一種用于機器人焊接的三軸外部軸的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接設備領域，具體涉及一種用于機器人焊接的三軸外部軸。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭(或稱末端執(zhí)行器)，可接裝不同工具。
[0003]焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，是工業(yè)機器人的一種。
[0004]用于機器人焊接的外部軸，是一種焊接輔機，用來拖動待焊工件，由于待焊工件能配合焊接的需要運動，所以可以簡化工業(yè)機器人的結構，使其不需要很多的軸，也能完成焊接的全部工作。
[0005]外部軸，也和工業(yè)機器人一樣，分一軸、二軸、三軸等。
[0006]現(xiàn)有的三軸的外部軸，為了保證工件運動的平穩(wěn)，其支架及底座均采用鑄件。雖然鑄件的穩(wěn)定性很好，但是結構笨重，給搬運帶來了很多不便，而且，更主要的是，鑄件的成本比較高(由于外部軸生產(chǎn)的批量都不大，因此成本比較高)。
[0007]因此，設計一種新型的用于機器人焊接的三軸外部軸，保證支架及底座穩(wěn)固，工件運動平穩(wěn)，且搬動方便，成本低，是本領域需要解決的技術問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型要解決的技術問題:設計一種新型的用于機器人焊接的三軸外部軸，保證支架及底座穩(wěn)固，工件運動平穩(wěn)，且搬動方便，成本低。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:
[0010]一種用于機器人焊接的三軸外部軸，包括回轉(zhuǎn)支撐座和中心架，所述回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，所述中心架為空心管材；所述中心架架設在所述回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于所述回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動；所述中心架一側(cè)固定有第二軸主動軸支架和第二軸從動軸支架，所述第二軸主動軸支架和第二軸從動軸支架之間的距離可調(diào)；所述中心架的另一側(cè)固定有第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架，所述第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架之間的距離可調(diào)。
[0011]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)支撐座對應所述中心架的內(nèi)腔設有多個加強筋。
[0012]優(yōu)選的，所述中心架為矩形管。
[0013]優(yōu)選的，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架均為矩形管。
[0014]優(yōu)選的，所述中心架兩側(cè)設有導軌，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架的一端均設有能在所述導軌上移動的滑塊。
[0015]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)支撐座的材質(zhì)為彈簧鋼。
[0016]優(yōu)選的，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架的材質(zhì)均為Q345C。
[0017]通過上述技術方案，本實用新型提供的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，包括回轉(zhuǎn)支撐座和中心架，中心架架設在所述回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于所述回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動(即第一軸)；中心架的兩側(cè)分別固定有第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架和第三軸主動軸支架、第三軸從動軸支架；由于回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，能比較平穩(wěn)的放置在地面，鈑金件的壁厚比較薄，加上中心架為空心管材，整個外部軸的重量就比較輕；第二軸和第三軸均布在所述中心架的兩側(cè)，比較平衡，整個外部軸能更穩(wěn)固的放置在地面。其有益效果是:支架及底座穩(wěn)固，工件運動平穩(wěn)，且搬動方便，成本低。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例所公開的一種用于機器人焊接的三軸外部軸的示意圖；
[0020]圖2為圖1的右視圖的示意圖。
[0021]圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:
[0022]1.回轉(zhuǎn)支撐座2.中心架3.第二軸主動軸支架4.第二軸從動軸支架5.第三軸主動軸支架6.第三軸從動軸支架。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]本實用新型的原理是:中心架架設在所述回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于所述回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動(即第一軸)；中心架的兩側(cè)分別固定有第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架和第三軸主動軸支架、第三軸從動軸支架；由于回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，能比較平穩(wěn)的放置在地面，鈑金件的壁厚比較薄，加上中心架為空心管材，整個外部軸的重量就比較輕；第二軸和第三軸均布在所述中心架的兩側(cè)，比較平衡，整個外部軸能更穩(wěn)固的放置在地面。
[0025]實施例:
[0026]如圖1和圖2所示，一種用于機器人焊接的三軸外部軸，包括回轉(zhuǎn)支撐座I和中心架2，回轉(zhuǎn)支撐座I為空心的箱體狀鈑金件，中心架2為空心管材；中心架2架設在回轉(zhuǎn)支撐座I上，且可基于回轉(zhuǎn)支撐座I做水平的轉(zhuǎn)動；中心架2 —側(cè)固定有第二軸主動軸支架3和第二軸從動軸支架4，第二軸主動軸支架3和第二軸從動軸支架4之間的距離可調(diào)；中心架的另一側(cè)固定有第三軸主動軸支架5和第三軸從動軸支架6，第三軸主動軸支架5和第三軸從動軸支架6之間的距離可調(diào)。
[0027]中心架2就是第一軸，可基于回轉(zhuǎn)支撐座I做水平的轉(zhuǎn)動。
[0028]第二軸和第三軸都有主動軸和從動軸之分，這樣，對于大件的工件，放置的更穩(wěn)固(如可以一夾一頂?shù)?。
[0029]對于不同大小的工件，可以調(diào)節(jié)主動軸和從動軸的距離來適應。
[0030]其中，回轉(zhuǎn)支撐座I對應中心架2的內(nèi)腔設有多個加強筋(未在圖中示出)。這樣可以很大的增加強度，但又不會增加多少重量。
[0031]其中，中心架2為矩形管。矩形管為標準型材，強度好，成本低。
[0032]同樣的道理，第二軸主動軸支架3、第二軸從動軸支架4、第三軸主動軸支架5和第三軸從動軸支架6均為矩形管。
[0033]其中，中心架2兩側(cè)設有導軌，第二軸主動軸支架3、第二軸從動軸支架4、第三軸主動軸支架5和第三軸從動軸支架6的一端均設有能在導軌上移動的滑塊(導軌和滑塊未在圖中示出)。這樣主動軸支架和從動軸支架之間的距離可以輕松調(diào)節(jié)，只需在導軌上移動即可，移動到位后，可通過緊定螺釘或其它方式固定，這是本領域技術人員都了解的，不再詳述。
[0034]其中，回轉(zhuǎn)支撐座I的材質(zhì)為彈簧鋼。彈簧剛的強度好，不易變形。
[0035]其中，第二軸主動軸支架3、第二軸從動軸支架4、第三軸主動軸支架5和第三軸從動軸支架6的材質(zhì)均為Q345C。Q345C是常用的矩形管材質(zhì)，強度好，穩(wěn)定，成本低。
[0036]在上述實施例中，本實用新型提供的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，包括回轉(zhuǎn)支撐座和中心架，中心架架設在所述回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于所述回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動(即第一軸)；中心架的兩側(cè)分別固定有第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架和第三軸主動軸支架、第三軸從動軸支架；由于回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，能比較平穩(wěn)的放置在地面，鈑金件的壁厚比較薄，加上中心架為空心管材，整個外部軸的重量就比較輕；第二軸和第三軸均布在所述中心架的兩側(cè)，比較平衡，整個外部軸能更穩(wěn)固的放置在地面。其有益效果是:支架及底座穩(wěn)固，工件運動平穩(wěn)，且搬動方便，成本低。
[0037]以上的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)支撐座和中心架，所述回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，所述中心架為空心管材；所述中心架架設在所述回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于所述回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動；所述中心架一側(cè)固定有第二軸主動軸支架和第二軸從動軸支架，所述第二軸主動軸支架和第二軸從動軸支架之間的距離可調(diào)；所述中心架的另一側(cè)固定有第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架，所述第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架之間的距離可調(diào)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐座對應所述中心架的內(nèi)腔設有多個加強筋。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述中心架為矩形管。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架均為矩形管。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述中心架兩側(cè)設有導軌，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架的一端均設有能在所述導軌上移動的滑塊。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐座的材質(zhì)為彈簧鋼。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架的材質(zhì)均為Q345C。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機器人焊接的三軸外部軸，包括回轉(zhuǎn)支撐座和中心架，回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，中心架為空心管材；中心架架設在回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動；中心架一側(cè)固定有第二軸主動軸支架和第二軸從動軸支架，第二軸主動軸支架和第二軸從動軸支架之間的距離可調(diào)；中心架的另一側(cè)固定有第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架，第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架之間的距離可調(diào)。該實用新型的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，支架及底座穩(wěn)固，工件運動平穩(wěn)，且搬動方便，成本低。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號】CN204449771
【申請?zhí)枴緾N201520065023
【發(fā)明人】吳云龍
【申請人】蘇州韋爾迪機電自動化有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月29日