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端與步進(jìn)電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鉚接機(jī)沿著第一支架向平臺(tái)移動(dòng)，無(wú)需計(jì)算移動(dòng)坐標(biāo)，節(jié)省了鉚接時(shí)間，提高了鉚接效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種鉚接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及中央分離軸承鉚接領(lǐng)域，并尤其涉及一種鉚接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚接機(jī)按照結(jié)構(gòu)類(lèi)型可以分為滑軌式鉚接機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)式鉚接機(jī)，其原理都是通過(guò)設(shè)定使待鉚接物位移到鉚接區(qū)域，而后由鉚接機(jī)完成鉚接工藝。但是，待鉚接物在移動(dòng)前需要精確計(jì)算待鉚接物的移動(dòng)坐標(biāo)，計(jì)算繁瑣，耗費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種鉚接裝置，使鉚接機(jī)定向朝待鉚接物移動(dòng)，無(wú)需繁瑣計(jì)算移動(dòng)坐標(biāo)，節(jié)省了時(shí)間。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明提供了一種鉚接裝置，鉚接裝置包括:
[0006]架體，架體包括第一支架和與第一支架垂直連接的第二支架;第一支架上設(shè)有滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，第二支架上設(shè)有用于放置待鉚接物的平臺(tái)；
[0007 ]步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接；
[0008]鉚接機(jī)，鉚接機(jī)與步進(jìn)電機(jī)連接，鉚接機(jī)用于在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行鉚接動(dòng)作；
[0009]驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸與第一支架連接，且驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端與步進(jìn)電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鉚接機(jī)沿著第一支架向平臺(tái)移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，鉚接機(jī)包括:
[0011]主體；
[0012]兩個(gè)鉚接結(jié)構(gòu)，兩個(gè)鉚接結(jié)構(gòu)相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置在主體的第一端面上；
[0013]壓固結(jié)構(gòu)，壓固結(jié)構(gòu)一端與主體的第一端面連接，另一端用于壓固放置在平臺(tái)上的待鉚接物。
[0014]進(jìn)一步地，鉚接結(jié)構(gòu)包括:
[0015]第一鉚接頭和第二鉚接頭，第一鉚接頭和第二鉚接頭相對(duì)與主體滑動(dòng)連接；
[0016]兩個(gè)鉚接氣缸，兩個(gè)鉚接氣缸設(shè)置在主體上，兩個(gè)鉚接氣缸與步進(jìn)電機(jī)連接，且每個(gè)鉚接氣缸的動(dòng)力輸出端與一個(gè)鉚接頭連接，用于驅(qū)動(dòng)第一鉚接頭和第二鉚接頭相對(duì)主體滑動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步地，主體的第一端面上相對(duì)排列設(shè)有第一滑軌和第二滑軌;鉚接結(jié)構(gòu)還包括:
[0018]第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)連接，第一滑塊分別與一個(gè)鉚接氣缸的動(dòng)力輸出端和第一鉚接頭連接；
[0019]第二滑塊，第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)連接，第二滑塊分別與另一個(gè)鉚接氣缸的動(dòng)力輸出端和第二鉚接頭連接。
[0020]進(jìn)一步地，鉚接結(jié)構(gòu)還包括:
[0021]導(dǎo)向槽支架，導(dǎo)向槽支架與第一滑塊連接；
[0022]導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽設(shè)置在導(dǎo)向槽支架上；
[0023]導(dǎo)向條，導(dǎo)向條分別與導(dǎo)向槽和第二鉚接頭連接，用于當(dāng)?shù)谝汇T接頭沿第一滑軌移動(dòng)，及第二鉚接頭沿第二滑軌移動(dòng)時(shí)保持在同一直線上。
[0024]進(jìn)一步地，壓固結(jié)構(gòu)包括:
[0025]彈性件，彈性件一端與主體連接；
[0026]壓盤(pán)，壓盤(pán)一端與彈性件的另一端連接，壓盤(pán)的另一端用于與待鉚接物抵觸。
[0027I進(jìn)一步地，滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括:
[0028]第一滑動(dòng)件，第一滑動(dòng)件與在第一支架連接；
[0029]第二滑動(dòng)件，第二滑動(dòng)件與步進(jìn)電機(jī)連接且與第一滑動(dòng)件滑動(dòng)連接。
[0030]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為:使用本發(fā)明提供的鉚接裝置通過(guò)在架體的第一支架上設(shè)置滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)與與鉚接機(jī)連接的步進(jìn)電機(jī)連接，架體的第二支架上設(shè)有防止待鉚接物的平臺(tái)。步進(jìn)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鉚接機(jī)沿著第一支架向平臺(tái)移動(dòng)。因此，本發(fā)明提供的鉚接裝置實(shí)現(xiàn)了鉚接機(jī)向待鉚接物移動(dòng)，無(wú)需計(jì)算移動(dòng)坐標(biāo)，節(jié)省了鉚接時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0031 ]圖1為本發(fā)明的鉚接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的鉚接裝置中的鉚接機(jī)的主視圖；
[0033]圖3為本發(fā)明的鉚接裝置中的鉚接機(jī)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0035]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鉚接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，鉚接裝置包括:架體1、步進(jìn)電機(jī)2、鉚接機(jī)3和驅(qū)動(dòng)氣缸4。架體I包括第一支架11和與第一支架11垂直連接的第二支架12。第一支架11上設(shè)有滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)5，第二支架12上設(shè)有用于放置待鉚接物的平臺(tái)121。其中，滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)5沿著第一支架11的軸線設(shè)置。步進(jìn)電機(jī)2與滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)5連接。鉚接機(jī)3與步進(jìn)電機(jī)2連接，鉚接機(jī)3用于在步進(jìn)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行鉚接動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)氣缸4的一個(gè)端部與第一支架11連接，且驅(qū)動(dòng)氣缸4的動(dòng)力輸出端與步進(jìn)電機(jī)2連接，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)鉚接機(jī)3沿著第一支架11向平臺(tái)121移動(dòng)。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的鉚接裝置通過(guò)在架體的第一支架上設(shè)置滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)與與鉚接機(jī)連接的步進(jìn)電機(jī)連接，架體的第二支架上設(shè)有放置待鉚接物的平臺(tái)。步進(jìn)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鉚接機(jī)沿著第一支架向平臺(tái)移動(dòng)。因此，本發(fā)明提供的鉚接裝置實(shí)現(xiàn)了鉚接機(jī)向待鉚接物移動(dòng)，無(wú)需計(jì)算移動(dòng)坐標(biāo)，節(jié)省了鉚接時(shí)間。
[0037]結(jié)合圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的鉚接機(jī)3包括:主體31、兩個(gè)鉚接結(jié)構(gòu)32和壓固結(jié)構(gòu)33。兩個(gè)鉚接結(jié)構(gòu)32相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置在主體31的第一端面上。壓固結(jié)構(gòu)33—端與主體31的第一端面連接，另一端用于壓固放置在平臺(tái)121上的待鉚接物。
[0038]具體實(shí)施時(shí)，鉚接結(jié)構(gòu)32包括:第一鉚接頭321、第二鉚接頭322和兩個(gè)鉚接氣缸。第一鉚接頭321和第二鉚接頭322相對(duì)與主體31滑動(dòng)連接。兩個(gè)鉚接氣缸設(shè)置在主體31上，兩個(gè)鉚接氣缸與步進(jìn)電機(jī)2連接，且每個(gè)鉚接氣缸的動(dòng)力輸出端與一個(gè)鉚接頭連接，用于驅(qū)動(dòng)第一鉚接頭321和第二鉚接頭322相對(duì)主體31滑動(dòng)。其中，步進(jìn)電機(jī)2在驅(qū)動(dòng)第一鉚接頭321和第二鉚接頭322進(jìn)對(duì)待鉚接物的兩側(cè)進(jìn)行鉚接后，可旋轉(zhuǎn)90度對(duì)鉚接物的另兩側(cè)進(jìn)行鉚接，鉚接工作完成后，第一鉚接頭321和第二鉚接頭322復(fù)位，驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)2和鉚接機(jī)3回位。
[0039]在本實(shí)施例中，第一鉚接頭321和第二鉚接頭322相對(duì)設(shè)置在主體31的第一端面上，第一鉚接頭321和第二鉚接頭322分別連接一個(gè)鉚接氣缸。具體工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)第一鉚接頭321和第二鉚接頭322同時(shí)工作，以使兩個(gè)鉚接氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一鉚接頭321和第二鉚接頭322同時(shí)相對(duì)主體31滑向平臺(tái)121上的待鉚接物。壓固結(jié)構(gòu)33與平臺(tái)121上的待鉚接物壓固，兩個(gè)鉚接結(jié)構(gòu)32從待鉚接物的兩側(cè)對(duì)待鉚接物進(jìn)行鉚接。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的鉚接裝置無(wú)需人工進(jìn)行固定，固定穩(wěn)固，節(jié)省耗時(shí)，成品率較高。
[0040]具體實(shí)施時(shí)，上述發(fā)明實(shí)施例中的主體31的第一端面上相對(duì)排列設(shè)有第一滑軌和第二滑軌;鉚接結(jié)構(gòu)32還包括:第一滑塊323和第二滑塊324。第一滑塊323與第一滑軌滑動(dòng)連接，第一滑塊323分別與一個(gè)鉚接氣缸的動(dòng)力輸出端和第一鉚接頭321連接。第二滑塊324與第二滑軌滑動(dòng)連接，第二滑塊324分別與另一個(gè)鉚接氣缸的動(dòng)力輸出端和第二鉚接頭321連接。
[0041]進(jìn)一步的，如圖2所示，為了使第一鉚接接頭和第二鉚接接頭保持在同一直線上，上述發(fā)明實(shí)施例中的鉚接結(jié)構(gòu)32還包括:導(dǎo)向槽支架325、導(dǎo)向槽326和導(dǎo)向條327。導(dǎo)向槽支架325與第一滑塊323連接。導(dǎo)向槽326設(shè)置在導(dǎo)向槽支架325上。導(dǎo)向條327分別與導(dǎo)向槽326和第二鉚接頭321連接，用于當(dāng)?shù)谝汇T接頭321沿第一滑軌移動(dòng)，及第二鉚接頭321沿第二滑軌移動(dòng)時(shí)保持在同一直線上，從而使得第一鉚接接頭和第二鉚接接頭在待鉚接物的同一水平面上鉚接。
[0042]進(jìn)一步的，如圖2所示，上述發(fā)明實(shí)施例中的壓固結(jié)構(gòu)33包括:彈性件331和壓盤(pán)332。彈性件331—端與主體31連接。壓盤(pán)332—端與彈性件331的另一端連接，壓盤(pán)332的另一端用于與放置在平臺(tái)121上的待鉚接物抵觸。其中，彈性件331可以為彈簧。在本發(fā)明實(shí)施例中，彈性件331的設(shè)置使得壓盤(pán)332在壓固待鉚接物時(shí)具有一定的緩沖力，有效保護(hù)了壓盤(pán)332對(duì)待鉚接物的傷害。
[0043]進(jìn)一步的，如圖1所示，上述發(fā)明實(shí)施例中的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)5包括:第一滑動(dòng)件51和第二滑動(dòng)件52。第一滑動(dòng)件51與第一支架11連接。第二滑動(dòng)件52與步進(jìn)電機(jī)2連接且與第一滑動(dòng)件51滑動(dòng)連接。具體實(shí)施時(shí)，第一滑動(dòng)件51可以為滑槽，滑槽沿著第一支架11的軸線設(shè)置，第二滑動(dòng)件52為與滑槽配合使用的滑塊，滑塊與步進(jìn)電機(jī)2連接。
[0044]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉚接裝置，其特征在于，所述鉚接裝置包括: 架體，所述架體包括第一支架和與所述第一支架垂直連接的第二支架;所述第一支架上設(shè)有滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，所述第二支架上設(shè)有用于放置待鉚接物的平臺(tái)； 步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接； 鉚接機(jī)，所述鉚接機(jī)與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述鉚接機(jī)用于在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行鉚接動(dòng)作； 驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一個(gè)端部與所述第一支架連接，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述鉚接機(jī)沿著所述第一支架向所述平臺(tái)移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接裝置，其特征在于，所述鉚接機(jī)包括: 主體； 兩個(gè)鉚接結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述鉚接結(jié)構(gòu)相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置在所述主體的第一端面上； 壓固結(jié)構(gòu)，所述壓固結(jié)構(gòu)一端與所述主體的第一端面連接，另一端用于壓固放置在所述平臺(tái)上的待鉚接物。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚接裝置，其特征在于，所述鉚接結(jié)構(gòu)包括: 第一鉚接頭和第二鉚接頭，所述第一鉚接頭和第二鉚接頭相對(duì)于所述主體滑動(dòng)連接；兩個(gè)鉚接氣缸，兩個(gè)所述鉚接氣缸設(shè)置在所述主體上，兩個(gè)所述鉚接氣缸與所述步進(jìn)電機(jī)連接，且每個(gè)所述鉚接氣缸的動(dòng)力輸出端與一個(gè)所述鉚接頭連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一鉚接頭和第二鉚接頭相對(duì)所述主體滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚接裝置，其特征在于，所述主體的第一端面上相對(duì)排列設(shè)有第一滑軌和第二滑軌;所述鉚接結(jié)構(gòu)還包括: 第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述第一滑塊分別與一個(gè)所述鉚接氣缸的動(dòng)力輸出端和所述第一鉚接頭連接； 第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動(dòng)連接，所述第二滑塊分別與另一個(gè)所述鉚接氣缸的動(dòng)力輸出端和所述第二鉚接頭連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉚接裝置，其特征在于，所述鉚接結(jié)構(gòu)還包括: 導(dǎo)向槽支架，所述導(dǎo)向槽支架與所述第一滑塊連接； 導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在導(dǎo)向槽支架上； 導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條分別與所述導(dǎo)向槽和所述第二鉚接頭連接，用于當(dāng)所述第一鉚接頭沿所述第一滑軌移動(dòng)，及所述第二鉚接頭沿所述第二滑軌移動(dòng)時(shí)保持在同一直線上。6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鉚接裝置，其特征在于，所述壓固結(jié)構(gòu)包括: 彈性件，所述彈性件一端與所述主體連接； 壓盤(pán)，所述壓盤(pán)一端與所述彈性件的另一端連接，所述壓盤(pán)的另一端用于與所述待鉚接物抵觸。7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鉚接裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括: 第一滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件與在所述第一支架連接； 第二滑動(dòng)件，所述第二滑動(dòng)件與所述步進(jìn)電機(jī)連接且與所述第一滑動(dòng)件滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK106002200SQ201610601449
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】唐春燕, 吳強(qiáng), 郝干成, 陶健
【申請(qǐng)人】福締汽車(chē)（太倉(cāng)）有限公司