冷鐓機送料機械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種冷鐓機，具體涉及一種冷鐓機的送料機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓機是一種將各種處理好的金屬線材進行冷擠壓，使金屬線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設(shè)備，用于加工各種標(biāo)準(zhǔn)、非標(biāo)準(zhǔn)緊固件和汽摩配件?，F(xiàn)有技術(shù)中，冷鐓成型機的送料是通過驅(qū)動臂往復(fù)運動，帶動棘爪推動棘齒輪間歇轉(zhuǎn)動，最后帶動送料輪轉(zhuǎn)動進行送料。上述的送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作噪聲大，機器故障時不能及時停止送料，還經(jīng)常會出現(xiàn)棘齒輪一定程度的逆轉(zhuǎn)、送料輪后退現(xiàn)象，這樣就會發(fā)生送料長度不夠，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不合格。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，定長送料準(zhǔn)確可靠的冷鐓機送料機械手裝置。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實施的:
[0005]冷鐓機送料機械手裝置，其特征在于:包括機械手支架，機械手支架固定連接在冷鐓機機架的進料側(cè)，機械手支架上沿送料方向設(shè)置第一夾塊組和第二夾塊組，第一夾塊組的第一下夾塊固定在滑座上，第一夾塊組的第一上夾塊作上下活動設(shè)置由第一氣缸進行推動，第一氣缸固定安裝在滑座上，滑座滑動設(shè)于橫向?qū)е?，橫向?qū)е跈C械手支架上固定安裝，滑座的后端與冷鐓機驅(qū)動臂連接，第二夾塊組的第二下夾塊固定在機械手支架上，第二夾塊組的第二上夾塊作上下活動設(shè)置由第二氣缸進行推動，第二氣缸固定安裝在機械手支架上。
[0006]第一氣缸通過第一模板固定安裝在滑座上，第一模板的下方設(shè)有第一活動板，第一活動板的上部與第一氣缸的推桿正對，第一活動板連接在第一螺桿的下端，第一螺桿的上端穿過第一模板后與第一彈簧連接，第一上夾塊固定在第一活動板的底部。
[0007]第二氣缸通過第二模板固定安裝在機械手支架上，第二模板的下方設(shè)有第二活動板，第二活動板的上部與第二氣缸的推桿正對，第二活動板連接在第二螺桿的下端，第二螺桿的上端穿過第二模板后與第二彈簧連接，第二上夾塊固定在第二活動板的底部。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，機械手實現(xiàn)的送料動作過程是:往前進料時，第一上夾塊在第一氣缸的作用下將金屬線材進行夾緊，此時第二上夾塊松開金屬線材，然后驅(qū)動臂推動滑座前移，實現(xiàn)定長送料，定長送料后，第二上夾塊在第二氣缸的作用下將金屬線材進行夾緊，同時第一上夾塊將金屬線材進行松開，于是在驅(qū)動臂推動滑座后退的過程中，金屬線材不產(chǎn)生后退，確保每次送料長度保持一致。本實用新型的冷鐓機送料機械手裝置，結(jié)構(gòu)簡單，動作也簡單，定長送料準(zhǔn)確可靠。
【附圖說明】
[0009]本實用新型有如下附圖:
[0010]圖1為本實用新型的正面方向視圖，
[0011]圖2為本實用新型的背面方向視圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖所示，本實用新型的冷鐓機送料機械手裝置，包括機械手支架18，機械手支架18固定連接在冷鐓機機架I的進料側(cè)，機械手支架18上沿送料方向設(shè)置第一夾塊組和第二夾塊組，第一夾塊組的第一下夾塊17固定在滑座6上，第一夾塊組的第一上夾塊16作上下活動設(shè)置由第一氣缸3進行推動，第一氣缸3固定安裝在滑座6上，滑座6滑動設(shè)于橫向?qū)е?上，橫向?qū)е?在機械手支架18上固定安裝，滑座6的后端與冷鐓機驅(qū)動臂19連接，第二夾塊組的第二下夾塊13固定在機械手支架18上，第二夾塊組的第二上夾塊12作上下活動設(shè)置由第二氣缸7進行推動，第二氣缸7固定安裝在機械手支架18上。第一氣缸3通過第一模板14固定安裝在滑座6上，第一模板14的下方設(shè)有第一活動板15，第一活動板15的上部與第一氣缸3的推桿正對，第一活動板15連接在第一螺桿4的下端，第一螺桿4的上端穿過第一模板14后與第一彈簧5連接，第一上夾塊16固定在第一活動板15的底部。第二氣缸7通過第二模板10固定安裝在機械手支架18上，第二模板10的下方設(shè)有第二活動板11，第二活動板11的上部與第二氣缸7的推桿正對，第二活動板11連接在第二螺桿8的下端，第二螺桿8的上端穿過第二模板10后與第二彈簧9連接，第二上夾塊12固定在第二活動板11的底部。
【主權(quán)項】
1.冷鐓機送料機械手裝置，其特征在于:包括機械手支架，機械手支架固定連接在冷鐓機機架的進料側(cè)，機械手支架上沿送料方向設(shè)置第一夾塊組和第二夾塊組，第一夾塊組的第一下夾塊固定在滑座上，第一夾塊組的第一上夾塊作上下活動設(shè)置由第一氣缸進行推動，第一氣缸固定安裝在滑座上，滑座滑動設(shè)于橫向?qū)е?，橫向?qū)е跈C械手支架上固定安裝，滑座的后端與冷鐓機驅(qū)動臂連接，第二夾塊組的第二下夾塊固定在機械手支架上，第二夾塊組的第二上夾塊作上下活動設(shè)置由第二氣缸進行推動，第二氣缸固定安裝在機械手支架上。2.如權(quán)利要求1所述的冷鐓機送料機械手裝置，其特征在于:第一氣缸通過第一模板固定安裝在滑座上，第一模板的下方設(shè)有第一活動板，第一活動板的上部與第一氣缸的推桿正對，第一活動板連接在第一螺桿的下端，第一螺桿的上端穿過第一模板后與第一彈簧連接，第一上夾塊固定在第一活動板的底部。3.如權(quán)利要求1所述的冷鐓機送料機械手裝置，其特征在于:第二氣缸通過第二模板固定安裝在機械手支架上，第二模板的下方設(shè)有第二活動板，第二活動板的上部與第二氣缸的推桿正對，第二活動板連接在第二螺桿的下端，第二螺桿的上端穿過第二模板后與第二彈簧連接，第二上夾塊固定在第二活動板的底部。
【專利摘要】本實用新型公開了冷鐓機送料機械手裝置，其特征在于：包括機械手支架，機械手支架固定連接在冷鐓機機架的進料側(cè)，機械手支架上沿送料方向設(shè)置第一夾塊組和第二夾塊組，第一夾塊組的第一下夾塊固定在滑座上，第一夾塊組的第一上夾塊作上下活動設(shè)置由第一氣缸進行推動，第一氣缸固定安裝在滑座上，滑座滑動設(shè)于橫向?qū)е?，橫向?qū)е跈C械手支架上固定安裝，滑座的后端與冷鐓機驅(qū)動臂連接，第二夾塊組的第二下夾塊固定在機械手支架上，第二夾塊組的第二上夾塊作上下活動設(shè)置由第二氣缸進行推動，第二氣缸固定安裝在機械手支架上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，定長送料準(zhǔn)確可靠。
【IPC分類】B21F5/00, B21J13/10, B21K27/02
【公開號】CN204817893
【申請?zhí)枴緾N201520602118
【發(fā)明人】金偉, 李多全, 楊宇強
【申請人】浙江東瑞機械工業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月12日