一種可翻轉(zhuǎn)焊接工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種針對(duì)物流工裝車的支架的焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]物流工裝車是用于一次存放和搬運(yùn)大量零件、材料等的用具,在生產(chǎn)中很普遍,使用量很大。而其中物流工裝車的底架是物流工裝車的關(guān)鍵部件,需要可靠而又高效的焊接技術(shù),以保證需求的滿足。有設(shè)計(jì)人設(shè)計(jì)另一種夾具,具體參照專利號(hào)為201410479143.5的《一種用于焊接物流車底座的夾具》,其中提到了底板上、沿底座外框的三個(gè)側(cè)面外側(cè)以及左右腳輪板的側(cè)板外側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)限位柱,在底板上、底座橫檔下方設(shè)有限位塊,在底板上、對(duì)應(yīng)左右腳輪板后端伸出部設(shè)有避讓孔,在左右輪叉內(nèi)分別設(shè)有左右壓塊,左右壓塊通過(guò)中間連接板固定在底板上,中間連接板的兩側(cè)設(shè)有用于避開(kāi)底座外框兩側(cè)的退讓槽,所述限位柱、限位塊和中間連接板的底部與底板固定連接。但在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),這種結(jié)構(gòu)可適應(yīng)的物流工裝車型號(hào)有限,而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也有不足,不能適應(yīng)大尺寸的物流工裝車物流工裝車焊接。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種可翻轉(zhuǎn)焊接工裝。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種可翻轉(zhuǎn)焊接工裝,包括中間處的焊接機(jī)械手和位于兩側(cè)的支架,所述支架上設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的工裝架,所述工裝架和支架上設(shè)置有對(duì)位傳感器,所述工裝架上的四個(gè)角位處設(shè)置有角位對(duì)位模塊和角位夾塊,所述工裝架上設(shè)置有縱向滑軌,所述縱向滑軌上設(shè)置滑塊夾件。
[0006]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng),所述滑塊夾件包括有V型口對(duì)位塊和滑塊杠桿式夾件。
[0007]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng),所述縱向滑軌包括筒狀支撐梁和帶滑槽的滑槽導(dǎo)條,所述角位對(duì)位模塊和角位夾塊安裝在角位對(duì)位板上,所述角位對(duì)位板和滑塊夾件連接在滑槽導(dǎo)條上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:該工裝針對(duì)物流工裝車底架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和焊接需要,通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)改良,尤其是通過(guò)工裝架的縱向滑軌設(shè)計(jì),配合可翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì),不但設(shè)計(jì)合理,能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝夾定位,有利于焊接機(jī)械手快速焊接工作,而且可適應(yīng)各種型號(hào)尺寸的物流工裝車,加工出的產(chǎn)品誤差小、質(zhì)量及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,同時(shí)也降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高生產(chǎn)效率,生產(chǎn)成本低,適于推廣實(shí)施。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體圖;
[0011]圖2是本實(shí)用新型中工裝架部分的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。為透徹的理解本發(fā)明,在接下來(lái)的描述中會(huì)涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)時(shí),本發(fā)明則可能仍可實(shí)現(xiàn),即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說(shuō)明的是,下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向,詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向,相關(guān)技術(shù)人員在對(duì)上述方向作簡(jiǎn)單、不需要?jiǎng)?chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請(qǐng)保護(hù)范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng),并不用于限定實(shí)際保護(hù)范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的,由于熟知的其它技術(shù)已經(jīng)很容易理解,因此它們并未被詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1、圖2,一種可翻轉(zhuǎn)焊接工裝,包括中間處的焊接機(jī)械手I和位于兩側(cè)的支架2,所述支架2上設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的工裝架3,所述工裝架3和支架2上設(shè)置有對(duì)位傳感器4,當(dāng)工裝架3翻轉(zhuǎn)到預(yù)定角度時(shí),工裝架3的對(duì)位傳感器4和支架2的對(duì)位傳感器4就對(duì)應(yīng)上,并通過(guò)控制程序控制工裝架3停止轉(zhuǎn)動(dòng),讓焊接機(jī)械手I開(kāi)始焊接工作,提高工作效率。所述工裝架3上的四個(gè)角位處設(shè)置有角位對(duì)位模塊5和角位夾塊6,用于針對(duì)物流工裝車底架角為加強(qiáng)穩(wěn)固,保證焊接質(zhì)量。所述工裝架3上設(shè)置有縱向滑軌7,所述縱向滑軌7上設(shè)置滑塊夾件8,滑塊夾件8可順著縱向滑軌7調(diào)整位置,可針對(duì)物流工裝車底架各種加強(qiáng)條結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定,方便焊接。
[0013]另外的實(shí)施例,參照?qǐng)D1、圖2的一種可翻轉(zhuǎn)焊接工裝,其中此處所稱的“實(shí)施例”是指可包含于本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書中不同地方出現(xiàn)的“實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例,也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。實(shí)施例包括中間處的焊接機(jī)械手I和位于兩側(cè)的支架2,所述支架2上設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的工裝架3,所述工裝架3和支架2上設(shè)置有對(duì)位傳感器4,所述工裝架3上的四個(gè)角位處設(shè)置有角位對(duì)位模塊5和角位夾塊6,所述工裝架3上設(shè)置有縱向滑軌7,所述縱向滑軌7上設(shè)置滑塊夾件8 ο所述滑塊夾件8包括有V型口對(duì)位塊81和滑塊杠桿式夾件82,其中滑塊夾件8的V型口設(shè)計(jì)便于物流工裝車底架的加強(qiáng)條的對(duì)位,而滑塊杠桿式夾件82可配合氣缸等控制,便于夾緊加強(qiáng)條,同時(shí)采用杠桿式設(shè)計(jì)有利于加強(qiáng)夾緊的力度,適用于大尺寸的底架焊接工作。
[0014]另外的實(shí)施例,參照?qǐng)D1、圖2,一種可翻轉(zhuǎn)焊接工裝,包括中間處的焊接機(jī)械手I和位于兩側(cè)的支架2,所述支架2上設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的工裝架3,所述工裝架3和支架2上設(shè)置有對(duì)位傳感器4,所述工裝架3上的四個(gè)角位處設(shè)置有角位對(duì)位模塊5和角位夾塊6,所述工裝架3上設(shè)置有縱向滑軌7,所述縱向滑軌7上設(shè)置滑塊夾件8。所述縱向滑軌7包括筒狀支撐梁71和帶滑槽的滑槽導(dǎo)條72,所述角位對(duì)位模塊5和角位夾塊6安裝在角位對(duì)位板9上,所述角位對(duì)位板9和滑塊夾件8連接在滑槽導(dǎo)條72上??v向滑軌7的筒狀支撐梁71設(shè)計(jì)可進(jìn)一步提高縱向滑軌7結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,有利于適應(yīng)大尺寸底架的焊接,同時(shí)角位對(duì)位板9和滑塊夾件8可在滑槽導(dǎo)條72上滑動(dòng)調(diào)整位置的設(shè)計(jì),進(jìn)一步提高工裝的適用性,可針對(duì)各種型號(hào)尺寸的物流工裝車。
[0015]根據(jù)上述原理,本實(shí)用新型還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹R虼耍緦?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】,對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可翻轉(zhuǎn)焊接工裝,其特征在于:包括中間處的焊接機(jī)械手(I)和位于兩側(cè)的支架(2),所述支架(2)上設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的工裝架(3),所述工裝架(3)和支架(2)上設(shè)置有對(duì)位傳感器(4),所述工裝架(3)上的四個(gè)角位處設(shè)置有角位對(duì)位模塊(5)和角位夾塊(6),所述工裝架(3)上設(shè)置有縱向滑軌(7),所述縱向滑軌(7)上設(shè)置滑塊夾件(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可翻轉(zhuǎn)焊接工裝,其特征在于:所述滑塊夾件(8)包括有V型口對(duì)位塊(81)和滑塊杠桿式夾件(82)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可翻轉(zhuǎn)焊接工裝,其特征在于:所述縱向滑軌(7)包括筒狀支撐梁(71)和帶滑槽的滑槽導(dǎo)條(72),所述角位對(duì)位模塊(5)和角位夾塊(6)安裝在角位對(duì)位板(9 )上,所述角位對(duì)位板(9 )和滑塊夾件(8 )連接在滑槽導(dǎo)條(7 2 )上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可翻轉(zhuǎn)焊接工裝,包括中間處的焊接機(jī)械手和位于兩側(cè)的支架,所述支架上設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的工裝架,所述工裝架和支架上設(shè)置有對(duì)位傳感器,所述工裝架上的四個(gè)角位處設(shè)置有角位對(duì)位模塊和角位夾塊,所述工裝架上設(shè)置有縱向滑軌,所述縱向滑軌上設(shè)置滑塊夾件;該工裝針對(duì)物流工裝車底架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和焊接需要,通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)改良,尤其是通過(guò)工裝架的縱向滑軌設(shè)計(jì),配合可翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì),不但設(shè)計(jì)合理,能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝夾定位,有利于焊接機(jī)械手快速焊接工作,而且可適應(yīng)各種型號(hào)尺寸的物流工裝車。
【IPC分類】B23K37/047
【公開(kāi)號(hào)】CN205325089
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620029402
【發(fā)明人】陳夢(mèng)飛
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)杰峰工業(yè)自動(dòng)化有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日