一種高效智能型鎖付機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效智能型鎖付機械手，主要涉及機械手的技術領域；所述第一關節(jié)臂兩端分別與機座、第二關節(jié)臂配合連接，所述第一關節(jié)臂和第二關節(jié)臂均通過機座內(nèi)部設有的伺服電機驅動；所述第二關節(jié)臂底部接有套筒，所述花鍵軸上端通過緩沖機構與擰緊電機配合連接，所述花鍵軸中部設置有中空軸電機；所述花鍵軸下部穿過第二關節(jié)臂套嵌在套筒內(nèi)，且底部與起子頭配合連接；所述機座頂部設有與控制器相連的自動報警裝置，所述控制器包括了液晶顯示屏和PLC編程器；本發(fā)明機械手鎖付效率高，對工件損傷小，工作人員操作簡單，能夠保持長時間高效穩(wěn)定的運行，并且其冗余結構少，裝卸維修方便快捷，制造及運行成本低廉。
【專利說明】
一種高效智能型鎖付機械手
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械手的技術領域，具體是一種高效智能型鎖付機械手。
【背景技術】
[0002]機械手是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，并且能在有害環(huán)境下操作，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中鎖付機械手通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉動力，以代替頻繁手工的鎖付動作，在某種程度上減輕了工件鎖付的強度。
[0003]近幾年來，隨著科學技術的不斷發(fā)展，各行業(yè)對鎖付機械手的技術要求越來越高，然而現(xiàn)有的鎖付機械手還存在如下缺陷:
1、花鍵軸下行時產(chǎn)生的軸向沖擊力很容易損壞工件，并且各關節(jié)在運行過程中經(jīng)常會出現(xiàn)位置上的偏差；
2、工作人員操作復雜，螺絲鎖付效率低下；
3、機械手冗余結構較多，尺寸及重量大，維修保養(yǎng)較為繁瑣，制造及運行成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對上述現(xiàn)有技術存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效智能型鎖付機械手，該機械手鎖付效率高，對工件損傷小，工作人員操作簡單，能夠保持長時間高效穩(wěn)定的運行，并且其冗余結構少，裝卸維修方便快捷，制造及運行成本低廉。
[0005]技術方案:為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種高效智能型鎖付機械手，包括了機座、第一關節(jié)臂、第二關節(jié)臂、緩沖機構和花鍵軸;所述第一關節(jié)臂兩端分別與機座、第二關節(jié)臂配合連接，所述第一關節(jié)臂和第二關節(jié)臂均通過機座內(nèi)部設有的伺服電機驅動;所述第二關節(jié)臂底部接有套筒，所述花鍵軸上端通過緩沖機構與擰緊電機配合連接，所述花鍵軸中部設置有中空軸電機;所述花鍵軸下部穿過第二關節(jié)臂套嵌在套筒內(nèi)，且底部與起子頭配合連接;所述機座頂部設有與控制器相連的自動報警裝置，所述控制器包括了液晶顯示屏和PLC編程器。本發(fā)明通過PLC編程器對整個機械手進行智能控制，各關節(jié)臂自動進行準確定位，同時工作人員操作簡單，通過液晶顯示屏對其運行參數(shù)進行實時的監(jiān)控，并且在機械手運行出現(xiàn)偏差時其自動報警裝置立即響應，從而提醒工作人員及時進行調(diào)整，極大保證了機械手長時間高效穩(wěn)定的運行;并且其通過將擰緊電機、中空軸電機與花鍵軸同軸安裝，從而減少了機械手的冗余機構，提高了鎖付效率，大幅降低了負載，制造及運行成本低廉，同時維修保養(yǎng)非常便捷;另一方面，其通過緩沖機構實現(xiàn)了柔性裝配，從而減小了花鍵軸下行時軸向沖擊力對工件的損傷。
[0006]本發(fā)明中所述機座表面設有與液晶顯示屏相連的視覺傳感器，從而方便工作人員對其具體工作狀態(tài)的監(jiān)控。
[0007]本發(fā)明中所述擰緊電機可由氣動馬達來替換，通用性非常好。
[0008]本發(fā)明中所述緩沖機構包括了彈簧和連接傳動軸。本發(fā)明中的緩沖機構起到了很好地動力傳遞以及緩沖作用，在出現(xiàn)定位不匹配時避免了對工件的損傷，并能主動進行匹配調(diào)整。
[0009]本發(fā)明中所述自動報警裝置為聲光警報器，提示效果顯著。
[0010]本發(fā)明中所述套筒通過鑲嵌方式與第二關節(jié)臂固定連接，其套筒與第二關節(jié)臂相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸方便快捷，根據(jù)實際需要可隨時進行更換，適用范圍非常廣。
[0011]本發(fā)明中所述機座通過可伸縮的折疊桿與控制器相接，從而便于工作人員的調(diào)控。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:1、本發(fā)明中所述的一種高效智能型鎖付機械手，其通過PLC編程器對整個機械手進行智能控制，各關節(jié)臂自動進行準確定位，同時工作人員操作簡單，通過液晶顯示屏對其運行參數(shù)進行實時的監(jiān)控，并且在機械手運行出現(xiàn)偏差時其自動報警裝置立即響應，從而提醒工作人員及時進行調(diào)整，極大保證了機械手長時間高效穩(wěn)定的運行。
[0013]2、本發(fā)明中所述的一種高效智能型鎖付機械手，其通過將擰緊電機、中空軸電機與花鍵軸同軸安裝，從而減少了機械手的冗余機構，提高了鎖付效率，大幅降低了負載，制造及運行成本低廉，同時維修保養(yǎng)非常便捷。
[0014]3、本發(fā)明中所述的一種高效智能型鎖付機械手，其緩沖機構起到了很好地動力傳遞以及緩沖作用，在出現(xiàn)定位不匹配時避免了對工件的損傷，并能主動進行匹配調(diào)整，從而實現(xiàn)了柔性裝配，減小了花鍵軸下行時軸向沖擊力對工件的損傷。
[0015]4、本發(fā)明中所述的一種高效智能型鎖付機械手，其與液晶顯示屏相連的視覺傳感器方便了工作人員對其具體工作狀態(tài)的監(jiān)控；另外其套筒與第二關節(jié)臂相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸方便快捷，根據(jù)實際需要可隨時進行更換，適用范圍非常廣?！靖綀D說明】
[0016]圖1為本發(fā)明中機械手的整體結構示意圖。
[0017]圖中:機座1、第一關節(jié)臂2、第二關節(jié)臂3、擰緊電機4、緩沖機構5、中空軸電機6、花鍵軸7、套筒8、起子頭9、控制器10、自動報警裝置11?！揪唧w實施方式】
[0018]以下結合具體的實施例對本發(fā)明進行詳細說明，但同時說明本發(fā)明的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]實施例1如圖1所示，本實施例的一種高效智能型鎖付機械手，包括:機座1、第一關節(jié)臂2、第二關節(jié)臂3、擰緊電機4、緩沖機構5、中空軸電機6、花鍵軸7、套筒8、起子頭9、控制器10和自動報警裝置11。
[0020]上述各部件的連接關系如下:所述第一關節(jié)臂2兩端分別與機座1、第二關節(jié)臂3配合連接，所述第一關節(jié)臂2和第二關節(jié)臂3均通過機座1內(nèi)部設有的伺服電機驅動;所述第二關節(jié)臂3底部接有套筒8,所述花鍵軸7上端通過緩沖機構5與擰緊電機4配合連接，所述花鍵軸7中部設置有中空軸電機6;所述花鍵軸7下部穿過第二關節(jié)臂3套嵌在套筒8內(nèi)，且底部與起子頭9配合連接;所述機座I頂部設有與控制器10相連的自動報警裝置11，所述控制器10包括了液晶顯示屏和PLC編程器。其中所述機座I表面設有與液晶顯示屏相連的視覺傳感器，所述緩沖機構5包括了彈簧和連接傳動軸，所述自動報警裝置11為聲光警報器;所述套筒8通過鑲嵌方式與第二關節(jié)臂3固定連接，所述機座I通過可伸縮的折疊桿與控制器10相接。
[0021]本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權項】
1.一種高效智能型鎖付機械手，其特征在于:包括:機座(1)、第一關節(jié)臂(2)、第二關節(jié) 臂(3)、緩沖機構(5)和花鍵軸(7);所述第一關節(jié)臂(2)兩端分別與機座(1)、第二關節(jié)臂(3) 配合連接，所述第一關節(jié)臂(2)和第二關節(jié)臂(3)均通過機座(1)內(nèi)部設有的伺服電機驅動；所述第二關節(jié)臂(3)底部接有套筒(8)，所述花鍵軸(7)上端通過緩沖機構(5)與擰緊電 機(4)配合連接，所述花鍵軸(7)中部設置有中空軸電機(6);所述花鍵軸(7)下部穿過第二 關節(jié)臂(3)套嵌在套筒(8)內(nèi)，且底部與起子頭(9)配合連接;所述機座(1)頂部設有與控制 器(10)相連的自動報警裝置(11)，所述控制器(10)包括了液晶顯示屏和PLC編程器。2.根據(jù)權利要求1所述的一種高效智能型鎖付機械手，其特征在于:所述機座(1)表面 設有與液晶顯示屏相連的視覺傳感器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種高效智能型鎖付機械手，其特征在于:所述擰緊電機(4) 可由氣動馬達來替換。4.根據(jù)權利要求1所述的一種高效智能型鎖付機械手，其特征在于:所述緩沖機構(5) 包括了彈簧和連接傳動軸。5.根據(jù)權利要求1所述的一種高效智能型鎖付機械手，其特征在于:所述自動報警裝置 (11)為聲光警報器。6.根據(jù)權利要求1所述的一種高效智能型鎖付機械手，其特征在于:所述套筒(8)通過 鑲嵌方式與第二關節(jié)臂(3)固定連接。7.根據(jù)權利要求1所述的一種高效智能型鎖付機械手，其特征在于:所述機座(1)通過 可伸縮的折疊桿與控制器(10)相接。
【文檔編號】B25J9/16GK106002216SQ201610499134
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司