沖壓產(chǎn)品模內(nèi)鉚接自動化設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沖壓產(chǎn)品模內(nèi)鉚接自動化設(shè)備，其包括振動盤送鉚部、鉚釘導(dǎo)正輸送部、模具部、電控箱、觸摸顯示屏，鉚釘導(dǎo)正輸送部包括鉚釘檢測部、鉚釘導(dǎo)正安放部，鉚釘導(dǎo)正安放部包括位于鉚釘輸送板下方且開設(shè)有圓孔的鉚釘安放板、與圓孔相連通且位于鉚釘安放板下方的送料管、穿設(shè)于送料管內(nèi)用于在鉚釘經(jīng)過送料管時防止鉚釘翻轉(zhuǎn)的細(xì)軟管、懸設(shè)與鉚釘安放板內(nèi)用于保持細(xì)軟管懸空同時接受鉚釘輸送板上掉落下的鉚釘?shù)膶?dǎo)向桿、用于保持導(dǎo)向桿懸空的保持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用鉚釘導(dǎo)正輸送部使鉚釘穩(wěn)定不翻轉(zhuǎn)的至模具上且到達(dá)模具上時保持需要的姿態(tài)進(jìn)行鉚接，可以實(shí)現(xiàn)送鉚和鉚合的自動化，大大提高了生產(chǎn)率，增加了生產(chǎn)過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性。
【專利說明】
沖壓產(chǎn)品模內(nèi)鉚接自動化設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及壓鉚裝置，特別涉及一種沖壓產(chǎn)品模內(nèi)鉚接自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓領(lǐng)域，往往需要將沖壓產(chǎn)品與鉚釘鉚合，傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝是先沖壓出半成品，后通過二次加工完成沖壓半成品與鉚釘?shù)你T合，由于需要兩道生產(chǎn)工序，因此生產(chǎn)效率低下，制程復(fù)雜，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高效穩(wěn)定的沖壓產(chǎn)品模內(nèi)鉚接自動化設(shè)備。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種沖壓產(chǎn)品模內(nèi)鉚接自動化設(shè)備，其包括通過振動將鉚釘有序排列并輸送的振動盤送鉚部、連接于所述振動盤送鉚部下游用于將鉚釘導(dǎo)正和輸送的鉚釘導(dǎo)正輸送部、用于接收鉚釘并進(jìn)行鉚接的模具部、用于控制振動盤送鉚部/鉚釘導(dǎo)正輸送部/模具部協(xié)調(diào)動作的電控箱、用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的觸摸顯示屏，所述鉚釘導(dǎo)正輸送部包括鉚釘檢測部、鉚釘導(dǎo)正安放部，所述振動盤送鉚部包括振動盤、用于接收振動盤送來的鉚釘?shù)你T釘輸送板，所述鉚釘導(dǎo)正安放部包括位于所述鉚釘輸送板下方且開設(shè)有圓孔的鉚釘安放板、與所述圓孔相連通且位于鉚釘安放板下方的送料管、穿設(shè)于所述送料管內(nèi)用于在鉚釘經(jīng)過送料管時防止鉚釘翻轉(zhuǎn)的細(xì)軟管、懸設(shè)與所述鉚釘安放板內(nèi)用于保持細(xì)軟管懸空同時接受鉚釘輸送板上掉落下的鉚釘?shù)膶?dǎo)向桿、用于保持導(dǎo)向桿懸空的保持機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)化的，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有兩組通孔，每組通孔包括兩個通孔，所述保持機(jī)構(gòu)包括兩組與所述通孔一一對應(yīng)的導(dǎo)向固定針、驅(qū)動導(dǎo)向固定針穿入或移出所述通孔的驅(qū)動氣缸，同一時間只有一組導(dǎo)向固定針穿設(shè)于所述通孔內(nèi)，同一組所述導(dǎo)向固定桿相傾斜或相垂直設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步地，驅(qū)動兩組導(dǎo)向固定針動作的驅(qū)動氣缸分別為第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸所在位置的高度高于第三氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上設(shè)有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內(nèi)導(dǎo)柱，所述內(nèi)導(dǎo)柱的遠(yuǎn)端固定有遠(yuǎn)端固定塊，兩組導(dǎo)向固定針中位于上方的導(dǎo)向固定針分別連接在與第二氣缸連接的近端固定塊和遠(yuǎn)端固定塊上，且兩個導(dǎo)向固定針相向設(shè)置;所述第三氣缸的活塞桿上設(shè)有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內(nèi)導(dǎo)柱，所述內(nèi)導(dǎo)柱的遠(yuǎn)端固定有遠(yuǎn)端固定塊，另兩個導(dǎo)向固定針分別與連接在所述第三氣缸的近端固定塊和遠(yuǎn)端固定塊上，且兩個導(dǎo)向固定針相向設(shè)置。
[0007]優(yōu)化的，所述鉚釘安放板上且位于圓孔側(cè)壁設(shè)有用于將送料管固定于所述鉚釘安放板上的夾緊套。
[0008]優(yōu)化的，所述鉚釘檢測部包括穿設(shè)于所述鉚釘輸送板的推拉桿、用于驅(qū)動所述推拉桿移動的推拉氣缸、安裝在鉚釘輸送板上方的檢測氣缸、與所述檢測氣缸的活塞桿相連接的通止規(guī)、安裝在檢測氣缸上的磁性開關(guān)。
[0009]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明利用鉚釘導(dǎo)正輸送部使鉚釘穩(wěn)定不翻轉(zhuǎn)的至模具上且到達(dá)模具上時保持需要的姿態(tài)進(jìn)行鉚接，可以實(shí)現(xiàn)送鉚和鉚合的自動化，大大提高了生產(chǎn)率，增加了生產(chǎn)過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是鉚釘檢測部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為振動盤送鉚部和鉚釘導(dǎo)正輸送部的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4是鉚釘導(dǎo)正安放部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5是第二氣缸和第三氣缸動作前結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6是第二氣缸和第三氣缸動作后結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7是鉚釘輸送部結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0012]如圖1所示，沖壓產(chǎn)品模內(nèi)鉚接自動化設(shè)備包括通過振動將鉚釘有序排列并輸送的振動盤送鉚部1、連接于所述振動盤送鉚部下游用于將鉚釘導(dǎo)正和輸送的鉚釘導(dǎo)正輸送部2、用于接收鉚釘并進(jìn)行鉚接的模具部3、用于控制振動盤送鉚部/鉚釘導(dǎo)正輸送部/模具部協(xié)調(diào)動作的電控箱4、用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的觸摸顯示屏5。
[0013]所述鉚釘導(dǎo)正輸送部包括鉚釘檢測部21、鉚釘導(dǎo)正安放部22，所述振動盤送鉚部包括振動盤11、用于接收振動盤送來的鉚釘7的鉚釘輸送板12，所述鉚釘導(dǎo)正安放部22包括位于所述鉚釘輸送板12下方且開設(shè)有圓孔的鉚釘安放板23、與所述圓孔相連通且位于鉚釘安放板23下方的送料管24、穿設(shè)于所述送料管24內(nèi)用于在鉚釘經(jīng)過送料管24時防止鉚釘翻轉(zhuǎn)的細(xì)軟管25、懸設(shè)與所述鉚釘安放板24內(nèi)用于保持細(xì)軟管25懸空同時接受鉚釘輸送板12上掉落下的鉚釘?shù)膶?dǎo)向桿26、用于保持導(dǎo)向桿26懸空的保持機(jī)構(gòu)。所述導(dǎo)向桿26上設(shè)有兩組通孔，每組通孔包括兩個通孔，所述保持機(jī)構(gòu)包括兩組與所述通孔一一對應(yīng)的導(dǎo)向固定針27、驅(qū)動導(dǎo)向固定針27穿入或移出所述通孔的驅(qū)動氣缸，同一時間只有一組導(dǎo)向固定針27穿設(shè)于所述通孔內(nèi)，同一組所述導(dǎo)向固定桿27相傾斜或相垂直設(shè)置。驅(qū)動兩組導(dǎo)向固定針27動作的驅(qū)動氣缸分別為第二氣缸29和第三氣缸20，所述第二氣缸29所在位置的高度高于第三氣缸20，所述第二氣缸29的活塞桿上設(shè)有近端固定塊210，所述近端固定塊上連接有內(nèi)導(dǎo)柱211，所述內(nèi)導(dǎo)柱211的遠(yuǎn)端固定有遠(yuǎn)端固定塊212，兩組導(dǎo)向固定針27中位于上方的導(dǎo)向固定針27分別連接在與第二氣缸29連接的近端固定塊210和遠(yuǎn)端固定塊211上，且兩個導(dǎo)向固定針27相向設(shè)置;所述第三氣缸20的活塞桿上設(shè)有近端固定塊210，所述近端固定塊210上連接有內(nèi)導(dǎo)柱211，所述內(nèi)導(dǎo)柱211的遠(yuǎn)端固定有遠(yuǎn)端固定塊212，另兩個導(dǎo)向固定針27分別與連接在所述第三氣缸20的近端固定塊210和遠(yuǎn)端固定塊212上，且兩個導(dǎo)向固定針27相向設(shè)置。所述鉚釘安放板23上且位于圓孔側(cè)壁設(shè)有用于將送料管24固定于所述鉚釘安放板23上的夾緊套222。第二氣缸29的近端固定塊和遠(yuǎn)端固定塊上設(shè)有感應(yīng)器213。
[0014]如圖2、3所示，所述鉚釘檢測部21包括穿設(shè)于所述鉚釘輸送板的推拉桿214、用于驅(qū)動所述推拉桿移動的推拉氣缸215、安裝在鉚釘輸送板上方的檢測氣缸216、與所述檢測氣缸的活塞桿相連接的通止規(guī)217、安裝在檢測氣缸上的磁性開關(guān)。磁性開關(guān)有三個，由上至下分別為磁性開關(guān)218、磁性開關(guān)219、磁性開關(guān)220。所述鉚釘輸送板12上安裝有用于檢測鉚釘是否到位的傳感器221。所述推拉桿214上設(shè)有U型槽，所述U型槽頂部開設(shè)有通止規(guī)217可穿過的小孔。
[0015]當(dāng)傳感器感應(yīng)到鉚釘已到位時，檢測氣缸輸出動作，動作前磁性開關(guān)亮進(jìn)行鉚釘規(guī)格的檢測，以低釘為例，當(dāng)通止規(guī)整體通過鉚釘內(nèi)孔即為通時，檢測氣缸上的磁性開關(guān)滅且磁性開關(guān)亮，說明鉚釘不良。此時，檢測氣缸撤回，則推鉚氣缸輸出動作，將不良品從側(cè)面推出并撤回。若通止規(guī)只有頭部穿過鉚釘內(nèi)孔，頭部以外被鉚釘阻擋即為止，檢測氣缸上的磁性開關(guān)亮且磁性開關(guān)滅，說明鉚釘良好，檢測氣缸撤回后，則拉鉚氣缸輸出動作將鉚釘拉入鉚釘接受塊下部的孔內(nèi)并延時退回，鉚釘將掉入鉚釘導(dǎo)正安放部，依次循環(huán)。鉚釘由推拉桿拉入鉚釘輸送板中的鉚釘?shù)袈淇缀?，掉落在互相垂直穿插在?dǎo)向桿上的導(dǎo)向定位針上。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到掉落的鉚釘，第二氣缸和第三氣缸動作。導(dǎo)向定位針回撤，鉚釘繼續(xù)掉落套在細(xì)軟管上，導(dǎo)向定位針互相垂直穿插在導(dǎo)向桿上。從而完成鉚釘?shù)姆婪^程。細(xì)軟管緊套在導(dǎo)向桿中且穿在送料管中。此時，鉚釘輸送板上的通氣孔吹氣，將鉚釘送到所需位置，完成鉚釘送料。鉚釘進(jìn)入模具部后進(jìn)行壓鉚。
[0016]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓產(chǎn)品模內(nèi)鉚接自動化設(shè)備，其包括通過振動將鉚釘有序排列并輸送的振動盤送鉚部、連接于所述振動盤送鉚部下游用于將鉚釘導(dǎo)正和輸送的鉚釘導(dǎo)正輸送部、用于接收鉚釘并進(jìn)行鉚接的模具部、用于控制振動盤送鉚部/鉚釘導(dǎo)正輸送部/模具部協(xié)調(diào)動作的電控箱、用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的觸摸顯示屏，其特征在于:所述鉚釘導(dǎo)正輸送部包括鉚釘檢測部、鉚釘導(dǎo)正安放部，所述振動盤送鉚部包括振動盤、用于接收振動盤送來的鉚釘?shù)你T釘輸送板，所述鉚釘導(dǎo)正安放部包括位于所述鉚釘輸送板下方且開設(shè)有圓孔的鉚釘安放板、與所述圓孔相連通且位于鉚釘安放板下方的送料管、穿設(shè)于所述送料管內(nèi)用于在鉚釘經(jīng)過送料管時防止鉚釘翻轉(zhuǎn)的細(xì)軟管、懸設(shè)與所述鉚釘安放板內(nèi)用于保持細(xì)軟管懸空同時接受鉚釘輸送板上掉落下的鉚釘?shù)膶?dǎo)向桿、用于保持導(dǎo)向桿懸空的保持機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘防翻自動送料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿上設(shè)有兩組通孔，每組通孔包括兩個通孔，所述保持機(jī)構(gòu)包括兩組與所述通孔一一對應(yīng)的導(dǎo)向固定針、驅(qū)動導(dǎo)向固定針穿入或移出所述通孔的驅(qū)動氣缸，同一時間只有一組導(dǎo)向固定針穿設(shè)于所述通孔內(nèi)，同一組所述導(dǎo)向固定桿相傾斜或相垂直設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘防翻自動送料裝置，其特征在于:驅(qū)動兩組導(dǎo)向固定針動作的驅(qū)動氣缸分別為第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸所在位置的高度高于第三氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上設(shè)有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內(nèi)導(dǎo)柱，所述內(nèi)導(dǎo)柱的遠(yuǎn)端固定有遠(yuǎn)端固定塊，兩組導(dǎo)向固定針中位于上方的導(dǎo)向固定針分別連接在與第二氣缸連接的近端固定塊和遠(yuǎn)端固定塊上，且兩個導(dǎo)向固定針相向設(shè)置;所述第三氣缸的活塞桿上設(shè)有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內(nèi)導(dǎo)柱，所述內(nèi)導(dǎo)柱的遠(yuǎn)端固定有遠(yuǎn)端固定塊，另兩個導(dǎo)向固定針分別與連接在所述第三氣缸的近端固定塊和遠(yuǎn)端固定塊上，且兩個導(dǎo)向固定針相向設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘防翻自動送料裝置，其特征在于:所述鉚釘安放板上且位于圓孔側(cè)壁設(shè)有用于將送料管固定于所述鉚釘安放板上的夾緊套。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘防翻自動送料裝置，其特征在于:所述鉚釘檢測部包括穿設(shè)于所述鉚釘輸送板的推拉桿、用于驅(qū)動所述推拉桿移動的推拉氣缸、安裝在鉚釘輸送板上方的檢測氣缸、與所述檢測氣缸的活塞桿相連接的通止規(guī)、安裝在檢測氣缸上的磁性開關(guān)。
【文檔編號】B21J15/32GK106040951SQ201610541288
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】吳永豐, 陳曉敏, 戴小祥, 朱純傲, 任軍平
【申請人】蘇州瑞瑪金屬成型有限公司