活塞進料分方向工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于在活塞銑倒角前對活塞進行方向識別以及位置調(diào)整的設備的技術領域，具體地說是涉及一種活塞進料分方向工裝。
【背景技術】
[0002]冰箱壓縮機活塞機加工相對來講，是一項要求非常高的精密加工，目前市面上主要依賴進口設備和國內(nèi)兩家生產(chǎn)的設備。目前，在活塞銑倒角工序之前的活塞上工裝工序，對于活塞上有凸出一個點結構的，可利用滑槽來分方向，以實現(xiàn)機械自動化作業(yè)，而對于那種活塞上沒有凸點結構的，只能手工上料，勞動強度高，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種活塞進料分方向工裝，其可完成對活塞的方向識別以及位置調(diào)整，實現(xiàn)分方向作業(yè)。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種活塞進料分方向工裝，包括傳送帶裝置，在傳送帶裝置的末端設有工裝臺，在工裝臺上固定有槽板，槽板設有料槽，在所述工裝臺上相對于料槽的位置設有通孔，通孔供手指氣缸的指節(jié)穿出，手指氣缸與接受PLC控制系統(tǒng)控制的伺服電機的輸出端固定連接，伺服電機安裝在活動板上，活動板安裝在第一直線往復運動機構的輸出端上，借助該第一直線往復運動機構使指節(jié)從所述通孔伸出，在所述手指氣缸的指節(jié)上還設有直線傳感器，直線傳感器與PLC控制系統(tǒng)的信號輸入端電連接，在所述工裝臺上還設有用于將活塞頂壓在工裝臺上的頂壓裝置。
[0005]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述頂壓裝置包括用于頂壓在活塞上的頂桿，頂桿固定在擺桿的一端上，擺桿的另一端與第二直線往復運動機構的輸出端相鉸接，擺桿還與連桿的第一端相鉸接，連桿可擺動地設置在工裝臺上。
[0006]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述料槽具有一開口，該開口朝向傳送帶裝置。
[0007]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述手指氣缸通過安裝座固定在伺服電機的輸出端上。
[0008]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述第一直線往復運動機構為氣缸。
[0009]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述第二直線往復運動機構為氣缸。
[0010]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述連桿的第二端與連桿座相鉸接，連桿座與工裝臺固定連接。
[0011]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述氣缸為多個。
[0012]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述活動板固定在中板上，中板與所述氣缸的活塞桿固定連接。
[0013]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述傳送帶裝置包括帶傳動機構，在帶傳動機構的傳送帶上方設有護板，護板的端部與槽板相鄰。
[0014]本實用新型相比現(xiàn)有技術突出且有益的技術效果是:
[0015]本實用新型的活塞進料分方向工裝設有PLC控制系統(tǒng)、直線傳感器、手指氣缸和伺服電機的結構，借助PLC控制系統(tǒng)、直線傳感器、手指氣缸和伺服電機來完成對活塞的方向識別以及在周向上調(diào)整活塞的位置使活塞的型腔朝向一致，實現(xiàn)了分方向作業(yè)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的局部結構示意圖。
[0018]圖3是本實用新型的局部剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1一圖3 ;
[0020]本實施例給出了一種活塞進料分方向工裝，包括傳送帶裝置I，其用于逐一連續(xù)地為該工裝提供活塞。在傳送帶裝置I的末端設有工裝臺2，在工裝臺2上固定有槽板3，槽板3設有料槽4，料槽的寬度略大于活塞200的外徑。參見圖3，在所述工裝臺2上相對于料槽4的位置設有通孔5，在本實施例中，通孔的位置位于料槽的最深處，通孔5使活塞的型腔201被暴露出來，手指氣缸6的指節(jié)61從通孔下方由下至上穿出通孔后插入型腔內(nèi)。
[0021]工裝臺2上的通孔5供手指氣缸6的指節(jié)61穿出，手指氣缸6與伺服電機7的輸出端固定連接，伺服電機7接受PLC控制系統(tǒng)控制工作。伺服電機7安裝在活動板8上，活動板8安裝在第一直線往復運動機構9的輸出端上，借助該第一直線往復運動機構9使指節(jié)61從所述通孔5伸出，在所述手指氣缸的指節(jié)61上還設有直線傳感器10，直線傳感器與PLC控制系統(tǒng)的信號輸入端電連接。在本實施例中，第一直線往復運動機構9優(yōu)選采用氣缸。在本實施例中，所述氣缸為3個。當然，氣缸的數(shù)量并不局限于3個，可以采用I個、2個或者更多個。借助PLC控制系統(tǒng)、直線傳感器10、手指氣缸6和伺服電機7來完成對活塞的方向識別以及在周向上調(diào)整活塞的位置使活塞的型腔朝向一致。具體地說，在指節(jié)插入活塞的型腔后，手指氣缸工作使其指節(jié)張開，相應地安裝在指節(jié)上的直線傳感器形成一表征指節(jié)張開距離的電信號，PLC控制系統(tǒng)采集該電信號，依據(jù)該電信和系統(tǒng)中所存儲的參照值進行比對，當比對結果不相符時，PLC控制系統(tǒng)再控制伺服電機旋轉一角度，直至比對結果相符合，借此，PLC控制系統(tǒng)完成對活塞的方向識別，而后，PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機的轉子轉回初始位置完成以完成對活塞的位置調(diào)整。
[0022]在所述工裝臺2上還設有頂壓裝置100，該頂壓裝置100在方向識別工序期間將活塞200頂壓在工裝臺2上。具體地說，活塞被傳遞到料槽中且位于通孔上方的位置后，頂壓裝置將活塞壓緊在工裝臺上，繼而第一直線往復運動機構工作使手指氣缸的指節(jié)插入到型腔內(nèi)，再控制手指氣缸工作使完成活塞的方向識別，而后再由伺服電機來調(diào)整活塞位置使活塞的型腔朝向一致。
[0023]參見圖2，上述頂壓裝置100包括用于頂壓在活塞上的頂桿101，頂桿固定在擺桿102的一端上，擺桿102的另一端與第二直線往復運動機構103的輸出端相鉸接。在本實施例中，擺桿102的通過連接頭106與第二直線往復運動機構103的輸出端相鉸接。擺桿102還與連桿104的第一端相鉸接，連桿104可擺動地設置在工裝臺2上。在本實施例中，所述連桿104的第二端鉸接在連桿座105上，連桿座105固定在工裝臺2上。優(yōu)選地，第二直線往復運動機構103米用氣缸。工作時，氣缸的活塞桿伸出使頂桿下壓，氣缸的活塞桿縮進使頂桿抬起而解除對對活塞的頂壓。
[0024]在本實施例中，所述料槽4具有一開口 41，該開口 4朝向傳送帶裝置I。通過設置這種開口的結構，使得由傳送帶裝置傳送而來的活塞直接進入到料槽內(nèi)。
[0025]在本實施例中，所述手指氣缸6通過安裝座12固定在伺服電機7的輸出端上。如圖中所示，手指氣缸6的缸體固定在安裝座12上，安裝座12固定在伺服電機7的輸出端上。
[0026]為實現(xiàn)配備多個氣缸，通常設有中板13的結構以供第一直線往復運動機構的輸出端連接，在本實施例中，第一直線往復運動機構采用氣缸。所述活動板8固定在中板13上，中板13與所述氣缸的活塞桿固定連接。
[0027]如圖中所示，在本實施例中，所述傳送帶裝置I包括帶傳動機構11，在帶傳動機構11的傳送帶上方設有兩個護板14，傳送帶相對于護板14可移動。兩個護板呈相對間隔設置，其二者的距離略大于活塞的外徑。護板14的端部與槽板3相鄰，借助該結構，可將傳送帶裝置I上的活塞直接輸送到設有開口 41的料槽4內(nèi)。
[0028]活塞進料分方向工裝還可配備振動盤和圓盤收料系統(tǒng)，用來完成活塞銑倒角的上下料。
[0029]該活塞進料分方向工裝的工作過程為:
[0030]1.由傳送帶裝置連續(xù)地向料槽輸送活塞；
[0031]2.頂壓裝置將活塞頂壓在料槽中，并使活塞固定于活塞工裝臺上；
[0032]3.由直線傳感器、伺服電機和PLC控制系統(tǒng)相互配合完成活塞方向識別，
[0033]4.頂壓裝置解除活塞的頂壓，
[0034]5.PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機回到初始位置，完成對活塞的位置調(diào)整，后可由氣爪將活塞夾到加工工位。
[0035]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種活塞進料分方向工裝，其特征在于:包括傳送帶裝置，在傳送帶裝置的末端設有工裝臺，在工裝臺上固定有槽板，槽板設有料槽，在所述工裝臺上相對于料槽的位置設有通孔，通孔供手指氣缸的指節(jié)穿出，手指氣缸與接受PLC控制系統(tǒng)控制的伺服電機的輸出端固定連接，伺服電機安裝在活動板上，活動板安裝在第一直線往復運動機構的輸出端上，借助該第一直線往復運動機構使指節(jié)從所述通孔伸出，在所述手指氣缸的指節(jié)上還設有直線傳感器，直線傳感器與PLC控制系統(tǒng)的信號輸入端電連接，在所述工裝臺上還設有用于將活塞頂壓在工裝臺上的頂壓裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的活塞進料分方向工裝，其特征在于:所述頂壓裝置包括用于頂壓在活塞上的頂桿，頂桿固定在擺桿的一端上，擺桿的另一端與第二直線往復運動機構的輸出端相鉸接，擺桿還與連桿的第一端相鉸接，連桿可擺動地設置在工裝臺上。3.根據(jù)權利要求1所述的活塞進料分方向工裝，其特征在于:所述料槽具有一開口，該開口朝向傳送帶裝置。4.根據(jù)權利要求1所述的活塞進料分方向工裝，其特征在于:所述手指氣缸通過安裝座固定在伺服電機的輸出端上。5.根據(jù)權利要求1所述的活塞進料分方向工裝，其特征在于:所述第一直線往復運動機構為氣缸。6.根據(jù)權利要求2所述的活塞進料分方向工裝，其特征在于:所述第二直線往復運動機構為氣缸。7.根據(jù)權利要求2所述的活塞進料分方向工裝，其特征在于:所述連桿的第二端與連桿座相鉸接，連桿座與工裝臺固定連接。8.根據(jù)權利要求6所述的活塞進料分方向工裝，其特征在于:所述氣缸為多個。9.根據(jù)權利要求8所述的活塞進料分方向工裝，其特征在于:所述活動板固定在中板上，中板與所述氣缸的活塞桿固定連接。10.根據(jù)權利要求1所述的活塞進料分方向工裝，其特征在于:所述傳送帶裝置包括帶傳動機構，在帶傳動機構的傳送帶上方設有護板，護板的端部與槽板相鄰。
【專利摘要】本實用新型公開了一種活塞進料分方向工裝，其可完成對活塞的方向識別以及位置調(diào)整。該活塞進料分方向工裝，包括傳送帶裝置，在傳送帶裝置的末端設有工裝臺，在工裝臺上固定有槽板，槽板設有料槽，在所述工裝臺上相對于料槽的位置設有通孔，通孔供手指氣缸的指節(jié)穿出，手指氣缸與接受PLC控制系統(tǒng)控制的伺服電機的輸出端固定連接，伺服電機安裝在活動板上，活動板安裝在第一直線往復運動機構的輸出端上，借助該第一直線往復運動機構使指節(jié)從所述通孔伸出，在所述手指氣缸的指節(jié)上還設有直線傳感器，直線傳感器與PLC控制系統(tǒng)的信號輸入端電連接，在所述工裝臺上還設有用于將活塞頂壓在工裝臺上頂壓裝置。
【IPC分類】B23Q7/18
【公開號】CN204818931
【申請?zhí)枴緾N201520597524
【發(fā)明人】劉克華
【申請人】嘉興市華晶機械有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月10日