用于加工中心的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于加工中心的機械手，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機床加工中心集機械設(shè)計、電子、液壓傳動和控制技術(shù)，檢測設(shè)備和其他技術(shù)的產(chǎn)品，已廣泛應用于機械制造和加工。加工中心適用于復雜形狀和高精密零件，產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)，具有明顯的經(jīng)濟效益。因此有很大的發(fā)展空間和潛力，市場空間非常大。但換刀過程很多時候還需要人工輔助擰固定的螺絲，因此工作效率比較低，目前是一個急需解決的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種用于加工中心的機械手。
[0004]本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有加工中心換刀效率低的不足。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]用于加工中心的機械手，包括電吸盤、鋼爪、手臂、電磁鐵、伸縮桿、滾輪、刀具和旋轉(zhuǎn)軸，所述手臂兩端安裝有鋼爪，鋼爪上設(shè)有電吸盤，鋼爪內(nèi)安裝有刀具，手臂上下端安裝有電磁鐵，電磁鐵右側(cè)安裝有伸縮桿，伸縮桿右端安裝有滾輪，手臂中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。
[0007]所述手臂上下端內(nèi)開有圓柱形孔，孔內(nèi)安裝有電磁鐵。
[0008]所述鋼爪呈半圓形。
[0009]本實用新型的優(yōu)點是:本裝置通過自動換裝刀具，效率高，安全可靠，使用相當?shù)姆奖?，應具有廣闊的市場空間。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型用于加工中心的機械手的主視圖；
[0011]圖2是本實用新型用于加工中心的機械手的仰視圖；
[0012]圖中:1、電吸盤 2、鋼爪 3、手臂 4、電磁鐵 5、伸縮桿 6、滾輪 7、刀具 8、旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0014]如圖所示，用于加工中心的機械手，包括電吸盤1、鋼爪2、手臂3、電磁鐵4、伸縮桿5、滾輪6、刀具7和旋轉(zhuǎn)軸8，所述手臂3兩端安裝有鋼爪2，用于放置圓形刀具7，鋼爪2上設(shè)有電吸盤1，用于吸住刀具7，鋼爪2內(nèi)安裝有刀具7 ;手臂3上下端安裝有電磁鐵4，電磁鐵4右側(cè)安裝有伸縮桿5，通過電磁鐵4的動作實現(xiàn)其伸縮功能，伸縮桿5右端安裝有滾輪6，進一步固定刀具7并防止傷害刀具7，手臂3中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸8，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)換刀。
[0015]所述手臂3上下端內(nèi)開有圓柱形孔，孔內(nèi)安裝有電磁鐵4，使其具有良好的結(jié)構(gòu)強度。
[0016]所述鋼爪2呈半圓形，方便刀具7的換取。
[0017]本實用新型的使用方法:將旋轉(zhuǎn)軸8安裝在加工中心內(nèi)，手臂3兩端通過電磁鐵4的動作實現(xiàn)其伸縮功能，將刀具7安裝到爪2內(nèi)通過電吸盤I自動吸合，實現(xiàn)了快速安裝刀具，大大提高了換刀效率，同時旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)180度后就實現(xiàn)了不同刀具使用的切換，簡單實用。
【主權(quán)項】
1.用于加工中心的機械手，包括電吸盤(I)、鋼爪(2)、手臂(3)、電磁鐵(4)、伸縮桿(5)、滾輪(6)、刀具(7)和旋轉(zhuǎn)軸(8)，其特征是:所述手臂(3)兩端安裝有鋼爪(2)，鋼爪(2)上設(shè)有電吸盤(1)，鋼爪(2)內(nèi)安裝有刀具(7);手臂(3)上下端安裝有電磁鐵(4)，電磁鐵(4)右側(cè)安裝有伸縮桿(5)，伸縮桿(5)右端安裝有滾輪(6)，手臂(3)中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(8)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加工中心的機械手，其特征是:所述手臂(3)上下端內(nèi)開有圓柱形孔，孔內(nèi)安裝有電磁鐵(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加工中心的機械手，其特征是:所述鋼爪(2)呈半圓形。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于加工中心的機械手，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。用于加工中心的機械手，包括電吸盤、鋼爪、手臂、電磁鐵、伸縮桿、滾輪、刀具和旋轉(zhuǎn)軸，所述手臂兩端安裝有鋼爪，鋼爪上設(shè)有電吸盤，鋼爪內(nèi)安裝有刀具，手臂上下端安裝有電磁鐵，電磁鐵右側(cè)安裝有伸縮桿，伸縮桿右端安裝有滾輪，手臂中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。所述手臂上下端內(nèi)開有圓柱形孔，孔內(nèi)安裝有電磁鐵。本實用新型的優(yōu)點是：本裝置通過自動換裝刀具，效率高，安全可靠，使用相當?shù)姆奖?，應具有廣闊的市場空間。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204686535
【申請?zhí)枴緾N201520253183
【發(fā)明人】張連仲
【申請人】浙江海洋學院
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月24日