一種穿絲機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種穿絲機，包括機臺和操作系統(tǒng)，機臺一側設有儲絲裝置和儲棒裝置，另一側設有收集盒，儲絲裝置用于存放電熱絲，其兩側分別設有一個用于存放引出棒的儲棒裝置，儲絲裝置與收集盒之間還設有送絲裝置，送絲裝置具有左上棒加工位、右上棒加工位和上膠粒加工位，左上棒加工位左側安裝有上棒裝置，用于在電熱絲左側安裝引出棒，右上棒加工位右側安裝有上棒裝置，用于在電熱絲右側安裝引出棒，上膠粒加工位安裝有上膠粒裝置，用于將膠粒安裝在引出棒上。采用以上技術方案的穿絲機，可以一次行完成電熱絲的兩端上棒和上膠粒工作，而且無需人工操作，自動化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種穿絲機
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及電熱管加工設備，特別涉及一種穿絲機。
【背景技術】
[0002]電熱管在我們的生活中可說是無處不在，如豆?jié){機里面的電熱管，電飯煲中的電熱管，熱水器里面的電熱管等等。
[0003]電熱管為了適應不同加熱器殼體的內部形狀，常彎曲成不同的形態(tài)。隨著管材加工行業(yè)的發(fā)展，電熱管形狀日趨復雜，對電熱管的彎曲程度和彎管形狀要求越來越多樣化，相應的彎管設備也需要不斷更新改造。
[0004]電熱管的主要構件為電熱絲以及安裝在電熱絲兩端的用于接線的引出棒。
[0005]圖1所示的是一種電熱絲的加工過程。如圖所示，在電熱絲100的兩端分別固定連接有一根引出棒200，其中一根引出棒上還圖上了一個300。引出棒200與電熱絲100頭端一般采取螺牙旋接的方式。現(xiàn)有技術中這種電熱絲的加工主要是采取半自動加工的方式，需要人工多次取件和放件，自動化程度不高，生產(chǎn)效率也很低。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種穿絲機。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種穿絲機，包括機臺和操作系統(tǒng)，機臺一側設有儲絲裝置和儲棒裝置，另一側設有收集盒，儲絲裝置用于存放電熱絲，其兩側分別設有一個用于存放引出棒的儲棒裝置，儲絲裝置與收集盒之間還設有送絲裝置，送絲裝置具有左上棒加工位、右上棒加工位和上膠粒加工位，左上棒加工位左側安裝有上棒裝置，用于在電熱絲左側安裝引出棒，右上棒加工位右側安裝有上棒裝置，用于在電熱絲右側安裝引出棒，上膠粒加工位安裝有上膠粒裝置，用于將膠粒安裝在引出棒上。
[0008]采用以上技術方案的穿絲機，可以一次行完成電熱絲的兩端上棒和上膠粒工作，而且無需人工操作，自動化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0009]在一些實施方式中，儲絲裝置包括電熱絲盒和絲盒固定板，電熱絲盒通過絲盒固定板與送絲裝置固定，電熱絲盒內部設有推絲板，推絲板與一個推絲氣缸連接，絲盒固定板還設有貫通的吹絲孔，吹絲孔內安裝有吹絲氣嘴，推絲氣缸驅使推絲板沿絲盒固定板向上平移時，推絲板頂起至少一根電熱絲向絲盒固定板頂部移動，推絲板經(jīng)過吹絲孔時，吹絲氣嘴向推絲板上的電熱絲吹氣，將多余的電熱絲吹掉，使推絲板上只保留一根電熱絲，推絲板繼續(xù)向上推進，電熱絲被頂?shù)浇z盒固定板頂部時，自由滾落到送絲裝置上。由此，推絲板可以實現(xiàn)自動上料。而且通過設置吹絲氣嘴可以有效阻止推絲板一次頂出多根電熱絲到送絲裝置上。
[0010]在一些實施方式中，儲棒裝置包括引出棒盒和棒盒固定板，引出棒盒通過棒盒固定板與送絲裝置固定，棒盒固定板頂部設有引出棒定位槽，引出棒定位槽一側固定有引出棒定位氣缸，引出棒定位氣缸與一個定位塊相連接，用于驅使定位塊沿引出棒定位槽移動，引出棒盒內部設有推棒板，推棒板與一個推棒氣缸連接，棒盒固定板還設有貫通的吹棒孔，吹棒孔內安裝有吹棒氣嘴，推棒氣缸驅使推棒板沿棒盒固定板向上平移時，推棒板頂起至少一根引出棒向棒盒固定板頂部移動，推棒板經(jīng)過吹棒孔時，吹棒氣嘴向推棒板上的引出棒吹氣，將多余的引出棒吹掉，使推棒板上只保留一根引出棒，推棒板繼續(xù)向上推進，引出棒被頂?shù)桨艉泄潭ò屙敳繒r，自由滾落到引出棒定位槽中，引出棒定位氣缸通過定位塊推動引出棒，使引出棒在引出棒定位槽中定位。由此，推棒板可以實現(xiàn)自動上料。而且通過設置吹棒氣嘴可以有效阻止推棒板一次頂出多根引出棒。
[0011 ] 在一些實施方式中，送絲裝置包括送絲塊和托絲塊，托絲塊與機臺固定，托絲塊上設有至少三個卡位，左上棒加工位、右上棒加工位和上膠粒加工位分別位于卡位中，左上棒加工位、右上棒加工位和上膠粒加工位內分別設有傳送鏈條，傳送鏈條分別由電機驅動使電熱絲向所在的加工位對應的加工裝置移動，送絲塊安裝于托絲塊內部的安裝槽內，安裝槽與卡位垂直，送絲塊在兩個相互垂直的方向上分別通過滑軌與機臺連接，送絲塊分別與上下氣缸和前后氣缸相連接，在一個行程中，上下氣缸和前后氣缸共同驅使送絲塊，使得送絲塊既能夠沿托絲塊向上移動也能夠沿托絲塊向前移動，從而將電熱絲向前移動一個卡位。
[0012]在一些實施方式中，上棒裝置包括壓絲組件、上棒組件和復位氣缸，其中，
[0013]壓絲組件安裝于靠近電熱絲的一側，用于在上棒加工時壓緊固定電熱絲，壓絲組件包括壓絲塊和壓絲氣缸，壓絲氣缸與壓絲塊連接，并驅使壓絲塊壓緊電熱絲；
[0014]上棒組件包括引出棒夾頭和夾頭氣缸，夾頭氣缸用于驅使引出棒夾頭夾緊引出棒，引出棒夾頭通過第一氣缸和第二氣缸控制向壓絲組件靠近或者遠離，第一氣缸和第二氣缸串聯(lián)，引出棒夾頭還通過齒輪機構與一個電機相連接，電機用于驅使引出棒夾頭旋轉，在上棒加工時，引出棒夾頭夾緊一根引出棒，第一氣缸驅使引出棒夾頭夾靠近壓絲組件，直至引出棒頭端插入電熱絲，電機通過齒輪機構使引出棒夾頭旋轉，從而將引出棒頭端旋入電熱絲內，在引出棒旋入時，第二氣缸驅使引出棒夾頭夾繼續(xù)靠近壓絲組件，從而使引出棒自然旋入電熱絲，加工完成后，復位氣缸作動，驅使引出棒夾頭回到初始位置。
[0015]在一些實施方式中，上膠粒裝置包括壓棒組件和上膠粒組件，其中，壓棒組件安裝于靠近電熱絲的一側，用于在上膠粒加工時壓緊固定引出棒，壓絲組件包括壓棒塊和壓棒氣缸，壓棒氣缸與壓棒塊連接，并驅使壓棒塊壓緊引出棒；
[0016]上膠粒組件包括用于夾取膠粒的夾膠粒機械手和用于驅使夾膠粒機械手向引出棒移動的上膠粒氣缸，上膠粒氣缸與夾膠粒機械手連接，上膠粒加工時，壓棒塊將所在工位中的引出棒壓緊固定，夾膠粒機械手夾取一個膠粒，上膠粒氣缸驅使夾膠粒機械手向前移動，從而將膠粒套裝在引出棒上。
[0017]在一些實施方式中，還包括取棒裝置，取棒裝置位于儲棒裝置和上棒裝置之間，用于從儲棒裝置夾取一根引出棒并轉移到上棒裝置，取棒裝置包括夾棒機械手和第三氣缸以及第四氣缸，第三氣缸和第四氣缸分別與夾棒機械手相連接，第三氣缸用于驅使夾棒機械手沿儲棒裝置至上棒裝置的方向來回移動，第四氣缸用于驅使夾棒機械手沿上下方向移動。
[0018]在一些實施方式中，還包括電阻檢測裝置，包括兩個機械手和用于驅使兩個機械手上下移動的第五氣缸，兩個機械手之間的距離與電熱絲兩端的引出棒之間的距離相當，兩個機械手分別夾取電熱絲兩端的引出棒時，電阻測量裝置能夠測量電熱絲的電阻。電熱絲的電阻過大時，說明引出棒和電熱絲之間導電不良；電熱絲的電阻過小時，說明兩根引出棒之間發(fā)生了短路。這兩種情況加工的產(chǎn)品都是不合格的。通過測量電熱絲的電阻可以及時的將不合格的產(chǎn)品挑出來。避免了后期的單獨檢測程序。
[0019]在一些實施方式中，上膠粒組件一側還設有儲膠粒裝置，儲膠粒裝置包括一個振動傳送盤和與振動傳送盤的出口相連的膠粒漏斗，每個行程中，夾膠粒機械手從膠粒漏斗中夾取一個膠粒。由此，膠粒的上料可以完全自動化。
[0020]在一些實施方式中，收集盤包括成品收集盤、不合格品收集盤和控制氣缸，控制氣缸用于控制成品收集盤和不合格品收集盤的相對位置，當電阻檢測裝置檢測到電熱絲的電阻過大或者過小時，控制氣缸使電熱絲落入不合格品收集盤內。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為一種電熱絲的加工過程示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明一種實施方式的穿絲機的結構示意圖。
[0023]圖3為圖2所示穿絲機的裝配圖。
[0024]圖4為圖3所示儲絲裝置的結構示意圖。
[0025]圖5為圖4中A所示部分的放大圖。
[0026]圖6為圖4所示儲絲裝置的裝配圖。
[0027]圖7為圖3所示儲棒裝置的結構示意圖。
[0028]圖8為圖7中A所示部分的放大圖。
[0029]圖9為圖7所示儲棒裝置的裝配圖。
[0030]圖10為圖3所示取棒裝置的結構示意圖。
[0031]圖11為圖3所示送絲裝置的裝配圖。
[0032]圖12為圖3所示上棒裝置的結構示意圖。
[0033]圖13為圖12所示上棒組件的裝配圖。
[0034]圖14為圖3所示上膠粒裝置的結構示意圖。
[0035]圖15為圖3所示測電阻裝置的結構示意圖。
[0036]圖16為圖3所示收集盒的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0038]圖2至圖16示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的一種穿絲機。如圖所示，該裝置包括機臺I和操作系統(tǒng)2。
[0039]其中，機臺I一側設有儲絲裝置3和儲棒裝置4，另一側設有收集盒11。
[0040]儲絲裝置3用于存放電熱絲100，其兩側分別設有一個用于存放引出棒200的儲棒裝置4。
[0041]儲絲裝置3與收集盒11之間還設有送絲裝置5.
[0042]送絲裝置5具有三個加工位512，分別為左上棒加工位、右上棒加工位和上膠粒加工位。
[0043]左上棒加工位左側安裝有上棒裝置7，用于在電熱絲100左側安裝引出棒200。
[0044]右上棒加工位右側安裝有上棒裝置7，用于在電熱絲100右側安裝引出棒200。
[0045]上膠粒加工位安裝有上膠粒裝置8，用于將膠粒安裝在引出棒200上。
[0046]儲絲裝置3包括電熱絲盒31和絲盒固定板34。
[0047]其中，電熱絲盒31通過絲盒固定板34與送絲裝置5固定。
[0048]電熱絲盒31內部設有推絲板32。
[0049]推絲板32與一個推絲氣缸33連接。
[0050]絲盒固定板34還設有多個貫通的吹絲孔341。
[0051 ] 吹絲孔341內安裝有吹絲氣嘴35。
[0052]推絲板32可以實現(xiàn)自動上料。而且吹絲氣嘴35可以有效阻止推絲板32—次頂出多根電熱絲100到送絲裝置5上。
[0053]推絲氣缸33驅使推絲板32沿絲盒固定板34向上平移時，推絲板32頂起至少一根電熱絲100向絲盒固定板34頂部移動，推絲板32經(jīng)過吹絲孔341時，吹絲氣嘴35向推絲板32上的電熱絲100吹氣，將多余的電熱絲100吹掉，使推絲板32上只保留一根電熱絲100。推絲板32繼續(xù)向上推進，電熱絲100被頂?shù)浇z盒固定板34頂部時，自由滾落到送絲裝置5上。
[0054]儲棒裝置4包括引出棒盒41和棒盒固定板45。
[0055]其中，引出棒盒41通過棒盒固定板45與送絲裝置5固定。
[0056]棒盒固定板45頂部設有引出棒定位槽452。
[0057]引出棒定位槽452—側固定有引出棒定位氣缸46。
[0058]引出棒定位氣缸46與一個定位塊461相連接，用于驅使定位塊461沿引出棒定位槽452移動。
[0059]引出棒盒41內部設有推棒板42。
[0060]推棒板42與棒盒固定板45通過滑塊13相連接。
[0061 ] 推棒板42與一個推棒氣缸43連接。
[0062]棒盒固定板45還設有貫通的吹棒孔451。
[0063]吹棒孔451內安裝有吹棒氣嘴47。
[0064]推棒板45可以實現(xiàn)自動上料。而且吹棒氣嘴47可以有效阻止推棒板45—次頂出多根引出棒200。
[0065]推棒氣缸43驅使推棒板42沿棒盒固定板45向上平移時，推棒板42頂起至少一根引出棒200向棒盒固定板45頂部移動。推棒板42經(jīng)過吹棒孔451時，吹棒氣嘴47向推棒板42上的引出棒200吹氣，將多余的引出棒200吹掉，使推棒板42上只保留一根引出棒200。推棒板42繼續(xù)向上推進，引出棒200被頂?shù)桨艉泄潭ò?5頂部時，自由滾落到引出棒定位槽452中。引出棒定位氣缸46通過定位塊461推動引出棒200，使引出棒200在引出棒定位槽452中定位。
[0066]送絲裝置5包括送絲塊52和托絲塊51。
[0067]其中，托絲塊51與機臺I固定。
[0068]托絲塊51上設有多個卡位511，加工位512為其中的三個。
[0069 ]三個加工位512內分別設有傳送鏈條14。
[0070]傳送鏈條14分別由電機16驅動使電熱絲100向所在的加工位512對應的加工裝置移動。
[0071]送絲塊52安裝于托絲塊51內部的安裝槽513內。
[0072]安裝槽513與卡位511垂直。
[0073]送絲塊52在兩個相互垂直的方向上分別通過滑軌13與機臺I連接。送絲塊52分別與上下氣缸521和前后氣缸522相連接。
[0074]在一個行程中，上下氣缸521和前后氣缸522共同驅使送絲塊52，使得送絲塊52既能夠沿托絲塊51向上移動也能夠沿托絲塊51向前移動，從而將電熱絲10向前移動一個卡位513。
[0075]上棒裝置包括壓絲組件71、上棒組件72和復位氣缸713。
[0076]其中，壓絲組件71安裝于靠近電熱絲100的一側，用于在上棒加工時壓緊固定電熱絲 100
[0077]壓絲組件71包括壓絲塊711和壓絲氣缸712。壓絲氣缸712與壓絲塊711連接，并驅使壓絲塊711壓緊電熱絲100。
[0078]壓絲塊711通過滑軌13與機臺I連接。在上棒加工時，壓絲塊711隨電熱絲100向引出棒200移動，由此可以避免引出棒200旋進時對電熱絲100的拉伸。
[0079]上棒組件72包括引出棒夾頭721和夾頭氣缸722。夾頭氣缸722用于驅使引出棒夾頭721夾緊引出棒200。
[0080]引出棒夾頭721通過滑軌13與機臺I連接。
[0081]引出棒夾頭721通過第一氣缸724和第二氣缸723控制向壓絲組件71靠近或者遠離。
[0082]第一氣缸724和第二氣缸723串聯(lián)。
[0083]引出棒夾頭721還通過齒輪機構15與一個電機16相連接。電機16用于驅使引出棒夾頭721旋轉。
[0084]引出棒夾頭721行程的終點還設有緩沖器12。
[0085]在上棒加工時，引出棒夾頭721夾緊一根引出棒200。第一氣缸724驅使引出棒夾頭夾721靠近壓絲組件71，直至引出棒200頭端插入電熱絲100。電機16通過齒輪機構15使引出棒夾頭721旋轉，從而將引出棒200頭端入電熱絲100內。在引出棒200旋入時，第二氣缸723驅使引出棒夾頭721夾繼續(xù)靠近壓絲組件71，從而使引出棒200自然旋入電熱絲，加工完成后，復位氣缸713作動，驅使引出棒夾頭721回到初始位置。
[0086]上膠粒裝置8包括壓棒組件和上膠粒組件。
[0087]其中，壓棒組件安裝于靠近電熱絲100的一側，用于在上膠粒加工時壓緊固定引出棒200。
[0088]壓絲組件包括壓棒塊83和壓棒氣缸84。壓棒氣缸84與壓棒塊83連接，并驅使壓棒塊83壓緊引出棒200。
[0089]上膠粒組件包括用于夾取膠粒的夾膠粒機械手81和用于驅使夾膠粒機械手81向引出棒200移動的上膠粒氣缸82。上膠粒氣缸82與夾膠粒機械手81連接。
[0090]上膠粒加工時，壓棒塊84將所在工位中的引出棒200壓緊固定，夾膠粒機械手81夾取一個膠粒，上膠粒氣缸82驅使夾膠粒機械手81向前移動，從而將膠粒套裝在引出棒200上。[0091 ]上膠粒組件一側還設有儲膠粒裝置9。
[0092]儲膠粒裝置包括一個振動傳送盤91和與振動傳送盤91的出口相連的膠粒漏斗92。每個行程中，夾膠粒機械手81從膠粒漏斗92中夾取一個膠粒。
[0093]收集盤11包括成品收集盤111、不合格品收集盤113和控制氣缸112。
[0094]其中，控制氣缸112用于控制成品收集盤111和不合格品收集盤113的相對位置。當電阻檢測裝置10檢測到電熱絲200的電阻過大或者過小時，控制氣缸112使電熱絲100落入不合格品收集盤113內。
[0095]在本實施例中，還包括兩個取棒裝置6。
[0096]取棒裝置6位于儲棒裝置4和上棒裝置7之間，用于從儲棒裝置4夾取一根引出棒200并轉移到上棒裝置7的引出棒夾頭721中。
[0097 ]取棒裝置6包括夾棒機械手61和第三氣缸64以及第四氣缸63。
[0098]其中，第三氣缸64和第四氣缸63分別與夾棒機械手61相連接。
[0099]第三氣缸64用于驅使夾棒機械手61沿儲棒裝置4至上棒裝置7的方向來回移動。夾棒機械手6行程的兩端還設有緩沖器12。
[0100]第四氣缸63用于驅使夾棒機械手61沿上下方向移動。
[0101]在本實施例中，還包括電阻檢測裝置10。
[0102]電阻檢測裝置10包括兩個機械手101和用于驅使兩個機械手101上下移動的第五氣缸102。
[0103]其中，兩個機械手1I間的距離與電熱絲100兩端的弓丨出棒200之間的距離相當。
[0104]兩個機械手101分別夾取電熱絲100兩端的引出棒200時，電阻測量裝置能夠測量電熱絲100的電阻。電熱絲100的電阻過大時，說明引出棒200和電熱絲100之間導電不良；電熱絲100的電阻過小時，說明兩根引出棒200之間發(fā)生了短路。這兩種情況加工的產(chǎn)品都是不合格的。通過測量電熱絲的電阻可以及時的將不合格的產(chǎn)品挑出來。避免了后期的單獨檢測程序。
[0105]采用以上技術方案的穿絲機，可以一次行完成電熱絲的兩端上棒和上膠粒工作，而且無需人工操作，自動化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0106]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種穿絲機，包括機臺和操作系統(tǒng)，其特征在于，所述機臺一側設有儲絲裝置和儲棒裝置，另一側設有收集盒，所述儲絲裝置用于存放電熱絲，其兩側分別設有一個用于存放引出棒的儲棒裝置，所述儲絲裝置與所述收集盒之間還設有送絲裝置，所述送絲裝置具有左上棒加工位、右上棒加工位和上膠粒加工位，所述左上棒加工位左側安裝有上棒裝置，用于在所述電熱絲左側安裝所述引出棒，所述右上棒加工位右側安裝有上棒裝置，用于在所述電熱絲右側安裝所述引出棒，所述上膠粒加工位安裝有上膠粒裝置，用于將膠粒安裝在所述引出棒上。2.根據(jù)權利要求1所述的穿絲機，其特征在于，所述儲絲裝置包括電熱絲盒和絲盒固定板，所述電熱絲盒通過所述絲盒固定板與所述送絲裝置固定，所述電熱絲盒內部設有推絲板，所述推絲板與一個推絲氣缸連接，所述絲盒固定板還設有貫通的吹絲孔，所述吹絲孔內安裝有吹絲氣嘴，所述推絲氣缸驅使所述推絲板沿所述絲盒固定板向上平移時，所述推絲板頂起至少一根所述電熱絲向所述絲盒固定板頂部移動，所述推絲板經(jīng)過所述吹絲孔時，所述吹絲氣嘴向所述推絲板上的電熱絲吹氣，將多余的電熱絲吹掉，使所述推絲板上只保留一根電熱絲，所述推絲板繼續(xù)向上推進，所述電熱絲被頂?shù)剿鼋z盒固定板頂部時，自由滾落到所述送絲裝置上。3.根據(jù)權利要求1所述的穿絲機，其特征在于，所述儲棒裝置包括引出棒盒和棒盒固定板，所述引出棒盒通過所述棒盒固定板與所述送絲裝置固定，所述棒盒固定板頂部設有引出棒定位槽，所述引出棒定位槽一側固定有引出棒定位氣缸，所述引出棒定位氣缸與一個定位塊相連接，用于驅使所述定位塊沿所述引出棒定位槽移動，所述引出棒盒內部設有推棒板，所述推棒板與一個推棒氣缸連接，所述棒盒固定板還設有貫通的吹棒孔，所述吹棒孔內安裝有吹棒氣嘴，所述推棒氣缸驅使所述推棒板沿所述棒盒固定板向上平移時，所述推棒板頂起至少一根所述引出棒向所述棒盒固定板頂部移動，所述推棒板經(jīng)過所述吹棒孔時，所述吹棒氣嘴向所述推棒板上的引出棒吹氣，將多余的引出棒吹掉，使所述推棒板上只保留一根引出棒，所述推棒板繼續(xù)向上推進，所述引出棒被頂?shù)剿霭艉泄潭ò屙敳繒r，自由滾落到所述引出棒定位槽中，所述引出棒定位氣缸通過所述定位塊推動所述引出棒，使所述引出棒在所述引出棒定位槽中定位。4.根據(jù)權利要求1所述的穿絲機，其特征在于，所述送絲裝置包括送絲塊和托絲塊，所述托絲塊與所述機臺固定，所述托絲塊上設有至少三個卡位，所述左上棒加工位、右上棒加工位和上膠粒加工位分別位于所述卡位中，所述左上棒加工位、右上棒加工位和上膠粒加工位內分別設有傳送鏈條，所述傳送鏈條分別由電機驅動使所述電熱絲向所在的加工位對應的加工裝置移動，所述送絲塊安裝于所述托絲塊內部的安裝槽內，所述安裝槽與所述卡位垂直，所述送絲塊在兩個相互垂直的方向上分別通過滑軌與所述機臺連接，所述送絲塊分別與上下氣缸和前后氣缸相連接，在一個行程中，所述上下氣缸和所述前后氣缸共同驅使所述送絲塊，使得所述送絲塊既能夠沿所述托絲塊向上移動也能夠沿所述托絲塊向前移動，從而將所述電熱絲向前移動一個卡位。5.根據(jù)權利要求1所述的穿絲機，其特征在于，所述上棒裝置包括壓絲組件、上棒組件和復位氣缸，其中， 所述壓絲組件安裝于靠近所述電熱絲的一側，用于在上棒加工時壓緊固定所述電熱絲，所述壓絲組件包括壓絲塊和壓絲氣缸，所述壓絲氣缸與所述壓絲塊連接，并驅使所述壓絲塊壓緊所述電熱絲； 所述上棒組件包括引出棒夾頭和夾頭氣缸，所述夾頭氣缸用于驅使所述引出棒夾頭夾緊所述引出棒，所述引出棒夾頭通過第一氣缸和第二氣缸控制向所述壓絲組件靠近或者遠離，所述第一氣缸和第二氣缸串聯(lián)，所述引出棒夾頭還通過齒輪機構與一個電機相連接，所述電機用于驅使所述引出棒夾頭旋轉，在上棒加工時，所述引出棒夾頭夾緊一根引出棒，所述第一氣缸驅使所述引出棒夾頭夾靠近所述壓絲組件，直至所述引出棒頭端插入所述電熱絲，所述電機通過所述齒輪機構使所述引出棒夾頭旋轉，從而將所述引出棒頭端旋入所述電熱絲內，在所述引出棒旋入時，所述第二氣缸驅使所述引出棒夾頭夾繼續(xù)靠近所述壓絲組件，從而使所述引出棒自然旋入所述電熱絲，加工完成后，所述復位氣缸作動，驅使所述引出棒夾頭回到初始位置。6.根據(jù)權利要求1所述的穿絲機，其特征在于，所述上膠粒裝置包括壓棒組件和上膠粒組件，其中， 所述壓棒組件安裝于靠近所述電熱絲的一側，用于在上膠粒加工時壓緊固定所述引出棒，所述壓絲組件包括壓棒塊和壓棒氣缸，所述壓棒氣缸與所述壓棒塊連接，并驅使所述壓棒塊壓緊所述引出棒； 所述上膠粒組件包括用于夾取膠粒的夾膠粒機械手和用于驅使所述夾膠粒機械手向所述引出棒移動的上膠粒氣缸，所述上膠粒氣缸與所述夾膠粒機械手連接，上膠粒加工時，所述壓棒塊將所在工位中的引出棒壓緊固定，所述夾膠粒機械手夾取一個膠粒，所述上膠粒氣缸驅使所述夾膠粒機械手向前移動，從而將所述膠粒套裝在所述引出棒上。7.根據(jù)權利要求1所述的穿絲機，其特征在于，還包括取棒裝置，所述取棒裝置位于所述儲棒裝置和所述上棒裝置之間，用于從所述儲棒裝置夾取一根所述引出棒并轉移到所述上棒裝置，所述取棒裝置包括夾棒機械手和第三氣缸以及第四氣缸，所述第三氣缸和所述第四氣缸分別與所述夾棒機械手相連接，所述第三氣缸用于驅使所述夾棒機械手沿所述儲棒裝置至所述上棒裝置的方向來回移動，所述第四氣缸用于驅使所述夾棒機械手沿上下方向移動。8.根據(jù)權利要求1所述的穿絲機，其特征在于，還包括電阻檢測裝置，所述包括兩個機械手和用于驅使所述兩個機械手上下移動的第五氣缸，所述兩個機械手之間的距離與所述電熱絲兩端的引出棒之間的距離相當，所述兩個機械手分別夾取所述電熱絲兩端的引出棒時，所述電阻測量裝置能夠測量所述電熱絲的電阻。9.根據(jù)權利要求6所述的穿絲機，其特征在于，所述上膠粒組件一側還設有儲膠粒裝置，所述儲膠粒裝置包括一個振動傳送盤和與所述振動傳送盤的出口相連的膠粒漏斗，每個行程中，所述夾膠粒機械手從所述膠粒漏斗中夾取一個膠粒。10.根據(jù)權利要求8所述的穿絲機，其特征在于，所述收集盤包括成品收集盤、不合格品收集盤和控制氣缸，所述控制氣缸用于控制所述成品收集盤和所述不合格品收集盤的相對位置，當所述電阻檢測裝置檢測到電熱絲的電阻過大或者過小時，所述控制氣缸使所述電熱絲落入所述不合格品收集盤內。
【文檔編號】B23P21/00GK106041522SQ201610575566
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】楊雷剛
【申請人】楊雷剛