凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種利用凸輪機(jī)構(gòu)實行高速拾取和投料的凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工廠智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到一些高風(fēng)險或者需要高速度，高準(zhǔn)確度的生產(chǎn)加工領(lǐng)域，機(jī)械手技術(shù)在近幾年得到了較大幅度的發(fā)展和提高，給人們的生產(chǎn)加工帶來了很大的便利，然而即便是技術(shù)得到了較大的突破，目前工業(yè)生產(chǎn)過程中所使用的機(jī)械手依然存在著較多的不足和影響生產(chǎn)的其他問題，機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)是否簡單，制作和維護(hù)成本是否能夠適應(yīng)生產(chǎn)，取料放料的速度能不能達(dá)到工業(yè)需求等，都是人們經(jīng)常思索的問題，為了滿足制造領(lǐng)域高速度，高穩(wěn)定性等諸多方面的要求，本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研發(fā)和實驗。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單且可以實現(xiàn)高速取料和投料的凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題的方案是提供一種凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手，包括橫向滑軌、垂直滑軌和取料頭，取料頭設(shè)置于垂直滑軌上，垂直滑軌和取料頭整體設(shè)置在橫向滑軌上，取料頭包括驅(qū)動電機(jī)、底座和夾持部，夾持部設(shè)置于底座之上，且夾持部包括第一凸輪、第二凸輪、第一夾持件和第二夾持件，第一凸輪帶動第一夾持件，第二凸輪帶動第二夾持件。
[0005]優(yōu)選地，所述夾持部還包括拉力彈簧，拉力彈簧連接第一夾持件和第二夾持件的前端。
[0006]優(yōu)選地，所述第一凸輪和第二凸輪固定于凸輪軸上，驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動軸。
[0007]優(yōu)選地，所述凸輪軸和驅(qū)動軸的傳動為齒輪傳動。
[0008]優(yōu)選地，所述取料頭還包括保護(hù)蓋，保護(hù)蓋罩住整個夾持部，且保護(hù)蓋通過連接件連接垂直滑軌。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手通過設(shè)置夾持部，且夾持部包括第一凸輪、第二凸輪、第一夾持件和第二夾持件，第一凸輪帶動第一夾持件，第二凸輪帶動第二夾持件，兩個凸輪結(jié)構(gòu)的同時工作，可以使得機(jī)械手的運(yùn)行更加快速且具有更好的穩(wěn)定性，當(dāng)物品的體積不是太大的時候，可以關(guān)閉其中一個驅(qū)動電機(jī)，而只是開啟一個驅(qū)動電機(jī)，即可實現(xiàn)對物品的夾持，第一夾持件和第二夾持件的設(shè)計，使得機(jī)械手可以抓取的物料的體積范圍變得更加廣泛，提高了工作效率，節(jié)省了成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手的取料頭的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手的夾持部的正視示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定此實用新型。
[0014]請參閱圖1至圖3，本實用新型凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手I包括橫向滑軌11、垂直滑軌13和取料頭15，取料頭15設(shè)置于垂直滑軌13上，垂直滑軌13和取料頭15整體設(shè)置在橫向滑軌11上，取料頭15包括驅(qū)動電機(jī)153、底座155和夾持部157，夾持部157設(shè)置于底座155之上，且夾持部157包括第一凸輪1573、第二凸輪1575、第一夾持件1576和第二夾持件1577，第一凸輪1573帶動第一夾持件1576，第二凸輪1575帶動第二夾持件1577，通過設(shè)置橫向滑軌11和垂直滑軌13，實際操控過程中，取料頭15可以更加靈活的到達(dá)確定的位置，夾持部157中設(shè)置兩個凸輪結(jié)構(gòu)，第一凸輪1573驅(qū)動第一夾持件1576繞旋轉(zhuǎn)軸1579旋轉(zhuǎn)，第二凸輪1575驅(qū)動第二夾持件1577旋轉(zhuǎn)，這樣的設(shè)計可以使得機(jī)械手的夾持動作變得更加靈活，而且可以穩(wěn)定的夾取到不同尺寸大小的物品。
[0015]夾持部157還包括拉力彈簧1578，拉力彈簧1578連接第一夾持件1576和第二夾持件1577的前端，拉力彈簧1578的設(shè)置可以使得第一夾持件1576和第二夾持件1577都達(dá)到受力平衡的狀態(tài)，由于凸輪設(shè)置于第一夾持件1576和第二夾持件1577的尾端，當(dāng)?shù)谝煌馆?573和第二凸輪1575轉(zhuǎn)動的時候，凸輪的特殊外形使得第一夾持件1576和第二夾持件1577也隨之轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)取料和放料的動作，通過控制電機(jī)的運(yùn)行，可以靈活的選擇第一夾持件1576和第二夾持件1577的旋轉(zhuǎn)角度，從而準(zhǔn)確的夾取住物料。
[0016]第一凸輪1573和第二凸輪1575固定于凸輪軸1571上，驅(qū)動電機(jī)153連接驅(qū)動軸1531，第一凸輪1573和第二凸輪1575隨著凸輪軸1571的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)153驅(qū)動驅(qū)動軸1531轉(zhuǎn)動，由于凸輪軸1571和驅(qū)動軸1531的對應(yīng)位置設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，通過齒輪傳動，SP可將驅(qū)動電機(jī)153的傳動傳遞到第一凸輪1573和第二凸輪1575，實現(xiàn)高度準(zhǔn)確運(yùn)行。
[0017]取料頭15還包括保護(hù)蓋151，保護(hù)蓋151罩住整個夾持部157，且保護(hù)蓋151通過連接件1511連接垂直滑軌13，保護(hù)蓋151的設(shè)置可以對夾持部157起到較好的保護(hù)作用，驅(qū)動電機(jī)153設(shè)置在保護(hù)蓋151的頂部。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手I通過設(shè)置夾持部157，且夾持部157包括第一凸輪1573、第二凸輪1575、第一夾持件1576和第二夾持件1577，第一凸輪1573帶動第一夾持件1576，第二凸輪1575帶動第二夾持件1577，兩個凸輪結(jié)構(gòu)的同時工作，可以使得機(jī)械手的運(yùn)行更加快速且具有更好的穩(wěn)定性，當(dāng)物品的體積不是太大的時候，可以關(guān)閉其中一個驅(qū)動電機(jī)153，而只是開啟一個驅(qū)動電機(jī)153，即可實現(xiàn)對物品的夾持，第一夾持件1576和第二夾持件1577的設(shè)計，使得機(jī)械手可以抓取的物料的體積范圍變得更加廣泛，提高了工作效率，節(jié)省了成本。
[0019]以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手，其特征在于:包括橫向滑軌、垂直滑軌和取料頭，取料頭設(shè)置于垂直滑軌上，垂直滑軌和取料頭整體設(shè)置在橫向滑軌上，取料頭包括驅(qū)動電機(jī)、底座和夾持部，夾持部設(shè)置于底座之上，且夾持部包括第一凸輪、第二凸輪、第一夾持件和第二夾持件，第一凸輪帶動第一夾持件，第二凸輪帶動第二夾持件。2.如權(quán)利要求1所述的凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手，其特征在于:所述夾持部還包括拉力彈簧，拉力彈簧連接第一夾持件和第二夾持件的前端。3.如權(quán)利要求1所述的凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手，其特征在于:所述第一凸輪和第二凸輪固定于凸輪軸上，驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動軸。4.如權(quán)利要求3所述的凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手，其特征在于:所述凸輪軸和驅(qū)動軸的傳動為齒輪傳動。5.如權(quán)利要求1所述的凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手，其特征在于:所述取料頭還包括保護(hù)蓋，保護(hù)蓋罩住整個夾持部，且保護(hù)蓋通過連接件連接垂直滑軌。
【專利摘要】本實用新型提供一種凸輪式高速拾取及投料機(jī)械手，包括橫向滑軌、垂直滑軌和取料頭，取料頭設(shè)置于垂直滑軌上，垂直滑軌和取料頭整體設(shè)置在橫向滑軌上，取料頭包括驅(qū)動電機(jī)、底座和夾持部，夾持部設(shè)置于底座之上，且夾持部包括第一凸輪、第二凸輪、第一夾持件和第二夾持件，第一凸輪帶動第一夾持件，第二凸輪帶動第二夾持件，由于具有兩個獨(dú)立的夾持件，且各夾持件都可以在凸輪的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)械手可以夾持的物品的大小范圍變得更廣，在高速拾取和投料的運(yùn)行過程中，能夠更加有效率。
【IPC分類】B25J9/00, B23Q7/04, B25J15/00, B25J9/12
【公開號】CN205201179
【申請?zhí)枴緾N201521063199
【發(fā)明人】張文芳, 沈瑞成, 津田真造, 楊瑞梧, 成利珍
【申請人】深圳市寶瑞津田科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月17日