一種剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制技術(shù)，尤其涉及剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，將剎車片鉚合在剎車底片上的工作大多是人工完成的，尤其是剎車片送到工位后，工人們將鉚釘一個(gè)一個(gè)嵌入到待鉚接的剎車片和底片蹄鐵上，更是由人工來操作的，工作量較大。
[0003]目前，已經(jīng)有自動(dòng)化設(shè)備被制造出來，并申請了中國實(shí)用新型專利，如青島海通車橋有限公司申請的201310723884.9號，名稱為“一種蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)及其使用方法”的實(shí)用新型專利申請，其權(quán)利要求5所述:“一種如權(quán)利要求1-4任一所述蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)的使用方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0004]A、預(yù)先定位的步驟:通常蹄鐵上鉚接兩塊剎車片，蹄鐵上共計(jì)32個(gè)鉚接孔，先每塊剎車片上鉚接手動(dòng)鉚接2個(gè)，此2個(gè)鉚釘呈對角線排列，S卩，兩塊剎車片總計(jì)鉚接4個(gè)鉚釘，完成剎車片與蹄鐵的初步定位；
[0005]B、放置工件的步驟:步驟A所得帶有剎車片的蹄鐵橫放在快夾與擋塊之間形成的空間內(nèi)，快夾為夾子結(jié)構(gòu)，向內(nèi)抵住帶有剎車片的一面，另一面因?yàn)閾鯄K的作用，擋塊抵住半圓狀的蹄鐵內(nèi)壁的兩端，如此，3個(gè)點(diǎn)形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，固定了蹄鐵?！?。
[0006]由該項(xiàng)方法獨(dú)立權(quán)利要求的第一、第二步可以看出，該技術(shù)方案的手工操作的比重還很大，自動(dòng)化水平還不夠高，按照其說明書中所言，剎車片是由工人運(yùn)送、定位的，鉚釘是工人們一個(gè)一個(gè)嵌入到待鉚接的剎車片和底片蹄鐵上，工作量較大，效率較低。
[0007]因此，形勢呼喚更高自動(dòng)化水平的設(shè)備出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備。
[0009]本實(shí)用新型的自動(dòng)輸送鉚釘自動(dòng)對位控制精確，所有鉚釘自動(dòng)輸送到位，效率大大提尚O
[0010]本實(shí)用新型通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0011 ]設(shè)計(jì)制造一種剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0012]—智能控制器;所述智能控制器連接并控制包括鉚接輪轂驅(qū)動(dòng)模塊、鉚釘下料模塊及鉚釘分送模塊；
[0013]所述鉚接輪轂驅(qū)動(dòng)模塊中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪轂，將輪轂上頂尖對準(zhǔn)沖頭；
[0014]所述鉚釘下料模塊中包括鉚釘料倉、下料管道、鉚釘閥門和第一光電檢測器，鉚釘閥門設(shè)置在高于第一料位處的下料管道上;第一光電檢測器設(shè)置在第一料位處；
[0015]所述鉚釘分送模塊設(shè)置在到位鉚釘位置，鉚釘分送模塊中的推桿驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)推桿，帶動(dòng)推拉塊將到位鉚釘向右推入右管道;或向左拉，將到位鉚釘向左推入左管道；
[0016]所述右管道的盡頭連接第二沖頭的第二鉚釘槽；
[0017]所述左管道的盡頭連接第一沖頭的第一鉚釘槽。
[0018]所述鉚釘分送模塊中設(shè)置左鉚釘就位檢測器連接智能控制器。
[0019]所述鉚釘分送模塊中設(shè)置右鉚釘就位檢測器連接智能控制器。
[0020]所述推桿帶動(dòng)推拉塊運(yùn)動(dòng)是在推拉導(dǎo)軌中進(jìn)行的。
[0021]所述右管道、左管道是弧形的管道。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型將用人工嵌入一個(gè)一個(gè)鉚釘?shù)姆彪s工作改為全自動(dòng)的鉚釘輸送到位，大大簡化了手工勞作，對位準(zhǔn)確，效率大大提高，在很大程度上提升了剎車片鉚接的自動(dòng)化水平。而且本實(shí)用新型控制細(xì)膩，運(yùn)行平滑柔順。
【附圖說明】
[0023]下面利用附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0024]圖1為本實(shí)用新型的剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備的整體布置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型的剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備中鉚釘自動(dòng)輸送的原理示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備中推桿驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)推桿，帶動(dòng)推拉塊將到位鉚釘推拉到位的示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型的剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備中鉚接的示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型的剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備中智能控制器連接各個(gè)模塊的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0030]如圖1?圖5所示，設(shè)計(jì)制造一種剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0031]—智能控制器I;所述智能控制器I連接并控制包括鉚接輪轂驅(qū)動(dòng)模塊70、鉚釘下料模塊10及鉚釘分送模塊30;
[0032]所述鉚接輪轂驅(qū)動(dòng)模塊70中的電機(jī)8驅(qū)動(dòng)輪轂7，將輪轂7上頂尖63對準(zhǔn)第一沖頭41；
[0033]所述鉚釘下料模塊10中包括鉚釘料倉11、下料管道12、鉚釘閥門13和第一光電檢測器21，鉚釘閥門13設(shè)置在高于第一料位52處的下料管道12上;第一光電檢測器21設(shè)置在第一料位52處；
[0034]所述鉚釘分送模塊30設(shè)置在到位鉚釘53位置，鉚釘分送模塊30中的推桿驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)推桿32，帶動(dòng)推拉塊33將到位鉚釘53向右推入右管道16;或向左拉，將到位鉚釘53向左推入左管道15;
[0035]所述右管道16的盡頭連接第二沖頭43的第二鉚釘槽44;
[0036]所述左管道15的盡頭連接第一沖頭41的第一鉚釘槽42。
[0037]所述鉚釘分送模塊30中設(shè)置左鉚釘就位檢測器22連接智能控制器I。
[0038]所述鉚釘分送模塊30中設(shè)置右鉚釘就位檢測器23連接智能控制器I。
[0039]所述推桿32帶動(dòng)推拉塊33運(yùn)動(dòng)是在推拉導(dǎo)軌34中進(jìn)行的。
[0040]所述右管道16、左管道15是弧形的管道。
[0041]從圖1中可以看出，鉚釘自動(dòng)輸送系統(tǒng)只示出了一套，實(shí)際的設(shè)備共設(shè)置了兩套，這兩套都接入智能控制器I并受其控制。
[0042]如圖1所示，鉚釘料倉11中有隨機(jī)正位機(jī)構(gòu)，通過攪動(dòng)，使釘桿朝外的鉚釘落入下料管道12。
[0043]本的工作原理是:
[0044]首先，智能控制器I連接并控制包括鉚接輪轂驅(qū)動(dòng)模塊70、鉚釘下料模塊10及鉚釘分送模塊30 ；
[0045]然后智能控制器I控制鉚接輪轂驅(qū)動(dòng)模塊70轉(zhuǎn)動(dòng)，將輪轂7上頂尖63對準(zhǔn)第一沖頭41；
[0046]然后智能控制器I檢測鉚釘下料模塊10中的第一光電檢測器21，看第一料位52是否有鉚釘，如果沒有，就開通鉚釘閥門13，將鉚釘落入管道14，直到第一料位52有鉚釘為止，關(guān)斷鉚釘閥門13;
[0047]然后智能控制器I控制鉚釘分送模塊30中的推桿驅(qū)動(dòng)器31，使推桿32帶動(dòng)推拉塊33將到位鉚釘53向右推入右管道16，鉚釘下滑進(jìn)入第二沖頭43的第二鉚釘槽44中；
[0048]然后智能控制器I控制推桿驅(qū)動(dòng)器31，使推桿32回拉，帶動(dòng)推拉塊33將又一個(gè)到位鉚釘53向左推入左管道15，鉚釘下滑進(jìn)入第一沖頭41的第一鉚釘槽42中；
[0049]接下來，智能控制器I檢測鉚釘分送模塊30中的左鉚釘就位檢測器22和右鉚釘就位檢測器23，看左鉚釘54和右鉚釘55是否就位，如有一個(gè)未就位就報(bào)警，如都就位，則智能控制器I驅(qū)動(dòng)沖壓氣缸81，進(jìn)行鉚接；
[0050]然后，智能控制器I控制下一組鉚釘進(jìn)行鉚接，回到初始位置重復(fù)執(zhí)行。
[0051]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 一智能控制器(I);所述智能控制器(I)連接并控制包括鉚接輪轂驅(qū)動(dòng)模塊(70)、鉚釘下料模塊(10)及鉚釘分送模塊(30); 所述鉚接輪轂驅(qū)動(dòng)模塊(70)中的電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)輪轂(7)，將輪轂(7)上頂尖(63)對準(zhǔn)沖頭; 所述鉚釘下料模塊(10)中包括鉚釘料倉(11)、下料管道(12)、鉚釘閥門(13)和第一光電檢測器(21)，鉚釘閥門(13)設(shè)置在高于第一料位(52)處的下料管道(12)上;第一光電檢測器(21)設(shè)置在第一料位(52)處； 所述鉚釘分送模塊(30)設(shè)置在到位鉚釘(53)位置，鉚釘分送模塊(30)中的推桿驅(qū)動(dòng)器(31)驅(qū)動(dòng)推桿(32)，帶動(dòng)推拉塊(33)將到位鉚釘(53)向右推入右管道(16);或向左拉，將到位鉚釘(53)向左推入左管道(15); 所述右管道(16)的盡頭連接第二沖頭(43)的第二鉚釘槽(44); 所述左管道(15)的盡頭連接第一沖頭(41)的第一鉚釘槽(42)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備，其特征在于: 所述鉚釘分送模塊(30)中設(shè)置左鉚釘就位檢測器(22)連接智能控制器(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備，其特征在于: 所述鉚釘分送模塊(30)中設(shè)置右鉚釘就位檢測器(23)連接智能控制器(I)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備，其特征在于: 所述推桿(32)帶動(dòng)推拉塊(33)運(yùn)動(dòng)是在推拉導(dǎo)軌(34)中進(jìn)行的； 所述右管道(16)、左管道(15)是弧形的管道。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種剎車片鉚接沖頭自動(dòng)對位的設(shè)備，包括：一智能控制器連接并控制鉚接輪轂驅(qū)動(dòng)模塊、鉚釘下料模塊及鉚釘分送模塊；所述鉚釘下料模塊中包括鉚釘料倉、下料管道、鉚釘閥門和第一光電檢測器，鉚釘閥門設(shè)置在高于第一料位處的下料管道上；第一光電檢測器設(shè)置在第一料位處；鉚釘分送模塊中的推桿驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)推桿，帶動(dòng)推拉塊將到位鉚釘向右推入右管道；或向左拉，將到位鉚釘向左推入左管道；與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型將用人工嵌入一個(gè)一個(gè)鉚釘?shù)姆彪s工作改為全自動(dòng)的鉚釘輸送到位，大大簡化了手工勞作，對位準(zhǔn)確，效率大大提高，在很大程度上提升了剎車片鉚接的自動(dòng)化水平。而且本實(shí)用新型控制細(xì)膩，運(yùn)行平滑柔順。
【IPC分類】B21J15/14, B21J15/28, B21J15/38, B21J15/32
【公開號】CN205341786
【申請?zhí)枴緾N201521041325
【發(fā)明人】魯友喜, 楊海布
【申請人】東莞市江遠(yuǎn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月15日