電伺服機器人焊鉗冷卻裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電焊機領(lǐng)域，特別是一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在車身焊接過程中普遍使用的電伺服機器人焊鉗，每臺電伺服機器人焊鉗每天需進行上千焊點的焊接工作，相應(yīng)的，電伺服機器人焊鉗的電機也會長時間的運行、停止和啟動。
[0003]電伺服機器人焊鉗在使用過程中需要專用的水冷模塊來冷卻焊鉗。傳統(tǒng)冷卻模塊設(shè)計復(fù)雜，體積大，安裝接口難度較高，需拆卸大量零件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，尤其是便于安裝。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，進水分配器通過兩路冷卻水管分別與第一電極冷卻塊和第二電極冷卻塊的進水連接；
[0006]第一電極冷卻塊的出水通過冷卻水管與電機冷卻塊的進水連接，電機冷卻塊的出水通過冷卻水管與出水分配器連接；
[0007]第二電極冷卻塊的出水通過冷卻水管與靜臂冷卻塊的進水連接，靜臂冷卻塊的出水通過冷卻水管與出水分配器連接。
[0008]所述的進水分配器和出水分配器上分別設(shè)有第一水口、第二水口和第三水口。
[0009]所述的電機冷卻塊包括安裝在焊鉗電機兩側(cè)的第一水冷塊和第二水冷塊，第一水冷塊和第二水冷塊之間通過連接管連通；
[0010]第一水冷塊上設(shè)有回水口，第二水冷塊上設(shè)有進水口 ；
[0011]在第一水冷塊和第二水冷塊的中部設(shè)有安裝孔。
[0012]在安裝孔的周圍設(shè)有多個空冷孔。
[0013]在第一水冷塊和第二水冷塊內(nèi)設(shè)有過水冷卻管。
[0014]所述的過水冷卻管分成兩路繞過空冷孔之后與連接管連通。
[0015]所述的第一電極冷卻塊、第二電極冷卻塊、電機冷卻塊和靜臂冷卻塊的材質(zhì)為銅或招。
[0016]本實用新型提供的一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，在冷卻效果和簡化結(jié)構(gòu)之間達到平衡，在確保冷卻效果的前提下使整個裝置的結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和維護，且成本較低。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0018]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型中電機冷卻塊的立體示意圖。
[0020]圖3為本實用新型中電機冷卻塊的主視圖。
[0021]圖4為本實用新型中進水分配器的主視圖。
[0022]圖中:焊鉗電機I，水冷模塊2，第一水冷塊21，第二水冷塊22，回水口 23，進水口24，空冷孔25，安裝孔26，連接管27，過水冷卻管28，冷卻水管3，進水分配器4，出水分配器4’，第一水口 41，第二水口 42，第三水口 43，靜臂冷卻塊5，第一電極冷卻塊6，第二電極冷卻塊7。
【具體實施方式】
[0023]如圖1~4中，一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，進水分配器4通過兩路冷卻水管3分別與第一電極冷卻塊6和第二電極冷卻塊7的進水連接；
[0024]第一電極冷卻塊6的出水通過冷卻水管3與電機冷卻塊2的進水連接，電機冷卻塊2的出水通過冷卻水管3與出水分配器4’連接；
[0025]第二電極冷卻塊7的出水通過冷卻水管3與靜臂冷卻塊5的進水連接，靜臂冷卻塊5的出水通過冷卻水管3與出水分配器4’連接。優(yōu)選的方案中，所述的第一電極冷卻塊
6、第二電極冷卻塊7、電機冷卻塊2和靜臂冷卻塊5的材質(zhì)為銅或鋁。
[0026]由此結(jié)構(gòu)，通過將各個冷卻塊采用合適的串聯(lián)和并聯(lián)共用的連接結(jié)構(gòu)，在冷卻效果和簡化結(jié)構(gòu)之間達到平衡，在確保冷卻效果的同時，使整個裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單，從而便于安裝和維護，生產(chǎn)成本也較低。各個冷卻塊、進水分配器4和出水分配器4’通過螺釘安裝在電伺服機器人焊鉗的各個需要冷卻的零件上，通過循環(huán)水在各個冷卻塊內(nèi)的流動，將熱量從各個零件中帶出，從而實現(xiàn)冷卻效果。
[0027]所述的進水分配器4和出水分配器4’上分別設(shè)有第一水口 41、第二水口 42和第三水口 43。進水分配器4和出水分配器4’接口小巧，通過螺釘安裝在電伺服機器人焊鉗兩側(cè)的固定板上，易于安裝和拆卸維護便于安裝和拆卸維護。
[0028]優(yōu)選的方案如圖1~3中，所述的電機冷卻塊2包括安裝在焊鉗電機I兩側(cè)的第一水冷塊21和第二水冷塊22，第一水冷塊21和第二水冷塊22之間通過連接管27連通；
[0029]第一水冷塊21上設(shè)有回水口 23，第二水冷塊22上設(shè)有進水口 24 ；
[0030]在第一水冷塊21和第二水冷塊22的中部設(shè)有安裝孔26。
[0031]以焊鉗電機I的中軸線為對稱，將第一水冷塊21和第二水冷塊22安裝在焊鉗電機I兩側(cè)，第一水冷塊21和第二水冷塊22通過安裝孔26與焊鉗電機I兩側(cè)的鋁板固定連接，第一水冷塊21和第二水冷塊22被固定在焊鉗電機I和鋁板支架之間，冷卻水從冷卻水管3流入第二水冷塊22，然后經(jīng)過連接管27從第一水冷塊21經(jīng)另一側(cè)的冷卻水管流出，通過不斷的水循環(huán)，將焊鉗電機I產(chǎn)生的熱量帶走。
[0032]焊鉗電機I運行產(chǎn)生的熱量通過銅或鋁制的水冷模塊2傳導(dǎo)給冷卻水，還傳導(dǎo)給空氣和鋁板支架，同時通過水冷、空冷和傳導(dǎo)致冷實現(xiàn)給焊鉗電機I降溫的效果。鋁板支架在圖1中未示出。
[0033]優(yōu)選的方案如圖1~3中，在安裝孔26的周圍設(shè)有多個空冷孔25。由此結(jié)構(gòu)，進一步提高空冷的效果。本例中的空冷孔25包括圓孔、槽孔或者由凸起的散熱翅片或散熱凸起部形成的凹槽。
[0034]在優(yōu)選的方案如圖3中，第一水冷塊21和第二水冷塊22內(nèi)設(shè)有過水冷卻管28。由此結(jié)構(gòu)，在不降低冷卻效果的前提下，因為無需使形狀不規(guī)整的第一水冷塊21和第二水冷塊22保持可靠的密封，所以更便于加工，降低了制造成本。
[0035]所述的過水冷卻管28分成兩路繞過空冷孔25之后與連接管27連通。由此結(jié)構(gòu)，進一步提尚冷卻效果。
[0036]上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，其特征是:進水分配器(4)通過兩路冷卻水管(3)分別與第一電極冷卻塊(6)和第二電極冷卻塊(7)的進水連接； 第一電極冷卻塊(6)的出水通過冷卻水管(3)與電機冷卻塊(2)的進水連接，電機冷卻塊(2 )的出水通過冷卻水管(3 )與出水分配器(4’)連接； 第二電極冷卻塊(7)的出水通過冷卻水管(3)與靜臂冷卻塊(5)的進水連接，靜臂冷卻塊(5 )的出水通過冷卻水管(3 )與出水分配器(4’)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，其特征是:所述的進水分配器(4)和出水分配器(4’ )上分別設(shè)有第一水口(41)、第二水口(42)和第三水口(43)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，其特征是:所述的電機冷卻塊(2 )包括安裝在焊鉗電機(I)兩側(cè)的第一水冷塊(21)和第二水冷塊(22 )，第一水冷塊(21)和第二水冷塊(22)之間通過連接管(27)連通； 第一水冷塊(21)上設(shè)有回水口(23)，第二水冷塊(22)上設(shè)有進水口(24)； 在第一水冷塊(21)和第二水冷塊(22)的中部設(shè)有安裝孔(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，其特征是:在安裝孔(26)的周圍設(shè)有多個空冷孔(25)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，其特征是:在第一水冷塊(21)和第二水冷塊(22)內(nèi)設(shè)有過水冷卻管(28)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，其特征是:所述的過水冷卻管(28 )分成兩路繞過空冷孔(25 )之后與連接管(27 )連通。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，其特征是:所述的第一電極冷卻塊(6)、第二電極冷卻塊(7)、電機冷卻塊(2)和靜臂冷卻塊(5)的材質(zhì)為銅或鋁。
【專利摘要】一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，進水分配器通過兩路冷卻水管分別與第一電極冷卻塊和第二電極冷卻塊的進水連接；第一電極冷卻塊的出水通過冷卻水管與電機冷卻塊的進水連接，電機冷卻塊的出水通過冷卻水管與出水分配器連接；第二電極冷卻塊的出水通過冷卻水管與靜臂冷卻塊的進水連接，靜臂冷卻塊的出水通過冷卻水管與出水分配器連接。本實用新型提供的一種電伺服機器人焊鉗冷卻裝置，在冷卻效果和簡化結(jié)構(gòu)之間達到平衡，在確保冷卻效果的前提下使整個裝置的結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和維護，且成本較低。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204934920
【申請?zhí)枴緾N201520719450
【發(fā)明人】王立, 章良文, 謝婷
【申請人】捷福裝備（武漢）股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月16日