電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電焊機(jī)領(lǐng)域，特別是一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在車身焊接過(guò)程中普遍使用的電伺服機(jī)器人焊鉗，每臺(tái)電伺服機(jī)器人焊鉗每天需進(jìn)行上千焊點(diǎn)的焊接工作，相應(yīng)的，電伺服機(jī)器人焊鉗的電機(jī)也會(huì)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行、停止和啟動(dòng)。
[0003]電伺服機(jī)器人焊鉗在使用過(guò)程中需要專用的水冷模塊來(lái)冷卻焊鉗電機(jī)電機(jī)。傳統(tǒng)冷卻模塊包裹整個(gè)伺服電機(jī)，體積大冷卻效率低。冷卻模塊占用電伺服機(jī)器人焊鉗的一半體積。使電伺服機(jī)器人焊鉗結(jié)構(gòu)不夠緊湊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊，能夠提高冷卻效率，亦可快速拆卸，且結(jié)構(gòu)小巧、加工和安裝方便。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊，用于安裝在焊鉗電機(jī)兩側(cè)的第一水冷塊和第二水冷塊之間通過(guò)連接管連通；
[0006]第一水冷塊上設(shè)有回水口，第二水冷塊上設(shè)有進(jìn)水口 ；
[0007]在第一水冷塊和第二水冷塊的中部設(shè)有安裝孔。
[0008]優(yōu)選的方案中，在安裝孔的周圍設(shè)有多個(gè)空冷孔。
[0009]優(yōu)選的方案中，在第一水冷塊和第二水冷塊內(nèi)設(shè)有過(guò)水冷卻管。
[0010]優(yōu)選的方案中，所述的過(guò)水冷卻管分成兩路繞過(guò)空冷孔之后與連接管連通。
[0011]優(yōu)選的方案中，第一水冷塊、第二水冷塊和連接管的材質(zhì)為銅或鋁。
[0012]本實(shí)用新型提供的一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊，通過(guò)安裝在焊鉗電機(jī)兩側(cè)的第一水冷塊和第二水冷塊，提高了冷卻效率，尤其是安裝和拆卸非常方便，體積小巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低。優(yōu)選的方案中，設(shè)置的空冷孔在水冷的同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)空冷的效果，進(jìn)一步提高了冷卻效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型使用時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
[0017]圖中:焊鉗電機(jī)I，水冷模塊2，第一水冷塊21，第二水冷塊22，回水口 23，進(jìn)水口24，空冷孔25，安裝孔26，連接管27，過(guò)水冷卻管28，冷卻水管3。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1~3中，一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊，用于安裝在焊鉗電機(jī)I兩側(cè)的第一水冷塊21和第二水冷塊22之間通過(guò)連接管27連通；
[0019]第一水冷塊21上設(shè)有回水口 23，第二水冷塊22上設(shè)有進(jìn)水口 24 ；
[0020]在第一水冷塊21和第二水冷塊22的中部設(shè)有安裝孔26。優(yōu)選的方案中，第一水冷塊21、第二水冷塊22和連接管27的材質(zhì)為銅或鋁。
[0021]以焊鉗電機(jī)I的中軸線為對(duì)稱，將第一水冷塊21和第二水冷塊22安裝在焊鉗電機(jī)I兩側(cè)，第一水冷塊21和第二水冷塊22通過(guò)安裝孔26與焊鉗電機(jī)I兩側(cè)的鋁板固定連接，第一水冷塊21和第二水冷塊22被固定在焊鉗電機(jī)I和鋁板支架之間，冷卻水從冷卻水管3流入第二水冷塊22，然后經(jīng)過(guò)連接管27從第一水冷塊21經(jīng)另一側(cè)的冷卻水管流出，通過(guò)不斷的水循環(huán)，將焊鉗電機(jī)I產(chǎn)生的熱量帶走。
[0022]焊鉗電機(jī)I運(yùn)行產(chǎn)生的熱量通過(guò)銅或鋁制的水冷模塊2傳導(dǎo)給冷卻水，還傳導(dǎo)給空氣和鋁板支架，同時(shí)通過(guò)水冷、空冷和傳導(dǎo)致冷實(shí)現(xiàn)給焊鉗電機(jī)I降溫的效果。鋁板支架在圖1中未示出。
[0023]優(yōu)選的方案如圖1~3中，在安裝孔26的周圍設(shè)有多個(gè)空冷孔25。由此結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高空冷的效果。本例中的空冷孔25包括圓孔、槽孔或者由凸起的散熱翅片或散熱凸起部形成的凹槽。
[0024]優(yōu)選的方案中，在第一水冷塊21和第二水冷塊22內(nèi)設(shè)有過(guò)水冷卻管28。由此結(jié)構(gòu)，在不降低冷卻效果的前提下，因?yàn)闊o(wú)需使形狀不規(guī)整的第一水冷塊21和第二水冷塊22保持可靠的密封，所以更便于加工，降低了制造成本。
[0025]優(yōu)選的方案中，所述的過(guò)水冷卻管28分成兩路繞過(guò)空冷孔25之后與連接管27連通。由此結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高冷卻效果。
[0026]優(yōu)選的方案中，第一水冷塊21、第二水冷塊22和連接管27的材質(zhì)為銅或鋁。本例中選用銅材質(zhì)。
[0027]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊，其特征是:用于安裝在焊鉗電機(jī)(I)兩側(cè)的第一水冷塊(21)和第二水冷塊(22)之間通過(guò)連接管(27)連通； 第一水冷塊(21)上設(shè)有回水口(23)，第二水冷塊(22)上設(shè)有進(jìn)水口(24)； 在第一水冷塊(21)和第二水冷塊(22)的中部設(shè)有安裝孔(26)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊，其特征是:在安裝孔(26)的周圍設(shè)有多個(gè)空冷孔(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊，其特征是:在第一水冷塊(21)和第二水冷塊(22 )內(nèi)設(shè)有過(guò)水冷卻管(28 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊，其特征是:所述的過(guò)水冷卻管(28)分成兩路繞過(guò)空冷孔(25)之后與連接管(27)連通。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊，其特征是:第一水冷塊(21)、第二水冷塊(22 )和連接管(27 )的材質(zhì)為銅或鋁。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電伺服機(jī)器人焊鉗電機(jī)水冷模塊，用于安裝在焊鉗電機(jī)兩側(cè)的第一水冷塊和第二水冷塊之間通過(guò)連接管連通；第一水冷塊上設(shè)有回水口，第二水冷塊上設(shè)有進(jìn)水口；在第一水冷塊和第二水冷塊的中部設(shè)有安裝孔。優(yōu)選的方案中，在安裝孔的周圍設(shè)有多個(gè)空冷孔。通過(guò)安裝在焊鉗電機(jī)兩側(cè)的第一水冷塊和第二水冷塊，提高了冷卻效率，尤其是安裝和拆卸非常方便，體積小巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低。設(shè)置的空冷孔在水冷的同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)空冷的效果，進(jìn)一步提高了冷卻效率。
【IPC分類】H02K9/00, B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204934919
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520719314
【發(fā)明人】朱斌, 謝婷, 徐新
【申請(qǐng)人】捷福裝備（武漢）股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日