激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光切割機(jī)器人改進(jìn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光是一種光，與自然界其它發(fā)光體一樣，是由原子(分子或離子等)躍迀產(chǎn)生的，而且是自發(fā)輻射引起的。激光雖然是光，但它與普通光明顯不同是激光僅在最初極短的時(shí)間內(nèi)依賴于自發(fā)輻射，此后的過程完全由激輻射決定，因此激光具有非常純正的顏色，幾乎無發(fā)散的方向性，極高的發(fā)光強(qiáng)度。激光同時(shí)又具有高相干性、高強(qiáng)度性、高方向性，激光通過激光器產(chǎn)生后由反射鏡傳遞并通過聚集鏡照射到加工物品上，使加工物品(表面)受到強(qiáng)大的熱能而溫度急劇增加，使該點(diǎn)因高溫而迅速的融化或者汽化，配合激光頭的運(yùn)行軌跡從而達(dá)到對工件進(jìn)行切割加工的目的。
[0003]激光切割機(jī)器人包括激光頭和控制部分，激光切割機(jī)器人在對工件進(jìn)行切割加工時(shí)，工件的固定分為操作臺固定和夾持臂固定。操作臺固定就是將工件固定在操作臺上，然后激光頭運(yùn)動(dòng)，完成切割工序;夾持臂固定，是夾持臂將工件夾持固定，然后再讓激光頭運(yùn)動(dòng)。因此在將工件固定完成后，工件與激光頭的之間的定位精度直接影響著加工精度。由于工件在夾持過程中會(huì)存在誤差，影響加工精度。激光切割機(jī)器人采用普通的復(fù)位步驟，如果工件和激光頭的相對位置發(fā)生變化，會(huì)導(dǎo)致加工精度下降，甚至工件報(bào)廢?，F(xiàn)在繼續(xù)一種能夠確定激光頭和工件相對位置的激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠確定激光頭和工件相對位置的激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置。
[0005]本方案提供的基礎(chǔ)方案為:激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置，包括機(jī)械部分和電路部分;機(jī)械部分包括底板、橫軸板、豎軸板、橫軸推桿、豎軸推桿，橫軸板和豎軸板均固定在底板上，橫軸板的一端與豎軸板的一端呈直角固定連接，橫軸推桿與豎軸推桿相互垂直，橫軸推桿和豎軸推桿上均設(shè)有滑塊，底板上設(shè)有滑槽，橫軸推桿和豎軸推桿均與底板滑動(dòng)連接，橫軸推桿和豎軸推桿上均設(shè)有液壓推桿；電路部分包括激光接收管、單片機(jī)，橫軸板和豎軸板的連接處設(shè)有盲孔，激光接收管固定在盲孔內(nèi)，激光接收管與單片機(jī)電連接，單片機(jī)與激光切割機(jī)器人的控制部分電連接。
[0006]本方案的工作原理及優(yōu)點(diǎn)在于:在激光切割機(jī)器人對工件進(jìn)行加工時(shí)，首先，將工件放置在底板上，然后在液壓推桿的作用下，橫軸推桿和豎軸推桿在底板上滑動(dòng)，將工件推動(dòng)。然后將工件推動(dòng)到橫軸板和豎軸板的連接處，由于橫軸板和豎軸板呈直角，橫軸推桿與豎軸推桿互相垂直，所以，橫軸推桿先將工件推動(dòng)到工件與豎軸板緊密接觸，然后豎軸推桿再將工件推動(dòng)到工件與橫軸板緊密接觸。通過橫軸推桿和豎軸推桿將工件固定在底板上。
[0007]然后激光切割機(jī)器人的激光頭先發(fā)出強(qiáng)度較低的激光，并在盲孔附進(jìn)移動(dòng)，當(dāng)激光頭發(fā)出的激光束進(jìn)入到盲孔，激光接收管會(huì)接收到激光，激光接收管會(huì)將接收到的激光轉(zhuǎn)換成電流，并將電流信號反饋給單片機(jī)，單片機(jī)接收到信號之后，向激光切割機(jī)器人的控制部分發(fā)出反饋信號，讓激光切割機(jī)器人開始工作。通過微調(diào)激光頭的位置，讓激光頭出去盲孔的正上方，從而讓激光頭與工件的相對位置不會(huì)發(fā)生改變。
[0008]在激光切割機(jī)器人加工前，首先讓激光頭通過盲孔和接收管進(jìn)行定位，定位之后再對工件進(jìn)行加工，在定位之后，讓激光頭和工件的相對位置固定，提高加工精度。
[0009]本方案激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置，通過盲孔和接收管對激光頭進(jìn)行定位，由于盲孔設(shè)置在與工件固定的機(jī)械部分上，在工件固定后，通過調(diào)整激光頭的位置，讓激光頭與工件的相對位置確定。
[0010]優(yōu)選方案一:作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，橫軸推桿和豎軸推桿與液壓推桿之間均設(shè)有彈簧。彈簧起緩沖作用，避免橫軸推桿和豎軸推桿損壞工件。
[0011]優(yōu)選方案二:作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案:橫軸推桿和豎軸推桿上均設(shè)有推板。推板增大與工件的接觸面積，避免工件在移動(dòng)過程中側(cè)滑。
[0012]優(yōu)選方案三:作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案:橫軸板和豎軸板上均設(shè)有刻度?？潭确奖銓ぜM(jìn)行測量，工件在加工前被檢測，提升工件的合格率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0015]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:底板1、橫軸板2、豎軸板21、橫軸推桿3、豎軸推桿31、盲孔4、激光接收管41、彈簧5、液壓推桿6。
[0016]實(shí)施例基本如附圖1所示:激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置，包括機(jī)械部分和電路部分;機(jī)械部分包括底板1、橫軸板2、豎軸板21、橫軸推桿3、豎軸推桿31，橫軸板2和豎軸板21均固定在底板I上，橫軸板2的一端與豎軸板21的一端呈直角焊接，橫軸推桿3與豎軸推桿31相互垂直，橫軸推桿3和豎軸推桿31上均設(shè)有滑塊，底板I上設(shè)有滑槽，橫軸推桿3和豎軸推桿31均與底板I滑動(dòng)連接，橫軸推桿3和豎軸推桿31上均設(shè)有液壓推桿6;電路部分包括激光接收管41、單片機(jī)，橫軸板2和豎軸板21的連接處設(shè)有盲孔4，激光接收管41固定在盲孔4內(nèi)，激光接收管41與單片機(jī)電連接，單片機(jī)與激光切割機(jī)器人的控制部分電連接;橫軸推桿3和豎軸推桿31與液壓推桿6之間均設(shè)有彈簧5;橫軸推桿3和豎軸推桿31上均設(shè)有推板;橫軸板2和豎軸板21上均設(shè)有刻度。
[0017]具體使用時(shí):在激光切割機(jī)器人對工件進(jìn)行加工時(shí)，首先，將工件放置在底板I上，然后在液壓推桿6的作用下，橫軸推桿3和豎軸推桿31在底板I上滑動(dòng)，將工件推動(dòng)。然后將工件推動(dòng)到橫軸板2和豎軸板21的連接處，由于橫軸板2和豎軸板21呈直角，橫軸推桿3與豎軸推桿31互相垂直，所以，橫軸推桿3先將工件推動(dòng)到工件與豎軸板21緊密接觸，然后豎軸推桿31再將工件推動(dòng)到工件與橫軸板2緊密接觸。通過橫軸推桿3和豎軸推桿31將工件固定在底板I上。
[0018]彈簧5起緩沖作用，避免橫軸推桿3和豎軸推桿31損壞工件。推板增大與工件的接觸面積，避免工件在移動(dòng)過程中側(cè)滑。刻度方便對工件進(jìn)行測量，工件在加工前被檢測，提升工件的合格率。彈簧5起緩沖作用，避免橫軸推桿3和豎軸推桿31損壞工件。
[0019]然后激光切割機(jī)器人的激光頭先發(fā)出強(qiáng)度較低的激光，并在盲孔4附進(jìn)移動(dòng)，當(dāng)激光頭發(fā)出的激光束進(jìn)入到盲孔4，激光接收管41會(huì)接收到激光，激光接收管41會(huì)將接收到的激光轉(zhuǎn)換成電流，并將電流信號反饋給單片機(jī)，單片機(jī)接收到信號之后，向激光切割機(jī)器人的控制部分發(fā)出反饋信號，讓激光切割機(jī)器人開始工作。通過微調(diào)激光頭的位置，讓激光頭出去盲孔4的正上方，從而讓激光頭與工件的相對位置不會(huì)發(fā)生改變。
[0020]在激光切割機(jī)器人加工前，首先讓激光頭通過盲孔4和接收管進(jìn)行定位，定位之后再對工件進(jìn)行加工，在定位之后，讓激光頭和工件的相對位置固定，提高加工精度。
[0021]本方案激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置，通過盲孔4和接收管對激光頭進(jìn)行定位，由于盲孔4設(shè)置在與工件固定的機(jī)械部分上，在工件固定后，通過調(diào)整激光頭的位置，讓激光頭與工件的相對位置確定。
[0022]本說明書中使用的術(shù)語“激光接受管”指:一種光敏傳感器，將激光中的光能轉(zhuǎn)換為電能。
[0023]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置，其特征在于，包括機(jī)械部分和電路部分;機(jī)械部分包括底板、橫軸板、豎軸板、橫軸推桿、豎軸推桿，橫軸板和豎軸板均固定在底板上，橫軸板的一端與豎軸板的一端呈直角固定連接，橫軸推桿與豎軸推桿相互垂直，橫軸推桿和豎軸推桿上均設(shè)有滑塊，底板上設(shè)有滑槽，橫軸推桿和豎軸推桿均與底板滑動(dòng)連接，橫軸推桿和豎軸推桿上均設(shè)有液壓推桿;電路部分包括激光接收管、單片機(jī)，橫軸板和豎軸板的連接處設(shè)有盲孔，激光接收管固定在盲孔內(nèi)，激光接收管與單片機(jī)電連接，單片機(jī)與激光切割機(jī)器人的控制部分電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置，其特征在于，橫軸推桿和豎軸推桿與液壓推桿之間均設(shè)有彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置，其特征在于，橫軸推桿和豎軸推桿上均設(shè)有推板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置，其特征在于，橫軸板和豎軸板上均設(shè)有刻度。
【專利摘要】本專利屬于激光切割機(jī)器人改進(jìn)裝置領(lǐng)域，具體公開了激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置，包括機(jī)械部分和電路部分；機(jī)械部分包括底板、橫軸板、豎軸板、橫軸推桿、豎軸推桿，橫軸板和豎軸板均固定在底板上，橫軸板的一端與豎軸板的一端呈直角固定連接，橫軸推桿與豎軸推桿相互垂直，橫軸推桿和豎軸推桿上均設(shè)有滑塊，底板上設(shè)有滑槽，橫軸推桿和豎軸推桿均與底板滑動(dòng)連接，橫軸推桿和豎軸推桿上均設(shè)有液壓推桿；電路部分包括激光接收管、單片機(jī)，橫軸板和豎軸板的連接處設(shè)有盲孔，激光接收管固定在盲孔內(nèi)，激光接收管與單片機(jī)電連接，單片機(jī)與激光切割機(jī)器人的控制部分電連接。目的在于提供一種能夠確定激光頭和工件相對位置的激光切割機(jī)器人的輔助定位裝置。
【IPC分類】B23K26/38, B23K26/08, B23K26/70
【公開號】CN205309580
【申請?zhí)枴緾N201520994379
【發(fā)明人】祝源成
【申請人】重慶鐳寶激光智能機(jī)器人制造有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月5日