帶鋼邊部缺陷檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冷軋制造業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶鋼邊部缺陷檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著冷軋制造技術(shù)的進(jìn)步，冷軋薄板在汽車、化工、能源、建筑等領(lǐng)域得到越來越多的應(yīng)用。與熱軋薄板相比，冷軋薄板具有板形好、成型快、表面精度高等優(yōu)點(diǎn)，更符合先進(jìn)制造設(shè)備的工藝要求。但是在帶鋼冷軋制造過程中，常常由于熱軋板的原始邊部缺陷、材料本身的冶金孔洞、圓盤剪磨損、邊部張力不均勻等原因造成軋后帶鋼邊緣的各類不規(guī)則邊裂和折疊等邊部缺陷。這類缺陷不但影響鋼材的成品質(zhì)量，引起鋼卷有效使用面積減小，還會增加額外的修邊工序，甚至導(dǎo)致后續(xù)加工過程中斷帶事故的發(fā)生。
[0003]我國現(xiàn)有的帶鋼邊部質(zhì)量檢測大部分仍然依靠技術(shù)人員的肉眼識別，費(fèi)時費(fèi)力，且容易發(fā)生漏檢。為數(shù)不多的幾套自動化帶鋼質(zhì)量缺陷檢測技術(shù)也多從國外引進(jìn)。以寶鋼薄板廠鍍錫機(jī)組為例，2004年從日本引進(jìn)了基于高速攝像技術(shù)的缺陷識別系統(tǒng)，但是該系統(tǒng)主要針對鍍錫板的表面質(zhì)量，缺乏對邊部缺陷的判別能力。而硅鋼焊接機(jī)組從德國引進(jìn)的成套QCDS系統(tǒng)則只能對焊縫質(zhì)量進(jìn)行評判，對帶鋼的非焊縫邊裂也無能為力。寶鋼已開發(fā)的帶鋼邊部缺陷探測技術(shù)基于光測原理，可有效識別帶鋼的中部軋制孔洞，雖然對邊部缺陷也有一定的識別能力，但只局限在邊裂大于5厘米的缺陷，對于小于5厘米或非穿透性邊部缺陷則無發(fā)有效識別。由于軋后帶鋼邊部缺陷形式復(fù)雜多樣，因此現(xiàn)有的國內(nèi)外缺陷識別技術(shù)，都無法對邊部缺陷形成完整有效的表征，邊部缺陷的自動識別技術(shù)至今仍是鋼鐵軋制領(lǐng)域的難點(diǎn)所在。
[0004]高精度激光表面形貌測量技術(shù)近幾年獲得了快速發(fā)展，如今民用級別的線激光技術(shù)測量精度和掃描頻率已分別達(dá)到0.0lmm和30Hz，基本滿足了常規(guī)的工業(yè)要求?；诩す獗砻嫘行蚊矞y量技術(shù)開發(fā)的帶鋼邊部缺陷識別技術(shù)對對提高我國高性能冷軋薄板質(zhì)量，開發(fā)并形成高精度缺陷檢測技術(shù)都具有重要的學(xué)術(shù)價值和工程意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種帶鋼邊部缺陷檢測裝置，實(shí)現(xiàn)對靜止?fàn)顟B(tài)的成卷帶鋼鋼卷進(jìn)行邊部缺陷的檢測和識別。
[0006]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0007]一種帶鋼邊部缺陷檢測裝置，其特征在是，包括支架以及設(shè)置在支架上的圓形導(dǎo)軌，在所述支架上還設(shè)置一個伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝于所述圓形導(dǎo)軌的后側(cè)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸位于所述圓形導(dǎo)軌的圓心上，在所述圓形導(dǎo)軌的前側(cè)設(shè)置一個桿狀滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌的中心設(shè)置在所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述滑動導(dǎo)軌的兩端滑動設(shè)置在所述圓形導(dǎo)軌上，所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述滑動導(dǎo)軌在所述圓形導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動，沿所述滑動導(dǎo)軌的長度方向上設(shè)置一根絲桿，在所述滑動導(dǎo)軌的一端設(shè)置一個步進(jìn)電機(jī)，所述絲桿的一端與所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，在所述滑動導(dǎo)軌的另一端設(shè)置一個軸套，所述絲桿的另一端設(shè)置在所述軸套內(nèi)，在所述絲桿的支撐座上設(shè)置一個激光測距傳感器，所述激光測距傳感器配合在所述滑動導(dǎo)軌上。
[0008]進(jìn)一步，所述激光測距傳感器的精度為0.0lmm,掃描頻率最小達(dá)到30Hz。
[0009]進(jìn)一步，所述絲桿為滾珠絲桿。
[0010]進(jìn)一步，測量時，所述圓形導(dǎo)軌的圓心與被測帶鋼鋼卷的中心軸在同一直線上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]能夠?qū)т撲摼淼倪叢咳毕葸M(jìn)行準(zhǔn)確快速的檢測，提高檢測精度和準(zhǔn)確度，最終提供被檢測鋼卷的邊部檢測報告，包括缺陷的數(shù)量，位置和形狀大小，以及缺陷等級的評定，為帶鋼鋼卷的質(zhì)量評定提供數(shù)據(jù)參考和為下一生產(chǎn)工序做好準(zhǔn)備。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2是本實(shí)用新型所述檢測過程設(shè)置示意圖；
[0015]附圖3是本實(shí)用新型的檢測過程中的掃描示意圖。
[0016]附圖中的標(biāo)號分別為:
[0017]1.支架；2.圓形導(dǎo)軌；
[0018]3.伺服電機(jī)；4.滑動導(dǎo)軌；
[0019]5.步進(jìn)電機(jī)；6.滾珠絲桿；
[0020]7.激光測距傳感器；8.帶鋼鋼卷。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型帶鋼邊部缺陷檢測裝置的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0022]高精度激光表面形貌測量技術(shù)近幾年獲得了快速發(fā)展，如今民用級別的線激光技術(shù)測量精度和掃描頻率已分別達(dá)到0.0lmm和30Hz，基本滿足了常規(guī)的工業(yè)要求?；诩す獗砻嫘行蚊矞y量技術(shù)開發(fā)的帶鋼邊部缺陷識別技術(shù)對對提高我國高性能冷軋薄板質(zhì)量，開發(fā)并形成高精度缺陷檢測技術(shù)都具有重要的學(xué)術(shù)價值和工程意義。
[0023]參見附圖1，帶鋼邊部缺陷檢測裝置，包括支架I以及設(shè)置在支架I上的圓形導(dǎo)軌2，在支架I上還設(shè)置一個伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3安裝于圓形導(dǎo)軌2的后側(cè)，伺服電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸位于圓形導(dǎo)軌2的圓心上，在圓形導(dǎo)軌2的前側(cè)設(shè)置一個桿狀滑動導(dǎo)軌4，滑動導(dǎo)軌4的中心設(shè)置在伺服電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上，滑動導(dǎo)軌4的兩端滑動設(shè)置在圓形導(dǎo)軌2上，伺服電機(jī)3驅(qū)動滑動導(dǎo)軌4在圓形導(dǎo)軌2上轉(zhuǎn)動，沿滑動導(dǎo)軌4的長度方向上設(shè)置一根滾珠絲桿6，在滑動導(dǎo)軌4的一端設(shè)置一個步進(jìn)電機(jī)5，滾珠絲桿6的一端與步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸相連接，在滑動導(dǎo)軌4的另一端設(shè)置一個軸套，滾珠絲桿6的另一端設(shè)置在軸套內(nèi)，在滾珠絲桿6的支撐座上設(shè)置一個激光測距傳感器7，激光測距傳感器7配合在滑動導(dǎo)軌4上。
[0024]參見附圖2，本檢測裝置使用時，設(shè)置在距離帶鋼鋼卷8側(cè)面一定距離，滑動導(dǎo)軌4旋轉(zhuǎn)中心即圓形導(dǎo)軌2的圓心和帶鋼鋼卷8的側(cè)面圓心同心。
[0025]參見附圖3，檢測裝置工作時，伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動帶動滑動導(dǎo)軌4轉(zhuǎn)動，同時，滾珠絲桿6帶動激光測距傳感器7沿滑動導(dǎo)軌4直線運(yùn)動，一個徑向運(yùn)動和一個周向運(yùn)動交替結(jié)合，最終完成整個帶鋼鋼卷8側(cè)面形貌數(shù)據(jù)的掃描，最后可以通過計算匯總出帶鋼邊部缺陷的檢測結(jié)果。
[0026]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶鋼邊部缺陷檢測裝置，其特征在于:包括支架以及設(shè)置在支架上的圓形導(dǎo)軌，在所述支架上還設(shè)置一個伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝于所述圓形導(dǎo)軌的后側(cè)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸位于所述圓形導(dǎo)軌的圓心上，在所述圓形導(dǎo)軌的前側(cè)設(shè)置一個桿狀滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌的中心設(shè)置在所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述滑動導(dǎo)軌的兩端滑動設(shè)置在所述圓形導(dǎo)軌上，所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述滑動導(dǎo)軌在所述圓形導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動，沿所述滑動導(dǎo)軌的長度方向上設(shè)置一根絲桿，在所述滑動導(dǎo)軌的一端設(shè)置一個步進(jìn)電機(jī)，所述絲桿的一端與所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，在所述滑動導(dǎo)軌的另一端設(shè)置一個軸套，所述絲桿的另一端設(shè)置在所述軸套內(nèi)，在所述絲桿的支撐座上設(shè)置一個激光測距傳感器，所述激光測距傳感器配合在所述滑動導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼邊部缺陷檢測裝置，其特征在于:所述激光測距傳感器的精度為0.01mm，掃描頻率最小達(dá)到30Hz。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼邊部缺陷檢測裝置，其特征在于:所述絲桿為滾珠絲桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼邊部缺陷檢測裝置，其特征在于:測量時，所述圓形導(dǎo)軌的圓心與被測帶鋼鋼卷的中心軸在同一直線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及冷軋制造業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種帶鋼邊部缺陷檢測裝置，在支架上還設(shè)置一個伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸位于圓形導(dǎo)軌的圓心上，在圓形導(dǎo)軌的前側(cè)設(shè)置一個桿狀滑動導(dǎo)軌，滑動導(dǎo)軌的中心設(shè)置在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，滑動導(dǎo)軌的兩端滑動設(shè)置在圓形導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)驅(qū)動滑動導(dǎo)軌在圓形導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動，沿滑動導(dǎo)軌的長度方向上設(shè)置一根絲桿，在滑動導(dǎo)軌的一端設(shè)置一個步進(jìn)電機(jī)，絲桿的一端與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，在滑動導(dǎo)軌的另一端設(shè)置一個軸套，絲桿的另一端設(shè)置在軸套內(nèi)，在絲桿的支撐座上設(shè)置一個激光測距傳感器，激光測距傳感器配合在滑動導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型對帶鋼鋼卷的邊部缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確快速的檢測，并提高檢測精度和準(zhǔn)確度。
【IPC分類】B21B38-00, B21B38-02
【公開號】CN204276526
【申請?zhí)枴緾N201420690576
【發(fā)明人】陳建鈞, 陳杰, 呂棟煒, 陳國寧, 金正洋
【申請人】華東理工大學(xué)
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月18日