螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，包含有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)相適配，所述驅(qū)動(dòng)裝置包含有固定板，所述固定板的中心活動(dòng)連接有電批，所述固定板的兩端活動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿的另一端設(shè)有定位夾爪座，所述定位機(jī)構(gòu)包含有支撐板，所述支撐板的一端固定連接在所述固定板上，所述支撐板的另一端活動(dòng)連接有固定夾爪；通過固定夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)直接比小于1.3的螺釘進(jìn)行抓取，利用電批對(duì)固定夾爪上的螺釘進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘?shù)膴A持、定位和擰緊，避免螺釘出現(xiàn)掉落、歪斜，保證了螺釘?shù)陌惭b的成功率。
【專利說明】
螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及夾持定位機(jī)構(gòu)，具體涉及針對(duì)長徑比小于1.3的螺釘?shù)囊环N螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的自動(dòng)鎖螺釘設(shè)備，對(duì)于長徑比小于1.3的螺釘，通常是采用吸附式的方式來拾取并定位螺釘，然后由電批擰入螺孔。但是這種方法因?yàn)閷?duì)螺釘頭的尺寸形狀公差有較嚴(yán)格的要求，所以常常會(huì)出現(xiàn)螺釘中途掉落、歪斜等現(xiàn)象，導(dǎo)致無法安裝，限制了成功率提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，以便于長徑比小于1.3的螺釘?shù)膴A持定位和擰緊，保證了螺釘安裝的成功率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，包含有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)相適配；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置包含有固定板，所述固定板的中心活動(dòng)連接有電批，所述固定板的兩端活動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿的另一端設(shè)有定位夾爪座；
[0007]所述定位機(jī)構(gòu)包含有支撐板，所述支撐板的一端固定連接在所述固定板上，所述支撐板的另一端活動(dòng)連接有固定夾爪。
[0008]本發(fā)明通過固定夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)直接比小于1.3的螺釘進(jìn)行抓取，利用電批對(duì)固定夾爪上的螺釘進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘?shù)膴A持、定位和擰緊，避免螺釘出現(xiàn)掉落、歪斜，保證了螺釘?shù)陌惭b的成功率。
[0009]作為優(yōu)選的，所述支撐板的端部固定連接有開合底座，所述開合底座上活動(dòng)連接有開合推桿，所述開合推桿與所述開合底座實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述開合推桿的底端連接有相適配的開合撥輥組，所述開合撥輥組包含有左開合撥輥和右開合撥輥，所述開合推桿上設(shè)有導(dǎo)向連桿座。
[0010]作為優(yōu)選的，所述固定夾爪包含有左固定夾爪和右固定夾爪，所述左固定夾爪與右固定夾爪相適配，所述左固定夾爪和右固定夾爪固定連接在所述夾爪定位座的下方，所述左固定夾爪通過左導(dǎo)向連桿固定在所述導(dǎo)向連桿座的一端，所述右固定夾爪通過右導(dǎo)向連桿固定連接在所述導(dǎo)向連桿座的另一端，所述左開合撥棍固定連接在所述左固定夾爪的外側(cè)，所述右開合撥輥固定連接在所述右固定夾爪的外側(cè)，所述開合連桿可推動(dòng)左開合撥輥和右開合撥輥向兩側(cè)離開。本發(fā)明通過利用左固定夾爪和右固定夾爪實(shí)現(xiàn)了對(duì)螺釘?shù)膴A取，利用開合推桿和開合撥輥實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘進(jìn)行定位，并調(diào)節(jié)左固定夾爪和右固定夾爪的開合，保證夾持和定位的精確度。
[0011]作為優(yōu)選的，所述定位夾爪座上設(shè)有定位孔，所述電批的端部與所定位孔相適配。本發(fā)明利用定位孔和電批保證了定位的精確度，避免在螺釘擰緊的過程中出現(xiàn)偏差。
[0012]作為優(yōu)選的，所述定位夾爪做的下方還設(shè)有螺釘送釘槽。利用螺釘送釘槽實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)膫魉?，也進(jìn)一步避免螺釘出現(xiàn)偏差。
[0013]作為優(yōu)選的，所述支撐桿是套設(shè)有壓簧。通過壓簧的壓縮和支撐桿的導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)電批的相對(duì)位移。
[0014]作為優(yōu)選的，所述左固定夾爪和右固定夾爪的底部設(shè)有半圓孔，用于夾持主螺釘?shù)穆輻U部位。
[0015]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1.本發(fā)明通過固定夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)直接比小于1.3的螺釘進(jìn)行抓取，利用電批對(duì)固定夾爪上的螺釘進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘?shù)膴A持、定位和擰緊，避免螺釘出現(xiàn)掉落、歪斜，保證了螺釘?shù)陌惭b的成功率。
[0017]2.本發(fā)明通過利用左固定夾爪和右固定夾爪實(shí)現(xiàn)了對(duì)螺釘?shù)膴A取，利用開合推桿和開合撥輥實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘進(jìn)行定位，并調(diào)節(jié)左固定夾爪和右固定夾爪的開合，保證夾持和定位的精確度。
[0018]3.本發(fā)明利用定位孔和電批保證了定位的精確度，避免在螺釘擰緊的過程中出現(xiàn)偏差。
[0019]4.本發(fā)明利用螺釘送釘槽實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)膫魉?，也進(jìn)一步避免螺釘出現(xiàn)偏差。
[0020]5.本發(fā)明通過壓簧的壓縮和支撐桿的導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)電批的相對(duì)位移。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)的主視示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)的后視示意圖。
[0024]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0025]11.固定板12.電批13.支撐桿14.定位夾爪座141.定位孔
[0026]15.壓簧21.支撐板221.左固定夾爪222.右固定夾爪23.開合底座
[0027]24.開合推桿251.左開合撥輥252.右開合撥輥26.導(dǎo)向連桿座
[0028]271.左導(dǎo)向連桿272.右導(dǎo)向連桿3.螺釘送釘槽
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0030]本發(fā)明提供了螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，其工作原理是通過固定夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)直接比小于1.3的螺釘進(jìn)行抓取，利用電批對(duì)固定夾爪上的螺釘進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘?shù)膴A持、定位和擰緊，避免螺釘出現(xiàn)掉落、歪斜，保證了螺釘?shù)陌惭b的成功率。
[0031 ]下面結(jié)合實(shí)施例和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0032]如圖1和圖2所示，一種螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，包含有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)相適配；
[0033]所述驅(qū)動(dòng)裝置包含有固定板11，所述固定板的中心活動(dòng)連接有電批12，所述固定板的兩端活動(dòng)連接有支撐桿13，所述支撐桿的另一端設(shè)有定位夾爪座14;
[0034]所述定位機(jī)構(gòu)包含有支撐板21，所述支撐板的一端固定連接在所述固定板上，所述支撐板的另一端活動(dòng)連接有固定夾爪。
[0035]本發(fā)明通過固定夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)直接比小于1.3的螺釘進(jìn)行抓取，利用電批對(duì)固定夾爪上的螺釘進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘?shù)膴A持、定位和擰緊，避免螺釘出現(xiàn)掉落、歪斜，保證了螺釘?shù)陌惭b的成功率。
[0036]值得注意的是，所述支撐板的端部固定連接有開合底座23，所述開合底座上活動(dòng)連接有開合推桿24，所述開合推桿與所述開合底座實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述開合推桿的底端連接有相適配的開合撥輥組，所述開合撥輥組包含有左開合撥輥251和右開合撥輥252，所述開合推桿上設(shè)有導(dǎo)向連桿座26。
[0037]值得注意的是，所述固定夾爪包含有左固定夾爪221和右固定夾爪222，所述左固定夾爪與右固定夾爪相適配，所述左固定夾爪和右固定夾爪固定連接在所述夾爪定位座的下方，所述左固定夾爪通過左導(dǎo)向連桿271固定在所述導(dǎo)向連桿座的一端，所述右固定夾爪通過右導(dǎo)向連桿272固定連接在所述導(dǎo)向連桿座的另一端，所述左開合撥輥固定連接在所述左固定夾爪的外側(cè)，所述右開合撥棍固定連接在所述右固定夾爪的外側(cè)，所述開合連桿可推動(dòng)左開合撥輥和右開合撥輥向兩側(cè)離開。本發(fā)明通過利用左固定夾爪和右固定夾爪實(shí)現(xiàn)了對(duì)螺釘?shù)膴A取，利用開合推桿和開合撥輥實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘進(jìn)行定位，并調(diào)節(jié)左固定夾爪和右固定夾爪的開合，保證夾持和定位的精確度。
[0038]值得注意的是，所述定位夾爪座上設(shè)有定位孔141，所述電批的端部與所定位孔相適配。本發(fā)明利用定位孔和電批保證了定位的精確度，避免在螺釘擰緊的過程中出現(xiàn)偏差。
[0039]值得注意的是，所述定位夾爪做的下方還設(shè)有螺釘送釘槽3。利用螺釘送釘槽實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)膫魉?，也進(jìn)一步避免螺釘出現(xiàn)偏差。
[0040]值得注意的是，所述支撐桿是套設(shè)有壓簧15。通過壓簧的壓縮和支撐桿的導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)電批的相對(duì)位移。
[0041]值得注意的是，所述左固定夾爪和右固定夾爪的底部設(shè)有半圓孔，用于夾持主螺釘?shù)穆輻U部位。
[0042]本發(fā)明的具體使用步驟如下:再如圖1和圖2所示，整套機(jī)構(gòu)通過壓簧15的壓縮和支撐桿13導(dǎo)向，整套機(jī)構(gòu)可與電批12產(chǎn)生相對(duì)位移。螺釘通過螺釘送料槽3，推入左固定夾爪221和右固定夾爪222之間，此時(shí)固定夾爪通過底部的半圓孔將螺釘?shù)穆輻U部分夾住，其上部的錐孔則將托住螺釘頭，保持螺釘?shù)撞柯冻?mm;在擰螺釘時(shí)，電批向下到螺孔處，電批頭接觸到螺釘頭，從而將螺釘開始擰入螺孔，同時(shí)開合推桿24，將左固定夾爪221和右固定夾爪222向左右推開，使得螺釘順利落下擰入螺孔，完成螺釘安裝。電批向上退回后，開始下一個(gè)工作循環(huán)。
[0043]通過以上的方式，本發(fā)明所提供的螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，通過固定夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)直接比小于1.3的螺釘進(jìn)行抓取，利用電批對(duì)固定夾爪上的螺釘進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘?shù)膴A持、定位和擰緊，避免螺釘出現(xiàn)掉落、歪斜，保證了螺釘?shù)陌惭b的成功率。
[0044]以上所述的僅是本發(fā)明所公開的螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)相適配； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包含有固定板，所述固定板的中心活動(dòng)連接有電批，所述固定板的兩端活動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿的另一端設(shè)有定位夾爪座； 所述定位機(jī)構(gòu)包含有支撐板，所述支撐板的一端固定連接在所述固定板上，所述支撐板的另一端活動(dòng)連接有固定夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板的端部固定連接有開合底座，所述開合底座上活動(dòng)連接有開合推桿，所述開合推桿與所述開合底座實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述開合推桿的底端連接有相適配的開合撥輥組，所述開合撥輥組包含有左開合撥輥和右開合撥輥，所述開合推桿上設(shè)有導(dǎo)向連桿座。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定夾爪包含有左固定夾爪和右固定夾爪，所述左固定夾爪與右固定夾爪相適配，所述左固定夾爪和右固定夾爪固定連接在所述夾爪定位座的下方，所述左固定夾爪通過左導(dǎo)向連桿固定在所述導(dǎo)向連桿座的一端，所述右固定夾爪通過右導(dǎo)向連桿固定連接在所述導(dǎo)向連桿座的另一端，所述左開合撥棍固定連接在所述左固定夾爪的外側(cè)，所述右開合撥棍固定連接在所述右固定夾爪的外側(cè)，所述開合連桿可推動(dòng)左開合撥輥和右開合撥輥向兩側(cè)離開。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位夾爪座上設(shè)有定位孔，所述電批的端部與所定位孔相適配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位夾爪做的下方還設(shè)有螺釘送釘槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐桿是套設(shè)有壓簧。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺釘夾持定位擰緊一體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左固定夾爪和右固定夾爪的底部設(shè)有半圓孔，用于夾持主螺釘?shù)穆輻U部位。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK106002219SQ201610543357
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】王國紅, 沈斌, 袁芳子, 何衛(wèi), 裴翔, 王國成
【申請人】杭州國辰機(jī)器人科技有限公司