一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002] 改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新己成為國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主 流，我國(guó)工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。由于機(jī)械手為物料上下線(xiàn)和生 產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具，可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角 度等三維空間移載動(dòng)作，因而廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手可部分替代人的繁重勞動(dòng)以實(shí) 現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在作業(yè)員的輕松操作下，可完成自動(dòng)機(jī)器人的許多復(fù)雜工作，而 生產(chǎn)及使用成本卻大為降低，同時(shí)使用范圍也廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。在汽車(chē)裝配業(yè) 中，當(dāng)生產(chǎn)完一種汽車(chē)類(lèi)型中，必要的時(shí)候需要對(duì)一些機(jī)械手重新做出位置上的調(diào)整，由于 機(jī)械手的體積較大，質(zhì)量較重，在轉(zhuǎn)移位置的時(shí)候，比較困難，不易轉(zhuǎn)移。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手，可以有 效解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：
[0005] 本實(shí)用新型一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手，包括底座以及所述底座頂端設(shè)置有 立柱，所述立柱的頂端設(shè)置有動(dòng)力液壓氣缸，所述立柱的一側(cè)設(shè)置有空腔，所述立柱的頂端 通過(guò)活動(dòng)聯(lián)軸與第一懸臂一端活動(dòng)連接，所述第一懸臂的另一端通過(guò)卡軸與第二懸臂的一 端活動(dòng)連接，所述第二懸臂的另一端與主控機(jī)體活動(dòng)連接，所述主控機(jī)體的邊側(cè)設(shè)置有把 手和車(chē)輪安裝電機(jī)，所述車(chē)輪安裝電機(jī)的底端安裝有車(chē)輪卡桶連接件，所述車(chē)輪卡桶連接 件的底端設(shè)置有車(chē)輪卡桶。
[0006] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一懸臂的頂部設(shè)置有拉桿，所述第 一懸臂的底部設(shè)置有支撐桿。
[0007] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主控機(jī)體的正面設(shè)置有顯示屏和操作 面板，所述把手和車(chē)輪安裝電機(jī)活動(dòng)安裝在主控機(jī)體的邊側(cè)。
[0008] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)車(chē)輪卡桶連接件上設(shè)置有攝像 頭，所述車(chē)輪卡桶連接件的表面上設(shè)置有車(chē)輪固定彈簧。
[0009] 本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置活動(dòng)聯(lián)軸和卡軸，使機(jī)械 手拆卸成幾個(gè)部件，或者使將機(jī)械手的部件體積縮小，使之將機(jī)械手分開(kāi)轉(zhuǎn)移，達(dá)到輕松轉(zhuǎn) 移和便于運(yùn)輸?shù)男Ч麄€(gè)裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并提高了實(shí)用性，提高了機(jī) 械手調(diào)整位置的速度。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用 新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0011] 在附圖中：
[0012] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手的的局部結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0014] 圖中標(biāo)號(hào)：1、底座；2、立柱；3、動(dòng)力液壓氣缸；4、空腔；5、活動(dòng)聯(lián)軸；6、第一懸臂； 7、卡軸；8、第二懸臂；9、主控機(jī)體；10、把手；11、車(chē)輪安裝電機(jī)；12、車(chē)輪卡桶連接件；13、 車(chē)輪卡桶；14、拉桿；15、支撐桿；16、顯示屏；17、操作面板；18、攝像頭；19、車(chē)輪固定彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu) 選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016] 實(shí)施例：如圖1-2所示，本實(shí)用新型一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手，包括底座1 以及底座1頂端設(shè)置有立柱2,立柱2的頂端設(shè)置有動(dòng)力液壓氣缸3,立柱2的一側(cè)設(shè)置有 空腔4,立柱2的頂端通過(guò)活動(dòng)聯(lián)軸5與第一懸臂6 -端活動(dòng)連接，第一懸臂6的另一端通 過(guò)卡軸7與第二懸臂8的一端活動(dòng)連接，第二懸臂8的另一端與主控機(jī)體9活動(dòng)連接，主控 機(jī)體9的邊側(cè)設(shè)置有把手10和車(chē)輪安裝電機(jī)11，車(chē)輪安裝電機(jī)11的底端安裝有車(chē)輪卡桶 連接件12,車(chē)輪卡桶連接件12的底端設(shè)置有車(chē)輪卡桶13。
[0017] 第一懸臂6的頂部設(shè)置有拉桿14,第一懸臂6的底部設(shè)置有支撐桿15,通過(guò)動(dòng)力 液壓氣缸3輸出的動(dòng)力，可以改變第一懸臂6的另一端的高度，當(dāng)機(jī)械手需要拆卸時(shí)，通過(guò) 動(dòng)力液壓氣缸3輸出動(dòng)力通過(guò)拉桿14,可將第一懸臂6收進(jìn)空腔4,當(dāng)機(jī)械手需要工作時(shí)， 通過(guò)支撐桿15,使第一懸臂6升起，使之減小機(jī)械手的體積，便于運(yùn)輸。
[0018] 主控機(jī)體9的正面設(shè)置有顯示屏16和操作面板17,把手10和車(chē)輪安裝電機(jī)11活 動(dòng)安裝在主控機(jī)體9的邊側(cè)，主控機(jī)體9分別與顯示屏16和操作面板17電性連接，通過(guò)顯 示屏16可以觀看有關(guān)的數(shù)據(jù)，當(dāng)觀看過(guò)后數(shù)據(jù)后，可以通過(guò)操作面板17,進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)整。
[0019] 活動(dòng)車(chē)輪卡桶連接件12上設(shè)置有攝像頭18,車(chē)輪卡桶連接件12的表面上設(shè)置有 車(chē)輪固定彈簧19,通過(guò)攝像頭18能夠準(zhǔn)確的將車(chē)轂固定車(chē)輪卡桶13上。
[0020] 具體的，當(dāng)機(jī)械手需要拆卸時(shí)，可將卡軸7取出，使第一懸臂6與第二懸臂8斷開(kāi)， 通過(guò)動(dòng)力液壓氣缸3輸出動(dòng)力通過(guò)拉桿14,可將第一懸臂6收進(jìn)空腔4,通過(guò)工具將第二懸 臂8與主控機(jī)體9分離，主控機(jī)體9與車(chē)輪卡桶連接件12通過(guò)工具將其分開(kāi)，以便達(dá)到方 便運(yùn)輸?shù)哪康摹?br>[0021] 通過(guò)設(shè)置活動(dòng)聯(lián)軸5和卡軸7,使機(jī)械手拆卸成幾個(gè)部件，或者使將機(jī)械手的部件 體積縮小，使之將機(jī)械手分開(kāi)轉(zhuǎn)移，達(dá)到輕松轉(zhuǎn)移和便于運(yùn)輸?shù)男Ч?，整個(gè)裝置設(shè)計(jì)合理， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并提高了實(shí)用性，提高了機(jī)械手調(diào)整位置的速度。
[0022] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本 實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征 進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均 應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手，包括底座（1)以及所述底座（1)頂端設(shè)置有立柱 (2)，所述立柱（2)的頂端設(shè)置有動(dòng)力液壓氣缸（3)，其特征在于，所述立柱（2)的一側(cè)設(shè)置 有空腔（4)，所述立柱（2)的頂端通過(guò)活動(dòng)聯(lián)軸（5)與第一懸臂（6) -端活動(dòng)連接，所述第 一懸臂（6)的另一端通過(guò)卡軸（7)與第二懸臂（8)的一端活動(dòng)連接，所述第二懸臂（8)的 另一端與主控機(jī)體（9)活動(dòng)連接，所述主控機(jī)體（9)的邊側(cè)設(shè)置有把手（10)和車(chē)輪安裝電 機(jī)（11)，所述車(chē)輪安裝電機(jī)（11)的底端安裝有車(chē)輪卡桶連接件（12)，所述車(chē)輪卡桶連接件 (12)的底端設(shè)置有車(chē)輪卡桶（13)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手，其特征在于，所述第一懸 臂（6)的頂部設(shè)置有拉桿（14)，所述第一懸臂(6)的底部設(shè)置有支撐桿（15)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手，其特征在于，所述主控機(jī) 體（9)的正面設(shè)置有顯示屏（16)和操作面板（17)，所述把手（10)和車(chē)輪安裝電機(jī)（11)活 動(dòng)安裝在主控機(jī)體（9)的邊側(cè)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手，其特征在于，所述活動(dòng)車(chē) 輪卡桶連接件（12)上設(shè)置有攝像頭（18)，所述車(chē)輪卡桶連接件（12)的表面上設(shè)置有車(chē)輪 固定彈簧（19)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于汽車(chē)裝配機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域且公開(kāi)了一種便于拆卸的輪胎安裝機(jī)械手，包括底座以及底座頂端設(shè)置有立柱，立柱的頂端設(shè)置有動(dòng)力液壓氣缸，立柱的一側(cè)設(shè)置有空腔，立柱的頂端通過(guò)活動(dòng)聯(lián)軸與第一懸臂一端活動(dòng)連接，第一懸臂的另一端通過(guò)卡軸與第二懸臂的一端活動(dòng)連接，第二懸臂的另一端與主控機(jī)體活動(dòng)連接，主控機(jī)體的邊側(cè)設(shè)置有把手和車(chē)輪安裝電機(jī)，車(chē)輪安裝電機(jī)的底端安裝有車(chē)輪卡桶連接件，車(chē)輪卡桶連接件的底端設(shè)置有車(chē)輪卡桶。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置活動(dòng)聯(lián)軸和卡軸，使機(jī)械手拆卸成幾個(gè)部件，或者使將機(jī)械手的部件體積縮小達(dá)到輕松轉(zhuǎn)移和便于運(yùn)輸?shù)男Ч麄€(gè)裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并提高了實(shí)用性。
【IPC分類(lèi)】B23P19/00, B25J9/00, B25J13/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204954292
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520772958
【發(fā)明人】林志宏
【申請(qǐng)人】林志宏
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月1日