一種對稱式高速精密壓力機驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種高速精密壓力機，具體涉及一種對稱式高速精密壓力機驅(qū)動機構(gòu)，屬鍛壓機械加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]高速精密壓力機的動平衡主要有如下四種方式:
[0003](一)在曲軸偏心的相反方向設(shè)置偏心平衡塊，該偏心平衡塊主要用來平衡曲柄連桿滑塊部件所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣性力。
[0004](二)反向配置的副滑塊平衡式，這種平衡方式是在與主滑塊對稱的180°位置上布置一個平衡副滑塊以及曲柄連桿零件，以抵消主滑塊所產(chǎn)生的慣性力。
[0005](三)多連桿配重平衡機構(gòu)式，這種平衡方式是設(shè)計特殊的滑塊驅(qū)動裝置，一般是多連桿裝置，其中一些桿的運動趨勢和滑塊的動趨勢相反，只要合理的配置這些桿的質(zhì)量，就可以起到平衡慣性力的作用。
[0006](四)平衡擺塊式，這種平衡方式采用了平衡杠桿方式，杠桿的一端接在高速壓力機驅(qū)動機構(gòu)的往復(fù)運動的鉸接點上，杠桿的另一端接固定一個一定重量的平衡擺塊，杠桿的支點固定在機身上。
[0007]上述的平衡結(jié)構(gòu)方案是現(xiàn)階段常見的動平衡方法，但有一個共同特點:機構(gòu)的平衡結(jié)構(gòu)是一個整體，不能精確調(diào)整機構(gòu)的左右慣性力，抗偏載能力不強。當沖壓滑塊出現(xiàn)左右偏載狀況時，不能有效地調(diào)節(jié)滑塊的水平狀態(tài)，沖壓精度低，對一些加工精度要求高的零件難以滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的是設(shè)計一種可以精確調(diào)節(jié)壓力機慣性力大小，高抗偏載的高速精密壓力機驅(qū)動機構(gòu)，在結(jié)構(gòu)上通過平衡滑塊質(zhì)量的調(diào)節(jié)和左右彈簧勁度系數(shù)的調(diào)節(jié)，使得各種因素帶來的慣性力的不平衡得到有效的改善，使得壓力機的轉(zhuǎn)速和精度得到大幅度提尚，抗偏載能力增強。
[0009]本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種對稱式高速精密壓力機驅(qū)動機構(gòu)，包括曲柄滑塊機構(gòu)，對稱肘桿機構(gòu)、彈簧機構(gòu)和平衡機構(gòu)，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄、第一連桿、第二連桿，第一水平滑塊和第二水平滑塊，所述曲柄的中點處鉸接在機架上，曲柄的兩端分別和第一連桿、第二連桿的一端連接，第一連桿、第二連桿的另一端分別連接在第一水平滑塊和第二水平滑塊上；所述對稱肘桿機構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿，平衡機構(gòu)包括第一平衡滑塊和第二平衡滑塊，所述第一連接桿和第二連接桿的一端分別連接在第一水平滑塊和第二水平滑塊上，另一端連接在沖壓滑塊上，所述第三連接桿和第四連接桿的一端分別連接在第一水平滑塊和第二水平滑塊上，第三連接桿的另一端與第一平衡滑塊連接，第四連接桿的另一端與第二平衡滑塊連接；所述彈簧機構(gòu)包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧對稱分布在第一水平滑塊和第二水平滑塊的內(nèi)側(cè)并且其一端固定在機架上。
[0010]所述第一平衡滑塊和第二平衡滑塊左右對稱分布，并且其質(zhì)量可調(diào)節(jié)。
[0011]所述第一彈簧和第二彈簧的彈簧勁度系數(shù)可調(diào)節(jié)。
[0012]所述第一水平滑塊、第二水平滑塊、第一平衡滑塊和第二平衡滑塊分別位于軌道內(nèi)，所述第一水平滑塊和第二水平滑塊可沿水平方向滑動，所述第一平衡滑塊和第二平衡滑塊可沿豎直方向滑動。
[0013]本實用新型的有益效果是:該機構(gòu)由一個曲柄滑塊機構(gòu)，對稱肘桿機構(gòu)、彈簧機構(gòu)、平衡機構(gòu)串聯(lián)而成，通過適當改變左右彈簧的勁度系數(shù)或者調(diào)節(jié)平衡滑塊的質(zhì)量來改變對應(yīng)方向的慣性力大小來調(diào)節(jié)左右副滑塊的位移特性，從而通過肘桿調(diào)節(jié)沖壓滑塊左右兩端上下的位移特性，進而改善沖壓滑塊的左右偏載現(xiàn)象，提高下死點精度，平衡滑塊可以平衡上下方向的慣性力，機構(gòu)左右對稱可以實現(xiàn)水平方向慣性載荷的平衡。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1所示，曲柄2通過鉸接點O鉸接在機架I上，由伺服電機帶動曲柄2實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，曲柄2、第一連桿3、第二連桿3’、第一水平滑塊4和第二水平滑塊4’構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)。曲柄2的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為第一水平滑塊4和第二水平滑塊4’在機架I內(nèi)的左右往復(fù)運動。第一連桿3與第二連桿3’分別和第一水平滑塊4和第二水平滑塊4’鉸接于B點、B’點，其中B、B’、O點在同一水平線且對稱分布于O點兩側(cè)。對稱肘桿機構(gòu)包括第一連接桿5、第二連接桿5’、第三連接桿6和第四連接桿6’，平衡機構(gòu)包括第一平衡滑塊8和第二平衡滑塊8’ ；通過運動傳遞，第一水平滑塊4和第二水平滑塊4’的左右水平運動轉(zhuǎn)化為沖壓滑塊7的上下沖壓運動，其中對稱肘桿機構(gòu)在水平方向上慣性力相互抵消，平衡機構(gòu)垂直方向慣性力，水平方向慣性力自動消除。彈簧機構(gòu)由第一彈簧9和第二彈簧9’組成，兩彈簧對稱分布在第一水平滑塊4和第二水平滑塊4’內(nèi)側(cè)，并固定于機身上，其彈簧勁度系數(shù)可調(diào)。第一平衡滑塊8和第二平衡滑塊8’也是左右對稱分布，沖壓時在豎直方向同步上下滑動，平衡上下方向的慣性力。
[0017]通過適當改變第一彈簧9和第二彈簧9’的勁度系數(shù)或調(diào)節(jié)第一平衡滑塊8和第二平衡滑塊8’的質(zhì)量，改變對應(yīng)方向慣性力大小，可以調(diào)節(jié)左右滑塊的運動特性，通過肘桿調(diào)節(jié)沖壓滑塊左右兩端的運動特性，改善沖壓滑塊的左右偏載現(xiàn)象提高下死點精度。
[0018]以上已以較佳實施公開了本發(fā)明，然其并非用以限制本發(fā)明，凡采取等同替換或等效變換所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0019]本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種對稱式高速精密壓力機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:包括曲柄滑塊機構(gòu)，對稱肘桿機構(gòu)、彈簧機構(gòu)和平衡機構(gòu)，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄(2)、第一連桿(3)、第二連桿(3’)，第一水平滑塊(4)和第二水平滑塊(4’)，所述曲柄(2)的中點處鉸接在機架(I)上，曲柄(2)的兩端分別和第一連桿(3)、第二連桿(3’)的一端連接，第一連桿(3)、第二連桿(3’)的另一端分別連接在第一水平滑塊(4)和第二水平滑塊(4’)上；所述對稱肘桿機構(gòu)包括第一連接桿(5 )、第二連接桿(5 ’)、第三連接桿(6 )和第四連接桿(6 ’)，平衡機構(gòu)包括第一平衡滑塊(8)和第二平衡滑塊(8’)，所述第一連接桿(5)和第二連接桿(5’)的一端分別連接在第一水平滑塊(4)和第二水平滑塊(4’)上，另一端連接在沖壓滑塊(7)上，所述第三連接桿(6)和第四連接桿(6’)的一端分別連接在第一水平滑塊(4)和第二水平滑塊(4’)上，第三連接桿(6)的另一端與第一平衡滑塊(8)連接，第四連接桿(6’)的另一端與第二平衡滑塊(8’)連接；所述彈簧機構(gòu)包括第一彈簧(9)和第二彈簧(9’)，所述第一彈簧(9)和第二彈簧(9’)對稱分布在第一水平滑塊(4)和第二水平滑塊(4’)的內(nèi)側(cè)并且其一端固定在機架(I)上。2.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對稱式高速精密壓力機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述第一平衡滑塊(8 )和第二平衡滑塊(8 ’)左右對稱分布，并且其質(zhì)量可調(diào)節(jié)。3.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對稱式高速精密壓力機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述第一彈簧(9)和第二彈簧(9’)的彈簧勁度系數(shù)可調(diào)節(jié)。4.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對稱式高速精密壓力機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述第一水平滑塊(4)、第二水平滑塊(4’)、第一平衡滑塊(8)和第二平衡滑塊(8’)分別位于軌道內(nèi)，所述第一水平滑塊(4)和第二水平滑塊(4’)可沿水平方向滑動，所述第一平衡滑塊(8)和第二平衡滑塊(8’ )可沿豎直方向滑動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種對稱式高速精密壓力機驅(qū)動機構(gòu)，包括曲柄滑塊機構(gòu)，對稱肘桿機構(gòu)、彈簧機構(gòu)和平衡機構(gòu)，曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄、第一連桿、第二連桿，第一水平滑塊和第二水平滑塊，所述曲柄的中點處鉸接在機架上，曲柄的兩端分別和第一連桿、第二連桿的一端連接；對稱肘桿機構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿，平衡機構(gòu)包括第一平衡滑塊和第二平衡滑塊，彈簧機構(gòu)包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧對稱分布在第一水平滑塊和第二水平滑塊的內(nèi)側(cè)并且其一端固定在機架上。本實用新型能夠改善沖壓滑塊的左右偏載現(xiàn)象，提高下死點的精度。
【IPC分類】B21J9/18
【公開號】CN204747380
【申請?zhí)枴緾N201520344985
【發(fā)明人】肖茂華, 光凱惠, 余凌波, 程姜榮
【申請人】南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月26日