一種l型二通接頭自動裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及接頭裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種L型二通接頭自動裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車氣路上有許多L型二通接頭，目前，在裝配這些L型二通接頭時，均采用人工或者單個裝配，沒有一條完整的流水線，造成工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種工作效率高的L型二通接頭自動裝配機。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種L型二通接頭自動裝配機，包括機架，所述機架上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤，所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有彎頭工裝和接頭工裝，所述大轉(zhuǎn)盤側(cè)邊依次設(shè)有彎頭上料機構(gòu)、鋅套裝入機構(gòu)、鉚接機構(gòu)、沖按鈕機構(gòu)、接頭上料機構(gòu)、O型圈裝入機構(gòu)、密封圈裝入機構(gòu)、組裝機構(gòu)、加油機構(gòu)、旋鉚機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)一側(cè)設(shè)有傳送機構(gòu)。
[0005]進一步地，所述彎頭上料機構(gòu)、沖按鈕機構(gòu)、接頭上料機構(gòu)、O型圈裝入機構(gòu)、密封圈裝入機構(gòu)上設(shè)有振動盤。
[0006]進一步地，所述鋅套裝入機構(gòu)上設(shè)有料盤。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過設(shè)置彎頭上料機構(gòu)、鋅套裝入機構(gòu)、鉚接機構(gòu)、沖按鈕機構(gòu)、接頭上料機構(gòu)、O型圈裝入機構(gòu)、密封圈裝入機構(gòu)、組裝機構(gòu)、加油機構(gòu)、旋鉚機構(gòu)、下料機構(gòu)、傳送機構(gòu)，全程全自動化，無需人力加入，提高了工作效率，本實用新型設(shè)計合理，可大規(guī)模推廣。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種L型二通接頭自動裝配機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型一種L型二通接頭自動裝配機俯視圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0011]如圖1-2所示，一種L型二通接頭自動裝配機，包括機架17，所述機架17上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤14，所述大轉(zhuǎn)盤14上設(shè)有十二套彎頭工裝18和十二套接頭工裝19，所述大轉(zhuǎn)盤14側(cè)邊依次設(shè)有彎頭上料機構(gòu)1、鋅套裝入機構(gòu)2、鉚接機構(gòu)3、沖按鈕機構(gòu)4、接頭上料機構(gòu)5、O型圈裝入機構(gòu)6、密封圈裝入機構(gòu)7、組裝機構(gòu)9、加油機構(gòu)8、旋鉚機構(gòu)10和下料機構(gòu)11，所述下料機構(gòu)11 一側(cè)設(shè)有傳送機構(gòu)12，所述彎頭上料機構(gòu)1、沖按鈕機構(gòu)4、接頭上料機構(gòu)5、0型圈裝入機構(gòu)6、密封圈裝入機構(gòu)7上設(shè)有振動盤13，所述鋅套裝入機構(gòu)2上設(shè)有料盤15，所述各機構(gòu)上設(shè)有光纖檢測器。
[0012]工作原理說明:
[0013]1、彎頭上料:采用振動盤13使彎頭排列、通過光纖檢測器檢測彎頭是否到位，并確保彎頭完全垂直。彎頭工裝都是根據(jù)彎頭外形雕刻而成，這樣確保了彎頭定位牢固及內(nèi)孔完全底面垂直。工位間點對點所用時間< 2秒完成，并確保彎頭無明顯振動和傾斜。
[0014]2、鋅套組件裝入彎頭:鋅套組件用料盤15形式上料，軌道下料，使密封圈朝上鋅套朝下；同時用光纖檢測器檢測鋅套組件是否到位。夾取鋅套組件密封圈及鋅套外圓，移位并旋轉(zhuǎn)90°放入到大轉(zhuǎn)盤上的彎頭工裝內(nèi)的彎頭內(nèi)孔中，壓入機械對鋅套進行壓入處理，并保證壓入到位，到位用光纖檢測器檢測是否到位。
[0015]3、鉚接:用油缸16對產(chǎn)品進行鉚接處理。鉚接后鋅套不打轉(zhuǎn)，間隙< 0.2毫米，鋅套內(nèi)孔不變形，符合通止規(guī)要求；鉚接處圓弧均勻一致，沒有裂痕、裂紋，彎頭表層鍍層無脫落，保證了彎頭外觀要求。
[0016]4、沖按鈕工位:用振動盤13對按鈕進行排列，用光纖檢測器檢測是否到位。用氣缸沖壓按鈕到鋅套組件中。在沖壓過程中，彎頭定位牢固，沒歪斜、松動，保證按鈕中心與彎頭內(nèi)孔中心偏心< 0.05毫米。按鈕沖入鋅套后，彈性良好，移動自由靈活且無明顯晃動。
[0017]5、銅接頭上料:用振動盤13對接頭進行排列，并用光纖檢測器檢測是否到位。
[0018]6、裝O形圈到接頭體:用振動盤13對O形圈進行排列，用光纖檢測器檢測是否到位；到位后振動盤13停止振動；用機械手取料，在裝入到接頭上，并用光纖檢測器檢測裝配是否到位，不到位停機報警。裝配后O型圈無有扭曲、破損等影響密封效果的缺陷。
[0019]7、裝密封圈到接頭體:用振動盤13對密封圈進行排列，確保密封圈方向正確(即不反料)，用光纖檢測器檢測是否到位；并對密封圈涂油；用機械手夾持密封圈外圓取料，并裝入到接頭相應(yīng)位置上；用光纖檢測器檢測密封圈裝配是否到位，不到位停機報警。
[0020]8、密封圈打油工位:對密封圈進行涂油處理。
[0021]9、彎頭組件裝到接頭體上:用機械手把裝好的彎頭取出，旋轉(zhuǎn)90度，裝入到接頭上且壓到底。
[0022]10、旋鉚:下壓機構(gòu)壓緊彎頭并定位，彎頭部分旋轉(zhuǎn)，采用三輪定位旋鉚方式，兩邊的鉚接輪進入，進行旋鉚處理。鉚接后鉚接處無裂痕、裂紋、偏心等缺陷，鍍層無脫落，彎頭可繞銅接頭自由旋轉(zhuǎn)且二者之間無明顯晃動，弧度美觀。
[0023]11、下料:將裝配好的接頭用機械手取出壓入到傳送帶中帶有定位桿的工裝上(定位桿上加O型圈，確保測試時不漏氣)。
[0024]12、傳送工位:傳送工位設(shè)置為四工位，每工位為10只產(chǎn)品。傳送帶采用伺服電機同步輪的傳動方式，每放I只產(chǎn)品前進一格，當(dāng)放滿一個工位(10只產(chǎn)品)時報警提醒取料，取料后繼續(xù)下一工位的工作(不需復(fù)位)。如第一工位上沒有工裝則停機報警，添加工裝并復(fù)位后重新工作。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過設(shè)置彎頭上料機構(gòu)、鋅套裝入機構(gòu)、鉚接機構(gòu)、沖按鈕機構(gòu)、接頭上料機構(gòu)、O型圈裝入機構(gòu)、密封圈裝入機構(gòu)、組裝機構(gòu)、加油機構(gòu)、旋鉚機構(gòu)、下料機構(gòu)、傳送機構(gòu)，全程全自動化，無需人力加入，提高了工作效率，本實用新型設(shè)計合理，可大規(guī)模推廣。
【主權(quán)項】
1.一種L型二通接頭自動裝配機，包括機架，所述機架上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有彎頭工裝和接頭工裝，所述大轉(zhuǎn)盤側(cè)邊依次設(shè)有彎頭上料機構(gòu)、鋅套裝入機構(gòu)、鉚接機構(gòu)、沖按鈕機構(gòu)、接頭上料機構(gòu)、O型圈裝入機構(gòu)、密封圈裝入機構(gòu)、組裝機構(gòu)、加油機構(gòu)、旋鉚機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)一側(cè)設(shè)有傳送機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L型二通接頭自動裝配機，其特征在于，所述彎頭上料機構(gòu)、沖按鈕機構(gòu)、接頭上料機構(gòu)、O型圈裝入機構(gòu)、密封圈裝入機構(gòu)上設(shè)有振動盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L型二通接頭自動裝配機，其特征在于，所述鋅套裝入機構(gòu)上設(shè)有料盤。
【專利摘要】本實用新型涉及一種L型二通接頭自動裝配機，包括機架，所述機架上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤，所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有彎頭工裝和接頭工裝，所述大轉(zhuǎn)盤側(cè)邊依次設(shè)有彎頭上料機構(gòu)、鋅套裝入機構(gòu)、鉚接機構(gòu)、沖按鈕機構(gòu)、接頭上料機構(gòu)、O型圈裝入機構(gòu)、密封圈裝入機構(gòu)、組裝機構(gòu)、加油機構(gòu)、旋鉚機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)一側(cè)設(shè)有傳送機構(gòu)，通過設(shè)置彎頭上料機構(gòu)、鋅套裝入機構(gòu)、鉚接機構(gòu)、沖按鈕機構(gòu)、接頭上料機構(gòu)、O型圈裝入機構(gòu)、密封圈裝入機構(gòu)、組裝機構(gòu)、加油機構(gòu)、旋鉚機構(gòu)、下料機構(gòu)、傳送機構(gòu)，全程全自動化，無需人力加入，提高了工作效率，本實用新型設(shè)計合理，可大規(guī)模推廣。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204843494
【申請?zhí)枴緾N201520517394
【發(fā)明人】陳遠明
【申請人】寧波正豐機器人科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月4日