鋁棒上料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于鋁棒生產(chǎn)工序中的鋁棒上料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在鋁棒的加工工序當(dāng)中，對(duì)鋁棒進(jìn)行上料的方式主要是采用人工上料為主。由于人工上料方式，不但存在工作效率慢，而且也浪費(fèi)人工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化、工作效率高和節(jié)省成本的鋁棒上料系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的鋁棒上料系統(tǒng)，其中，包括拱形支架、在拱形支架上設(shè)有的橫向平移裝置、在橫向平移裝置上設(shè)有的升降裝置、在升降裝置上設(shè)有的夾料機(jī)械裝置、在拱形支架區(qū)域內(nèi)設(shè)有的工作臺(tái)和縱向輸送帶，及在拱形支架上設(shè)有的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。
[0005]在一些實(shí)施方式中，橫向平移裝置包括在拱形支架上設(shè)有的橫向滑軌、在橫向滑軌上設(shè)有的平移座和在平移座上設(shè)有滑行于橫向滑軌上的滑輪，及與滑輪傳動(dòng)連接的第一電機(jī)。
[0006]在一些實(shí)施方式中，升降裝置包括在平移座上設(shè)有的支撐塊、在支撐塊上設(shè)有帶導(dǎo)軌的升降架、在支撐架上設(shè)有的齒輪、與齒輪傳動(dòng)連接的第二電機(jī)，及在升降架上設(shè)有與齒輪嚙合且驅(qū)動(dòng)升降架上下工作的縱向齒條。
[0007]在一些實(shí)施方式中，夾料機(jī)械裝置包括在升降架的端部上設(shè)有的托架、在托架兩端分別設(shè)有的固定板，在兩端的固定板之間設(shè)有的導(dǎo)向軸、在導(dǎo)向軸上設(shè)有分別套于導(dǎo)向軸左右上的左端板和右端板、在兩端的固定板之間上分別設(shè)有帶動(dòng)左端板和右端板在導(dǎo)向軸上滑行的絲桿、在兩端的固定板上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿工作的第三電機(jī)、及在左端板和右端板上分別設(shè)有相互配合夾起鋁棒的夾料裝置。由此，左端板和右端板驅(qū)動(dòng)力可以方式可以采用油缸等作為驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008]在一些實(shí)施方式中，夾料裝置包括在左端板和右端板相對(duì)面上分別設(shè)有的弧形鎖塊，及在弧形鎖塊上設(shè)有的復(fù)位彈簧。復(fù)位彈簧固定于左端板；所述的復(fù)位彈簧固定于右端板。由此，復(fù)位彈簧的結(jié)構(gòu)可以采用氣缸或者液壓等方式替換。
[0009]在一些實(shí)施方式中，弧形鎖塊由圓柱體和與圓柱體一體成型的弧形塊組成。圓柱體上設(shè)置有卡在左端板上的限位塊，圓柱體上設(shè)置有卡在右端板上的限位塊?；⌒螇K的弧形面上設(shè)置有防滑齒。
[0010]在一些實(shí)施方式中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括在拱形支架上設(shè)有的定位處理主機(jī)、在定位處理主機(jī)上設(shè)有與定位處理主機(jī)連接的線形光源，及在托架上設(shè)有分別與定位處理主機(jī)連接的相機(jī)和鏡頭；所述的定位處理主機(jī)分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)連接。
[0011]在一些實(shí)施方式中，工作臺(tái)包括在拱形支架區(qū)域內(nèi)設(shè)有與縱向輸送帶平行的軌道、在軌道上設(shè)有的送料車和在送料車上設(shè)有裝鋁棒的料框。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是具有自動(dòng)化、工作效率高和節(jié)省成本的效果。由于工作臺(tái)上的鋁棒是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行定位，之后在橫向平移裝置和夾料機(jī)械裝置的作用下，自動(dòng)移動(dòng)到定位的鋁棒上，進(jìn)行夾取鋁棒，之后放置在縱向輸送帶上，輸送到下道程序。整個(gè)過(guò)程不但可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成，而且無(wú)需人工參與搬運(yùn)，工作效率高和節(jié)省人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，及橫向平移裝置和升降裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為升降裝置和夾料機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為夾料機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，及夾料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為夾料機(jī)械裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖，及夾料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]如圖1-4所示，鋁棒上料系統(tǒng)，包括拱形支架01、在拱形支架01上設(shè)有的橫向平移裝置02、在橫向平移裝置02上設(shè)有的升降裝置03、在升降裝置03上設(shè)有的夾料機(jī)械裝置
04、在拱形支架01區(qū)域內(nèi)設(shè)有的工作臺(tái)05和縱向輸送帶06，及在拱形支架01上設(shè)有的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)07。橫向平移裝置02包括在拱形支架01上設(shè)有的橫向滑軌21、在橫向滑軌21上設(shè)有的平移座22和在平移座22上設(shè)有滑行于橫向滑軌21上的滑輪23，及與滑輪23傳動(dòng)連接的第一電機(jī)24。升降裝置03包括在平移座22上設(shè)有的支撐塊31、在支撐塊31上設(shè)有帶導(dǎo)軌32的升降架33、在支撐架上設(shè)有的齒輪34、與齒輪34傳動(dòng)連接的第二電機(jī)35，及在升降架33上設(shè)有與齒輪34嚙合且驅(qū)動(dòng)升降架33上下工作的縱向齒條36。夾料機(jī)械裝置04包括在升降架33的端部上設(shè)有的托架41、在托架41兩端分別設(shè)有的固定板42，在兩端的固定板42之間設(shè)有的導(dǎo)向軸43、在導(dǎo)向軸43上設(shè)有分別套于導(dǎo)向軸43左右上的左端板44和右端板45、在兩端的固定板42之間上分別設(shè)有帶動(dòng)左端板44和右端板45在導(dǎo)向軸43上滑行的絲桿46、在兩端的固定板42上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿46工作的第三電機(jī)47、及在左端板44和右端板45上分別設(shè)有相互配合夾起鋁棒的夾料裝置48。夾料裝置48包括在左端板44和右端板45相對(duì)面上分別設(shè)有的弧形鎖塊481，及在弧形鎖塊481上設(shè)有的復(fù)位彈簧482。復(fù)位彈簧482固定于左端板44，復(fù)位彈簧482固定于右端板45?；⌒捂i塊481由圓柱體483和與圓柱體483 —體成型的弧形塊484組成。圓柱體483上設(shè)置有卡在左端板44上的限位塊485，圓柱體483上設(shè)置有卡在右端板45上的限位塊485。弧形塊484的弧形面上設(shè)置有防滑齒486。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)07包括在拱形支架01上設(shè)有的定位處理主機(jī)71、在定位處理主機(jī)71上設(shè)有與定位處理主機(jī)71連接的線形光源72，及在托架41上設(shè)有分別與定位處理主機(jī)71連接的相機(jī)和鏡頭。定位處理主機(jī)71分別與第一電機(jī)24、第二電機(jī)35和第三電機(jī)47連接。工作臺(tái)05包括在拱形支架01區(qū)域內(nèi)設(shè)有與縱向輸送帶06平行的軌道51、在軌道51上設(shè)有的送料車52和在送料車52上設(shè)有裝鋁棒的料框53。
[0020]實(shí)施例
[0021]如圖5所示，使用時(shí)，在拱形支架01區(qū)域內(nèi)設(shè)置兩個(gè)工作臺(tái)05和一個(gè)縱向輸送帶
06。當(dāng)裝有鋁棒的送料車52滑行至拱形支架01的區(qū)域時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)07上的線形光源72檢測(cè)到鋁棒，將信號(hào)回傳至定位處理主機(jī)71，之后相機(jī)和鏡頭連接拍攝圖像，把圖像回傳至定位處理主機(jī)71進(jìn)行定位處理。接著橫向平移裝置02啟動(dòng)平移座22被平移，直至相機(jī)和鏡頭找到鋁棒的位置，升降裝置03帶動(dòng)夾料機(jī)械裝置04下降夾鋁棒。
[0022]經(jīng)過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)07對(duì)鋁棒進(jìn)行定位后，在兩端固定板42上的第三電機(jī)47驅(qū)動(dòng)絲桿46上帶有夾料裝置48的左端板44和右端板45移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)向軸43引導(dǎo)的作用下，左端板44和右端板45分別同步相向靠攏，目的是利用左端板44和右端板45上弧形鎖塊481相互配合自鎖將料框53上的單個(gè)鋁棒夾起。上述夾鋁棒的過(guò)程是:在初始狀態(tài)時(shí)，復(fù)位彈簧482向外頂住弧形鎖塊481上的弧形塊484，為了保證彈簧具有張緊力，利用圓柱體483上的限位塊485給復(fù)位彈簧482反向作用力。當(dāng)左端板44和右端板45上的弧形鎖塊481配合夾住鋁棒后，復(fù)位彈簧482受到擠壓，給弧形鎖塊481反向作用力，并且在防滑齒486的作用下，保證了鋁棒被牢牢的夾緊。
[0023]之后，升降裝置03帶動(dòng)夾料機(jī)械裝置04升起，利用橫向平移裝置02將夾住的鋁棒移動(dòng)到縱向輸送帶06上，送入下一道工序。
[0024]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鋁棒上料系統(tǒng)，其特征在于，包括拱形支架、在拱形支架上設(shè)有的橫向平移裝置、在橫向平移裝置上設(shè)有的升降裝置、在升降裝置上設(shè)有的夾料機(jī)械裝置、在拱形支架區(qū)域內(nèi)設(shè)有的工作臺(tái)和縱向輸送帶，及在拱形支架上設(shè)有的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁棒上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的橫向平移裝置包括在拱形支架上設(shè)有的橫向滑軌、在橫向滑軌上設(shè)有的平移座和在平移座上設(shè)有滑行于橫向滑軌上的滑輪，及與滑輪傳動(dòng)連接的第一電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁棒上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的升降裝置包括在平移座上設(shè)有的支撐塊、在支撐塊上設(shè)有帶導(dǎo)軌的升降架、在支撐架上設(shè)有的齒輪、與齒輪傳動(dòng)連接的第二電機(jī)，及在升降架上設(shè)有與齒輪嚙合且驅(qū)動(dòng)升降架上下工作的縱向齒條。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁棒上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的夾料機(jī)械裝置包括在升降架的端部上設(shè)有的托架、在托架兩端分別設(shè)有的固定板、在兩端的固定板之間設(shè)有的導(dǎo)向軸、在導(dǎo)向軸上設(shè)有分別套于導(dǎo)向軸左右上的左端板和右端板、在兩端的固定板之間上分別設(shè)有帶動(dòng)左端板和右端板在導(dǎo)向軸上滑行的絲桿、在兩端的固定板上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿工作的第三電機(jī)、及在左端板和右端板上分別設(shè)有相互配合夾起鋁棒的夾料裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁棒上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的夾料裝置包括在左端板和右端板相對(duì)面上分別設(shè)有的弧形鎖塊，及在弧形鎖塊上設(shè)有的復(fù)位彈簧； 所述的復(fù)位彈簧固定于左端板；所述的復(fù)位彈簧固定于右端板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋁棒上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的弧形鎖塊由圓柱體和與圓柱體一體成型的弧形塊組成；所述的圓柱體上設(shè)置有卡在左端板上的限位塊；所述的圓柱體上設(shè)置有卡在右端板上的限位塊； 所述弧形塊的弧形面上設(shè)置有防滑齒。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋁棒上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括在拱形支架上設(shè)有的定位處理主機(jī)、在定位處理主機(jī)上設(shè)有與定位處理主機(jī)連接的線形光源，及在托架上設(shè)有分別與定位處理主機(jī)連接的相機(jī)和鏡頭；所述的定位處理主機(jī)分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁棒上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的工作臺(tái)包括在拱形支架區(qū)域內(nèi)設(shè)有與縱向輸送帶平行的軌道、在軌道上設(shè)有的送料車和在送料車上設(shè)有裝鋁棒的料框。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋁棒上料系統(tǒng)。其中，該系統(tǒng)包括拱形支架、在拱形支架上設(shè)有的橫向平移裝置、在橫向平移裝置上設(shè)有的升降裝置、在升降裝置上設(shè)有的夾料機(jī)械裝置、在拱形支架區(qū)域內(nèi)設(shè)有的工作臺(tái)和縱向輸送帶,及在拱形支架上設(shè)有的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化、工作效率高和節(jié)省成本的效果。
【IPC分類】B21D43/00, B21D43/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204799828
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520535094
【發(fā)明人】傅昌明, 陳玉山, 鄧孟, 齊文龍
【申請(qǐng)人】傅昌明
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日