一種夾具精定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬精定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾具精定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的夾具精定位采用定位銷定位或?qū)蚨ㄎ?，前者對夾具的重復(fù)定位精度低，使用時要頻繁更換定位銷來達到定位精度，后者定位精度低，操作費力，占用空間，使用壽命短且不適用焊接等灰塵大的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾具精定位裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)的夾具精定方式的重復(fù)定位精度低位，操作費力，占用空間，使用壽命短且不適用灰塵大的場合的問題。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種夾具精定位裝置，包括精定位托盤、移動托盤和定位平臺，其中所述定位平臺上設(shè)有一對下層固定導(dǎo)向，所述定位平臺上安裝有若干滾輪條、用于移動托盤在定位平臺上滑動，所述一對下層固定導(dǎo)向上端分別設(shè)有一個上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動導(dǎo)向，所述的一對下層固定導(dǎo)向、一個上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動導(dǎo)向內(nèi)側(cè)安裝有軸承，所述的一對下層固定導(dǎo)向?qū)σ苿油斜P進行粗導(dǎo)向，所述上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動導(dǎo)向?qū)ㄎ煌斜P側(cè)邊進行精定位，所述一對下層固定導(dǎo)向末端、定位平臺上設(shè)有固定限位塊、用于固定限位移動托盤，所述定位平臺下端設(shè)有壓臂氣缸，所述壓臂氣缸搖臂與壓緊定位塊連接、用于壓緊精定位托盤，所述壓緊定位塊與固定限位塊對精定位托盤前后項進行精定位，所述精定位托盤安裝在移動托盤上端，所述精定位托盤和移動托盤中間安裝有萬向球、保證精定位托盤可在移動托盤上任意方向移動。
[0005]本實用新型的進一步技術(shù)方案是，所述單側(cè)移動導(dǎo)向與壓緊氣缸連接，通過壓緊氣缸推動單側(cè)移動導(dǎo)向?qū)ㄎ煌斜P側(cè)邊進行精定位。
[0006]本實用新型的再進一步技術(shù)方案是，所述精定位托盤相對移動托盤的移動范圍為5mm ο
[0007]本實用新型的再進一步技術(shù)方案是，所述壓緊定位塊與固定限位塊之間距離與精定位托盤長度相對應(yīng)。
[0008]本實用新型的更進一步技術(shù)方案是，所述滾輪條通過支板與定位平臺連接。
[0009]本實用新型裝置為多層夾具定位，定位平臺上安裝滾輪條，移動壓緊裝置及固定支撐上安裝軸承，便于人工推拉移動托盤及夾具到定位平臺上，移動托盤上安裝萬向球，萬向球上面安裝精定位托盤及夾具，精定位托盤在萬向球的支撐下可任意移動，定位平臺上的側(cè)面移動壓緊裝置及固定支撐帶軸承，當(dāng)人工將移動托盤推至定位平臺上，首先移動側(cè)面壓緊壓緊由氣缸推動，對精定位托盤進行壓緊，使精定位托盤緊貼固定支撐上的軸承上，后壓臂氣缸對夾具進行前后壓緊，使托盤前后方向緊貼前后向的固定限位。
[0010]有益效果
[0011]本實用新型采用粗導(dǎo)向定位加靠邊精定位的機構(gòu)來定位夾具，重復(fù)定位精度達
0.1_，定位精度高，且使用壽命長，適用弧焊等有粉塵焊渣的惡劣場合，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0014]實施例1
[0015]如圖1所示，一種夾具精定位裝置，包括精定位托盤6、移動托盤7和定位平臺9，其中所述定位平臺9上設(shè)有一對下層固定導(dǎo)向1、2，所述定位平臺9上安裝有若干滾輪條10、用于移動托盤7在定位平臺9上滑動，所述一對下層固定導(dǎo)向1、2上端分別設(shè)有一個上層單側(cè)固定導(dǎo)向4和單側(cè)移動導(dǎo)向12，所述的一對下層固定導(dǎo)向1、2、一個上層單側(cè)固定導(dǎo)向4和單側(cè)移動導(dǎo)向12內(nèi)側(cè)安裝有軸承，所述的一對下層固定導(dǎo)向1、2對移動托盤7進行粗導(dǎo)向，所述上層單側(cè)固定導(dǎo)向4和單側(cè)移動導(dǎo)向12對精定位托盤6側(cè)邊進行精定位，所述一對下層固定導(dǎo)向1、2末端、定位平臺9上設(shè)有固定限位塊5、用于固定限位移動托盤7，所述定位平臺9下端設(shè)有壓臂氣缸3，所述壓臂氣缸3搖臂與壓緊定位塊11連接、用于壓緊精定位托盤6，所述壓緊定位塊11與固定限位塊5對精定位托盤6前后項進行精定位，所述精定位托盤6安裝在移動托盤7上端，所述精定位托盤6和移動托盤7中間安裝有萬向球、保證精定位托盤6可在移動托盤7上任意方向移動。
[0016]所述單側(cè)移動導(dǎo)向12與壓緊氣缸8連接，通過壓緊氣缸8推動單側(cè)移動導(dǎo)向12對精定位托盤6側(cè)邊進行精定位。所述精定位托盤6相對移動托盤7的移動范圍為5mm。
[0017]所述壓緊定位塊11與固定限位塊5之間距離與精定位托盤6長度相對應(yīng);所述滾輪條10通過支板13與定位平臺9連接。
[0018]運動原理為:先打開壓臂氣缸3，然后人工或機器將移動托盤7由兩條滾輪條10，導(dǎo)向I，2作為粗導(dǎo)向，推至定位平臺9上，檢測開關(guān)檢測移動托盤7到位后，移動壓緊裝置8由氣缸推動壓緊精定位托盤6，使精定位托盤6緊貼固定支撐4，因固定支撐4和移動壓緊裝置8上面是軸承跟精定位托盤6接觸的，精定位托盤6可前后移動，移動壓緊裝置壓緊后，壓臂氣缸3搖臂帶動壓緊定位塊11進行壓緊，使精定位托盤6的前后端緊貼固定限位塊5，夾具定位完成。
【主權(quán)項】
1.一種夾具精定位裝置，包括精定位托盤(6)、移動托盤(7)和定位平臺(9)，其特征在于:所述定位平臺(9)上設(shè)有一對下層固定導(dǎo)向(1、2)，所述定位平臺(9)上安裝有若干滾輪條(10)、用于移動托盤(7)在定位平臺(9)上滑動，所述一對下層固定導(dǎo)向(1、2)上端分別設(shè)有一個上層單側(cè)固定導(dǎo)向(4)和單側(cè)移動導(dǎo)向(12)，所述的一對下層固定導(dǎo)向(1、2)、一個上層單側(cè)固定導(dǎo)向(4)和單側(cè)移動導(dǎo)向(12)內(nèi)側(cè)安裝有軸承，所述的一對下層固定導(dǎo)向(1、2)對移動托盤(7)進行粗導(dǎo)向，所述上層單側(cè)固定導(dǎo)向(4)和單側(cè)移動導(dǎo)向(12)對精定位托盤(6)側(cè)邊進行精定位，所述一對下層固定導(dǎo)向(1、2)末端、定位平臺(9)上設(shè)有固定限位塊(5)、用于固定限位精定位托盤(6)，所述定位平臺(9)下端設(shè)有壓臂氣缸(3)，所述壓臂氣缸(3)搖臂與壓緊定位塊(11)連接、用于壓緊精定位托盤(6)，所述壓緊定位塊(11)與固定限位塊(5)對精定位托盤(6)前后項進行精定位，所述精定位托盤(6)安裝在移動托盤(7)上端，所述精定位托盤(6)和移動托盤(7)中間安裝有萬向球、保證精定位托盤(6)可在移動托盤(7)上任意方向移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具精定位裝置，其特征在于:所述單側(cè)移動導(dǎo)向(12)與壓緊氣缸(8)連接，通過壓緊氣缸(8)推動單側(cè)移動導(dǎo)向(12)對精定位托盤(6)側(cè)邊進行精定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具精定位裝置，其特征在于:所述精定位托盤(6)相對移動托盤(7)的移動范圍為5mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具精定位裝置，其特征在于:所述壓緊定位塊(11)與固定限位塊(5)之間距離與精定位托盤(6)長度相對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具精定位裝置，其特征在于:所述滾輪條(10)通過支板(13)與定位平臺(9)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾具精定位裝置，包括精定位托盤、移動托盤和定位平臺，其中定位平臺上設(shè)有一對下層固定導(dǎo)向，定位平臺上安裝有若干滾輪條，一對下層固定導(dǎo)向上端分別設(shè)有一個上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動導(dǎo)向，一對下層固定導(dǎo)向、一個上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動導(dǎo)向內(nèi)側(cè)安裝有軸承，上層單側(cè)固定導(dǎo)向和單側(cè)移動導(dǎo)向?qū)ㄎ煌斜P側(cè)邊進行精定位，一對下層固定導(dǎo)向末端、定位平臺上設(shè)有固定限位塊，定位平臺下端設(shè)有壓臂氣缸，所述壓臂氣缸搖臂與壓緊定位塊連接，所述壓緊定位塊與固定限位塊對精定位托盤前后項進行精定位，精定位托盤安裝在移動托盤上端。本實用新型采用粗導(dǎo)向定位加靠邊精定位的機構(gòu)來定位夾具，定位精度高。
【IPC分類】B23K9/32
【公開號】CN205342181
【申請?zhí)枴緾N201521135698
【發(fā)明人】陳嬋, 陳大橋, 孫紹富
【申請人】上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月31日