一種定位裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種定位裝置，涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域。該定位裝置包括平臺(tái)、安裝在平臺(tái)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在平臺(tái)兩端的導(dǎo)軌、分別滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑座及與滑座連接的驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)滑座之間連接有連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑座上各連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊或松開(kāi)產(chǎn)品。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠在搬運(yùn)或流水線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確定位，方便生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用在汽車(chē)、電子行業(yè)中零件搬運(yùn)或流水線上的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子和汽車(chē)行業(yè)中，上一道工序零件向下流轉(zhuǎn)主要采用皮帶線的運(yùn)送方式。由于皮帶線設(shè)備成本、維護(hù)成本比較低，所以得到了廣泛的應(yīng)用。但是采用皮帶運(yùn)送產(chǎn)品，產(chǎn)品在流水線上沒(méi)有定位裝置，給下一道自動(dòng)化設(shè)備抓取工序帶來(lái)了困難。
[0003]綜上所述，亟需提出一種定位裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)在搬運(yùn)或流水線上對(duì)零件準(zhǔn)確定位，提高生產(chǎn)效率的定位裝置。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種定位裝置，包括平臺(tái)、安裝在平臺(tái)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在平臺(tái)兩端的導(dǎo)軌、分別滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑座及與滑座連接的驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)滑座之間連接有連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑座上各連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊或松開(kāi)產(chǎn)品。
[0007]作為一種定位裝置的優(yōu)選方案，所述連桿機(jī)構(gòu)包括與平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接板、第一連桿和第二連桿，所述連接板的一端與第一連桿的一端鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與其中一個(gè)滑座鉸接，所述第二連桿的另一端與另一個(gè)滑座鉸接。
[0008]作為一種定位裝置的優(yōu)選方案，所述連接板的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸與平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]作為一種定位裝置的優(yōu)選方案，所述第一連桿和第二連桿平行設(shè)置，且第一連桿和第二連桿的長(zhǎng)度相同。
[0010]作為一種定位裝置的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在平臺(tái)上，且輸出軸與其中一個(gè)滑座連接。
[0011]作為一種定位裝置的優(yōu)選方案，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取臂，位于平臺(tái)兩端的抓取臂可相向或相背移動(dòng)，以便通過(guò)抓緊動(dòng)作來(lái)抓取或松開(kāi)產(chǎn)品。
[0012]作為一種定位裝置的優(yōu)選方案，包括控制器，所述控制器與驅(qū)動(dòng)氣缸連接。
[0013]作為一種定位裝置的優(yōu)選方案，包括與控制器連接的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在平臺(tái)上，用于檢測(cè)平臺(tái)兩端的抓取臂之間的距離。
[0014]作為一種定位裝置的優(yōu)選方案，所述檢測(cè)裝置為激光測(cè)距傳感器、紅外傳感器和位移傳感器中的一種。
[0015]作為一種定位裝置的優(yōu)選方案，包括與控制器連接的報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:
[0017]本發(fā)明提出一種定位裝置，該定位裝置包括平臺(tái)、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在平臺(tái)兩端的滑軌、分別滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑座，兩個(gè)滑座之間連接有連桿機(jī)構(gòu)，且滑座與驅(qū)動(dòng)氣缸連接，每個(gè)滑座上各連接有抓取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)與滑座連接的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)產(chǎn)品。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠在搬運(yùn)或流水線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確定位，方便生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、平臺(tái)；2、導(dǎo)軌；3、滑座;4、驅(qū)動(dòng)氣缸;5、連接板;6、第一連桿;7、第二連桿;8、轉(zhuǎn)軸;9、產(chǎn)品；10、抓取臂。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1所示，本實(shí)施方式提出一種定位裝置包括控制器、平臺(tái)1、安裝在平臺(tái)I上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在平臺(tái)I兩端的兩對(duì)導(dǎo)軌2、分別滑動(dòng)連接在兩對(duì)導(dǎo)軌2上的兩個(gè)滑座3及與滑座3連接的驅(qū)動(dòng)氣缸4，兩個(gè)滑座3之間連接有連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑座3上各連接有一抓取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)氣缸4伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊或松開(kāi)產(chǎn)品9。
[0023]在本實(shí)施方式中，兩個(gè)滑座3平行設(shè)置，兩個(gè)滑座3分別滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)I左右兩端的一對(duì)導(dǎo)軌2上。驅(qū)動(dòng)氣缸4安裝在平臺(tái)I上，且垂直于兩個(gè)滑座3設(shè)置。驅(qū)動(dòng)氣缸4的輸出端與位于平臺(tái)I右端的滑座3連接。
[0024]連桿機(jī)構(gòu)包括與平臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接板5、第一連桿6和第二連桿7。具體的，連接板5的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸8與平臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連接板5的一端與第一連桿6的一端鉸接，另一端與第二連桿7的一端鉸接，第一連桿6的另一端與位于平臺(tái)I左端的滑座3鉸接，第二連桿7的另一端與位于平臺(tái)I右端的滑座3鉸接。進(jìn)一步的，第一連桿6和第二連桿7平行設(shè)置，第一連桿6和第二連桿7的長(zhǎng)度相同，第一連桿6與連接板5鉸接的第一鉸接點(diǎn)和第二連桿7與連接板5鉸接的第二鉸接點(diǎn)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸8呈對(duì)角設(shè)置，且第一鉸接點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸8的距離與第二鉸接點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸8的距離相等。如此，驅(qū)動(dòng)氣缸4伸縮運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)兩端的滑座3和連桿結(jié)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)滑座3同時(shí)相向或相背運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而最終帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)共同動(dòng)作以?shī)A緊或松開(kāi)產(chǎn)品9。
[0025]在本實(shí)施方式中，位于平臺(tái)I左右兩端的抓取機(jī)構(gòu)分別具有兩個(gè)，且中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。在同一端的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)前后相對(duì)設(shè)置，每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)各包括兩個(gè)抓取臂10，每個(gè)抓取結(jié)構(gòu)的兩個(gè)抓取臂10能夠夾持產(chǎn)品9四角中的一角，平臺(tái)I左右兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的抓取臂10可相向或相背移動(dòng)，以便通過(guò)抓緊動(dòng)作來(lái)抓取或松開(kāi)產(chǎn)品9。
[0026]本實(shí)施方式的定位裝置包括與控制器連接的檢測(cè)裝置(附圖中未示出)，檢測(cè)裝置設(shè)置在平臺(tái)I上，用于檢測(cè)平臺(tái)I兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩抓取臂10之間的距離。為了使兩抓取臂10之間距離的檢測(cè)更加精準(zhǔn)，檢測(cè)裝置可以選擇激光測(cè)距傳感器、紅外傳感器和位移傳感器中的一種，不僅方便檢測(cè)平臺(tái)I兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩抓取臂10之間的距離，而且檢測(cè)準(zhǔn)確，減少生產(chǎn)誤差。控制器接收檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)氣缸4進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)夾緊或松開(kāi)產(chǎn)品9。
[0027]具體的，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到平臺(tái)I兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩抓取臂10之間的距離大于產(chǎn)品9的長(zhǎng)度時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸4收縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑座3和連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平臺(tái)I兩端的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動(dòng)，直至檢測(cè)裝置檢測(cè)到平臺(tái)I兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩抓取臂10之間的距離等于產(chǎn)品9的長(zhǎng)度，則表明平臺(tái)I兩端的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品9的抓取夾緊。當(dāng)抓取工作完成后，抓取機(jī)構(gòu)需要松開(kāi)時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸4伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，兩端的滑座3在驅(qū)動(dòng)氣缸4的驅(qū)動(dòng)作用下通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)相背運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，平臺(tái)I兩端的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)則相背運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品9的松開(kāi)。
[0028]本實(shí)施方式的定位裝置還包括報(bào)警裝置(附圖中未示出)，該報(bào)警裝置為蜂鳴器。報(bào)警裝置優(yōu)選為常見(jiàn)的蜂鳴器。當(dāng)進(jìn)行抓取工作時(shí)，若檢測(cè)裝置檢測(cè)到平臺(tái)I兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩抓取臂10之間的距離大于產(chǎn)品9的長(zhǎng)度，控制器向蜂鳴器發(fā)出警示指令，蜂鳴器發(fā)生嘀嘀嘀的報(bào)警聲，以提示生產(chǎn)人員該定位裝置未夾緊產(chǎn)品9。
[0029]可以將本發(fā)明的定位裝置裝在機(jī)器人或者其他形式機(jī)械手臂上，同時(shí)給裝置配備流水線設(shè)備，產(chǎn)品9從流水線上移動(dòng)到待搬運(yùn)位置停止，此時(shí)機(jī)械手帶動(dòng)此定位裝置抓取產(chǎn)品9。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠在搬運(yùn)或流水線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確定位，方便生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
[0030]以結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位裝置，其特征在于，包括平臺(tái)(I)、安裝在平臺(tái)(I)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在平臺(tái)(I)兩端的導(dǎo)軌(2)、分別滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌(2)上的兩個(gè)滑座(3)及與滑座(3)連接的驅(qū)動(dòng)氣缸(4)，兩個(gè)滑座(3)之間連接有連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑座(3)上各連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(4)伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊或松開(kāi)產(chǎn)品(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括與平臺(tái)(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接板(5)、第一連桿(6)和第二連桿(J)，所述連接板(5)的一端與第一連桿(6)的一端鉸接，另一端與第二連桿(7)的一端鉸接，所述第一連桿(6)的另一端與其中一個(gè)滑座(3)鉸接，所述第二連桿(7)的另一端與另一個(gè)滑座(3)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述連接板(5)的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸(8)與平臺(tái)(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的定位裝置，其特征在于，所述第一連桿(6)和第二連桿(7)平行設(shè)置，且第一連桿(6)和第二連桿(7)的長(zhǎng)度相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(4)安裝在平臺(tái)(I)上，且輸出軸與其中一個(gè)滑座(3)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取臂(10)，位于平臺(tái)(I)兩端的抓取臂(10)可相向或相背移動(dòng)，以便通過(guò)抓緊動(dòng)作來(lái)抓取或松開(kāi)產(chǎn)品(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，包括控制器，所述控制器與驅(qū)動(dòng)氣缸(4)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，包括與控制器連接的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在平臺(tái)(I)上，用于檢測(cè)平臺(tái)(I)兩端的抓取臂(10)之間的距離。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置為激光測(cè)距傳感器、紅外傳感器和位移傳感器中的一種。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于，包括與控制器連接的報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器。
【文檔編號(hào)】B23Q7/18GK106078332SQ201610510559
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】孫豐
【申請(qǐng)人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司