一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]使用傳統(tǒng)的金屬薄板激光切割機(jī)時，當(dāng)來料一次加工上已經(jīng)加工有一些圖案，二次激光加工時，激光加工的圖案與一次加工圖案的相對尺寸精度要求高，這時，裝夾不但效率底，而且每次裝夾的重復(fù)精度不尚，容易造成不良品。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)床X軸、機(jī)床Y軸和機(jī)床Z軸，機(jī)床Y軸包括驅(qū)動軸和副軸，驅(qū)動軸和副軸之間設(shè)有工件夾具，機(jī)床X軸設(shè)置于驅(qū)動軸和副軸之上，機(jī)床Z軸設(shè)置于機(jī)床X軸之上，機(jī)床Z軸上固定有激光切割頭和視覺系統(tǒng)硬件，視覺系統(tǒng)硬件包括固定板，固定板上設(shè)有微調(diào)滑臺，微調(diào)滑臺上設(shè)有微調(diào)千分尺，并安裝有CCD相機(jī)，CCD相機(jī)上設(shè)有CCD鏡頭。
[0005]所述CCD相機(jī)及CCD鏡頭軸線與激光切割頭軸線在同一平面內(nèi)且平行于機(jī)床X軸，激光切割頭軸線與CCD相機(jī)軸線之間的直線距離在90mm左右；所述微調(diào)滑臺的行程是±7.5mm，調(diào)節(jié)CXD鏡頭跟薄板的距離，所述CXD鏡頭焦距為110mm。
[0006]本實用新型的工作原理是:(XD相機(jī)掃描薄板上的十字mark點，根據(jù)對角mark點相對位置和mark點的十字方向分別計算出產(chǎn)品加工原點和加工坐標(biāo)系，這樣我們每次放置產(chǎn)品時只要放置在大概位置就會自己自動需找mark點計算坐標(biāo)，這樣解決重復(fù)裝夾精度問題。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是:本實用新型只要工件上mark點在其移動范圍內(nèi)，大概放置就能根據(jù)mark點位置精確的計算出工件加工原點，并自動把原點參數(shù)輸入控制系統(tǒng)里，從而大大提高加工重復(fù)精度，而且省略了裝夾時間。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步詳述。
[0011]如圖1、圖2所示，一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)床X軸1、機(jī)床Y軸2和機(jī)床Z軸3，機(jī)床Y軸2包括驅(qū)動軸2-1和副軸2_2，驅(qū)動軸2_1和副軸2-2之間設(shè)有工件夾具4，機(jī)床X軸I設(shè)置于驅(qū)動軸2-1和副軸2-2之上，機(jī)床Z軸3設(shè)置于機(jī)床X軸I之上，機(jī)床Z軸3上固定有激光切割頭5和視覺系統(tǒng)硬件6，視覺系統(tǒng)硬件6包括固定板6-1，固定板6-1上設(shè)有微調(diào)滑臺6-2，微調(diào)滑臺6-2上設(shè)有微調(diào)千分尺6-3，并安裝有CXD相機(jī)6-4，CXD相機(jī)6_4上設(shè)有CXD鏡頭6_5。
[0012]所述CXD相機(jī)6-4及CXD鏡頭6_5軸線與激光切割頭5軸線在同一平面內(nèi)且平行于機(jī)床X軸I，激光切割頭5軸線與CXD相機(jī)6-4軸線之間的直線距離在90mm左右；所述微調(diào)滑臺6-2的行程是±7.5mm，調(diào)節(jié)CXD鏡頭6_5跟薄板的距離，所述CXD鏡頭6_5焦距為 IlOmm0
[0013]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)床X軸、機(jī)床Y軸和機(jī)床Z軸，機(jī)床Y軸包括驅(qū)動軸和副軸，驅(qū)動軸和副軸之間設(shè)有工件夾具，機(jī)床X軸設(shè)置于驅(qū)動軸和副軸之上，機(jī)床Z軸設(shè)置于機(jī)床X軸之上，機(jī)床Z軸上固定有激光切割頭和視覺系統(tǒng)硬件，視覺系統(tǒng)硬件包括固定板，固定板上設(shè)有微調(diào)滑臺，微調(diào)滑臺上設(shè)有微調(diào)千分尺，并安裝有CXD相機(jī)，CXD相機(jī)上設(shè)有CXD鏡頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于:所述CCD相機(jī)及CCD鏡頭軸線與激光切割頭軸線在同一平面內(nèi)且平行于機(jī)床X軸，激光切割頭軸線與CXD相機(jī)軸線之間的直線距離在90mm左右；所述微調(diào)滑臺的行程是±7.5_，所述CXD鏡頭焦距為110mm。
【專利摘要】本實用新型公開了一種小幅面高速精密切割機(jī)用的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)床X軸、機(jī)床Y軸和機(jī)床Z軸，機(jī)床Y軸包括驅(qū)動軸和副軸，驅(qū)動軸和副軸之間設(shè)有工件夾具，機(jī)床X軸設(shè)置于驅(qū)動軸和副軸之上，機(jī)床Z軸設(shè)置于機(jī)床X軸之上，機(jī)床Z軸上固定有激光切割頭和視覺系統(tǒng)硬件，視覺系統(tǒng)硬件包括固定板，固定板上設(shè)有微調(diào)滑臺，微調(diào)滑臺上設(shè)有微調(diào)千分尺，并安裝有CCD相機(jī)，CCD相機(jī)上設(shè)有CCD鏡頭。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是：本實用新型只要工件上mark點在其移動范圍內(nèi)，大概放置就能根據(jù)mark點位置精確的計算出工件加工原點，并自動把原點參數(shù)輸入控制系統(tǒng)里，從而大大提高加工重復(fù)精度，而且省略了裝夾時間。
【IPC分類】B23K26-02, B23K26-38, B23K26-70
【公開號】CN204524544
【申請?zhí)枴緾N201520130927
【發(fā)明人】肖升昌
【申請人】深圳市銘鐳激光設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月6日