一種花鍵對(duì)位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種花鍵對(duì)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于自動(dòng)化流水線上需要進(jìn)行二次加工的元件內(nèi)花鍵，在抓手將元件放入機(jī)床前需要對(duì)花鍵進(jìn)行對(duì)位，防止在對(duì)已進(jìn)行過(guò)粗加工花鍵進(jìn)行二次加工時(shí)，對(duì)已加工花鍵或刀具造成損壞。目前主流的對(duì)位方法一種是使用視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)花鍵槽形進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，當(dāng)鍵齒方向不正時(shí)，使用外部機(jī)構(gòu)將齒輪旋轉(zhuǎn)一定角度，使之對(duì)位。二是使用按壓方法，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上裝上配套的花鍵軸去壓齒輪，在沒(méi)有對(duì)正時(shí)花鍵不可壓入，此時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)花鍵軸，再次去壓花鍵，直到可以壓入為止。此兩種方法不僅成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及缺陷而提供一種成本低廉、對(duì)位效率高、對(duì)位可靠的花鍵對(duì)位裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種花鍵對(duì)位裝置，包括平臺(tái)，所述平臺(tái)上安裝有至少一個(gè)用于定位的花鍵軸、振動(dòng)器和傳感器，所述花鍵軸垂直安裝在平臺(tái)上，所述花鍵軸的頭端為上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述花鍵軸的鍵齒數(shù)量不多于待對(duì)位元件的花鍵槽的數(shù)量，所述花鍵軸的鍵齒與待對(duì)位元件的花鍵槽的位置相對(duì)應(yīng)且與待對(duì)位元件的花鍵槽的齒形相配套，兩個(gè)所述傳感器對(duì)稱(chēng)安裝在花鍵軸的兩側(cè)且高度一致，所述傳感器控制振動(dòng)器的啟閉，當(dāng)待對(duì)位元件的花鍵槽對(duì)位成功后，待對(duì)位元件沿花鍵軸下降到指定位置使得兩個(gè)傳感器同時(shí)檢測(cè)到對(duì)位元件，則對(duì)位成功，此時(shí)傳感器控制振動(dòng)器關(guān)閉。
[0006]所述平臺(tái)下方通過(guò)柔性材料層安裝在支撐機(jī)構(gòu)上。
[0007]所述柔性材料層為橡膠層。
[0008]所述花鍵軸的鍵齒的頭端為楔形。
[0009]由于采用上述方案，本裝置的花鍵軸鍵齒加工成楔形狀以方便花鍵槽的落入，花鍵軸上段設(shè)計(jì)為上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使得花鍵能順利落于花鍵軸上，并在花鍵軸的旁邊裝上一個(gè)振動(dòng)器，振動(dòng)器不與落入的待加工元件邊緣干涉，同時(shí)在花鍵軸的兩邊各安裝一個(gè)傳感器，在平臺(tái)的底部安裝橡膠塊，此橡膠塊有兩個(gè)作用，一減少振動(dòng)產(chǎn)生的噪聲，二是使振動(dòng)器振動(dòng)能量盡量傳導(dǎo)至平臺(tái)，而不至連支撐機(jī)構(gòu)一起振動(dòng)，從而只需要小功率振動(dòng)器即可到達(dá)振動(dòng)效果。當(dāng)抓手機(jī)構(gòu)將元件放于花鍵軸上時(shí)，振動(dòng)器開(kāi)始振動(dòng)，如果順利落入花鍵軸底部，此時(shí)底部?jī)蓚€(gè)傳感器將會(huì)感應(yīng)到元件并同時(shí)發(fā)出信號(hào)確認(rèn)，則元件花鍵槽已經(jīng)對(duì)位成功。
[0010]綜上所述，由于用于定位的花鍵軸為固定，只需將待定位的花鍵放入花鍵軸不需額外執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以其定位準(zhǔn)確，所用到的檢測(cè)及振動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，且成本低廉高效可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型花鍵軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本專(zhuān)利的【具體實(shí)施方式】。
[0014]如圖1至2所示，一種花鍵對(duì)位裝置，包括平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)上安裝有花鍵軸2、振動(dòng)器4和傳感器3，所述花鍵軸2垂直安裝在平臺(tái)上，所述花鍵軸的頭端為上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述花鍵軸2的鍵齒7數(shù)量不多于待對(duì)位元件1的花鍵槽的數(shù)量且所述鍵齒7與待對(duì)位元件1的花鍵槽的位置相對(duì)應(yīng)且與待對(duì)位元件的花鍵槽的齒形相配套，本例中，所述花鍵軸2的鍵齒7的頭端為楔形，兩個(gè)所述傳感器3對(duì)稱(chēng)安裝在花鍵軸2的兩側(cè)并且傳感器的檢測(cè)端對(duì)準(zhǔn)花鍵軸的鍵齒下方，所述傳感器3控制振動(dòng)器的啟閉，當(dāng)待對(duì)位元件1的花鍵槽對(duì)位成功后，待對(duì)位元件沿花鍵軸上下降到指定位置使得兩個(gè)傳感器同時(shí)檢測(cè)到對(duì)位元件，傳感器控制振動(dòng)器關(guān)閉。所述平臺(tái)下方通過(guò)柔性材料層安裝在支撐機(jī)構(gòu)6上。所述柔性材料層為橡膠層5。
[0015]使用時(shí)，將需要對(duì)位的元件放入花鍵軸2上，開(kāi)啟振動(dòng)器4，若兩個(gè)傳感器3都感應(yīng)到元件，則可確認(rèn)為元件落入花鍵軸2底部且已經(jīng)對(duì)位，此時(shí)振動(dòng)器3停止振動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花鍵對(duì)位裝置，包括平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)上安裝有至少一個(gè)用于定位的花鍵軸(2)、振動(dòng)器(4)和傳感器(3)，所述花鍵軸(2)垂直安裝在平臺(tái)上，所述花鍵軸(2)的頭端為上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述花鍵軸(2)的鍵齒(7)數(shù)量不多于待對(duì)位元件(1)的花鍵槽的數(shù)量，所述花鍵軸(2)的鍵齒(7)與待對(duì)位元件(1)的花鍵槽的位置相對(duì)應(yīng)且與待對(duì)位元件(1)的花鍵槽的齒形相配套，兩個(gè)所述傳感器對(duì)稱(chēng)安裝在花鍵軸的兩側(cè)且高度一致，所述傳感器控制振動(dòng)器的啟閉，當(dāng)待對(duì)位元件(1)的花鍵槽對(duì)位成功后，待對(duì)位元件(1)沿花鍵軸(2)下降到指定位置使得兩個(gè)傳感器同時(shí)檢測(cè)到對(duì)位元件(1)，則對(duì)位成功，此時(shí)傳感器控制振動(dòng)器關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花鍵對(duì)位裝置，其特征在于:所述平臺(tái)下方通過(guò)柔性材料層安裝在支撐機(jī)構(gòu)(6)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的花鍵對(duì)位裝置，其特征在于:所述柔性材料層為橡膠層(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的花鍵對(duì)位裝置，其特征在于:所述花鍵軸(2)的鍵齒的頭端為楔形。
【專(zhuān)利摘要】一種花鍵對(duì)位裝置，包括平臺(tái)，所述平臺(tái)上安裝有用于定位的花鍵軸、振動(dòng)器和傳感器，所述花鍵軸垂直安裝在平臺(tái)上，所述花鍵軸的頭端為上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述花鍵軸的鍵齒數(shù)量不多于待對(duì)位元件的花鍵槽的數(shù)量，所述花鍵軸的鍵齒與待對(duì)位元件的花鍵槽的位置相對(duì)應(yīng)且與待對(duì)位元件的花鍵槽的齒形相配套，兩個(gè)所述傳感器對(duì)稱(chēng)安裝在花鍵軸的兩側(cè)且高度一致，所述傳感器控制振動(dòng)器的啟閉，當(dāng)待對(duì)位元件的花鍵槽對(duì)位成功后，待對(duì)位元件沿花鍵軸上下降到指定位置使得兩個(gè)傳感器同時(shí)檢測(cè)到對(duì)位元件，傳感器控制振動(dòng)器關(guān)閉，本裝置只需將元件放入花鍵軸不需額外執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所用到的檢測(cè)及振動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，且成本低廉高效可靠。
【IPC分類(lèi)】B23P19/10, B23P19/033
【公開(kāi)號(hào)】CN205129329
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520935311
【發(fā)明人】劉暾
【申請(qǐng)人】湖南中川道和機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日