機架滑動式多面劃線切割裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機架滑動式多面劃線切割裝置。包括機架和工作頭，機架上連接有齒圈和環(huán)形導軌，環(huán)形導軌上轉動連接有回轉臺，回轉臺與齒圈之間設有回轉臺驅動裝置，回轉臺上安裝有切向進給裝置，切向進給裝置上安裝有徑向進給裝置，所述的工作頭設置于徑向進給裝置上；工件可從環(huán)形導軌中穿過，回轉臺可繞工件轉動。本實用新型在被加工的型鋼面臨多個面都要進行孔加工或劃線、切割時，可以在一臺設備上、一次完成多個面的劃線、切割加工，而無需將被加工型鋼進行人工翻轉，不僅作業(yè)工時短、生產(chǎn)效率高、成本低，而且操作簡單，需要的操作人員少，節(jié)省人力，安全性好；自動化程度高、加工精度高，并實現(xiàn)了在線加工，管理方便。
【專利說明】
機架滑動式多面劃線切割裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及型鋼加工設備技術領域，尤其涉及一種既具有劃線功能又具有切割功能的劃線切割裝置。
【背景技術】
[0002]型鋼是一種有一定截面形狀和尺寸的條型鋼材，按其截面形狀可分為H型鋼、工字鋼、槽鋼、方鋼、矩形鋼管、方鋼管等等。型鋼廣泛應用于工業(yè)建筑、機床、電力輸送鐵塔、立體車庫、車輛、船舶等諸多行業(yè)。
[0003]1、在構成各種鋼結構時，型鋼上需要按設計所規(guī)定的位置加工出各種類型的孔，以便與其他相應結構連接，完成一定的功能，目前，國內(nèi)現(xiàn)有的型鋼加工設備以鉆孔生產(chǎn)線為主，鉆孔主機前后分別設有進料道和出料道，進料道上設有帶夾鉗的送料小車對鉆孔主機進行送料。
[0004]2、另外，型鋼在各種鋼結構中不僅起著支撐作用，還必須與相鄰構件組合在一起，這就需要型鋼在安裝前，必須在其表面劃出按設計所需的工作線作為標志線，以便按標志線焊接連接板，方便與相鄰的構件組合，或者焊接電機安裝板等，以便安裝電機、軸承座等相關零部件?，F(xiàn)有技術的劃線裝置包括機械劃線、噴砂劃線、噴粉劃線等，機械劃線的主要原理是在一定壓強下，以尖端強行劃線。噴砂劃線是通過壓縮氣體和噴射磨料將磨料直接噴射在工件的表面來高精確度地形成溝槽或類似物的劃線方法。噴粉劃線是使用噴粉劃線槍，槍內(nèi)裝有鋅粉等金屬粉，工作時金屬粉形成射流通過噴粉嘴噴出，并經(jīng)噴粉嘴口的火焰區(qū)域成為半融熔狀態(tài)后噴于工件上，如果使噴粉劃線槍與工件間保持有相對運動，便可在工件上可形成清晰的灰白色線條。
[0005]3、在對型鋼的加工中除了進行孔加工外，型鋼的側面有時候還需要進行切割加工，如在立體車庫中使用的H型鋼，為了避開輸送鏈條需要對H型鋼的翼板進行部分切割?，F(xiàn)有技術中采用的去除方式多是下線沖切或切割，其切割方式常采用以下兩種方式:一種方式是用側推夾緊裝置將型鋼壓靠在料道的一側，采用人工利用切割機切割的方式進行切害J，此種方法的缺點是，加工精度低，生產(chǎn)效率低，浪費勞動力資源等；另一種方式是，將型鋼從料道上移動至專用切割設備上切割，雖然這種方法加工精度提高了，但是由于工件需要從料道上移動至專用切割設備上切割，然后再重新移動至料道上，大大降低了生產(chǎn)效率。在型鋼上劃線也存有上述類似問題。下線沖切或切割加工以及劃線操作不僅會造成加工效率的降低還帶來管理上的不便。
[0006]4、在大多數(shù)情況下，型鋼的多個面都要進行孔加工或劃線、切割，現(xiàn)有設備無法一次完成多個面的劃線、切割加工，因此需要將被加工型鋼進行翻轉，由于型鋼體積、重量都非常大，因此在翻轉時比較困難，且目前多采用人工方式來翻轉型鋼，需要用吊車進行操作，不但工作效率低、操作煩瑣，而且需要的操作人員多，安全性差，也容易發(fā)生事故。
[0007]國家知識產(chǎn)權局于2013年3月27日公開的由陳小嬌、祝秀榮、呂多勇等設計的、專利號為201220556661.9、名稱為一種在線切割裝置的實用新型專利，包括料道和設置于料道上的輸送輥軸、側推夾緊裝置，所述的側推夾緊裝置包括設置于所述料道一側的側擋板、設置于所述料道另一側的側推氣缸、側推氣缸的活塞桿上連接有側推板，在所述的料道設有側擋板的一側設有支架及控制裝置，支架上安裝有縱向進給裝置，縱向進給裝置上安裝有豎向進給裝置，豎向進給裝置上安裝有橫向進給裝置，橫向進給裝置上安裝有切割機。雖然能夠實現(xiàn)在線切割，但僅能對工件的一個面實現(xiàn)切割加工。如需要對工件上的多個面進行在線切割，只能增加多套切割裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的在于提供一種操作方便、自動化程度高、加工精度高、作業(yè)工時短、生產(chǎn)效率高、成本低、能夠實現(xiàn)在線加工的機架滑動式多面劃線切割裝置。
[0009]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:
[0010]一種機架滑動式多面劃線切割裝置，包括機架和工作頭，其特征在于:所述的機架上連接有齒圈和環(huán)形導軌，環(huán)形導軌上轉動連接有回轉臺，回轉臺與齒圈之間設有回轉臺驅動裝置，回轉臺上安裝有切向進給裝置，切向進給裝置上安裝有徑向進給裝置，所述的工作頭設置于徑向進給裝置上;工件可從環(huán)形導軌中穿過，回轉臺可繞工件轉動。
[0011]為了實現(xiàn)機架滑動式多面劃線切割裝置在切向的精確運動，本實用新型設置了切向進給裝置，所述的切向進給裝置包括設置于回轉臺上的導軌A、切向滑臺和驅動切向滑臺沿導軌A滑動的切向驅動裝置。
[0012]進一步地，所述的切向驅動裝置包括伺服電機A和絲杠副A，所述的切向滑臺通過絲杠副A與固定在回轉臺上的伺服電機A相連，切向滑臺可沿回轉臺上的兩條導軌A滑動。
[0013]進一步地，所述的切向驅動裝置還可以為氣缸A，氣缸A的桿端與所述的切向滑臺相連，切向滑臺可沿回轉臺上的兩條導軌A滑動。
[0014]為了實現(xiàn)機架滑動式多面劃線切割裝置在徑向的精確運動，本實用新型設置了徑向進給裝置，所述的徑向進給裝置包括設置于切向滑臺上的導軌B、徑向滑臺和驅動徑向滑臺沿導軌B滑動的徑向驅動裝置。
[0015]進一步地，所述的徑向驅動裝置包括伺服電機B和絲杠副B，所述的徑向滑臺通過絲杠副B與固定在切向滑臺上的伺服電機B相連，徑向滑臺可沿切向滑臺上的兩條導軌B滑動;所述的工作頭連接于徑向滑臺上。
[0016]進一步地，所述的徑向驅動裝置為還可以氣缸B，氣缸B的桿端與所述的徑向滑臺相連，徑向滑臺可沿切向滑臺上的兩條導軌B滑動。
[0017]本實用新型中，所述的回轉臺通過第一導輪組和第二導輪組轉動連接在環(huán)形導軌上；
[0018]所述的第一導輪組包括:
[0019]滾輪軸一，固定在回轉臺上，位于環(huán)形導軌內(nèi)圈的內(nèi)側；
[0020]滾輪軸二，固定在回轉臺上，位于環(huán)形導軌外圈的外側；
[0021 ]上述的滾輪軸一、滾輪軸二上均轉動連接有滾輪，滾輪的外緣設有凹槽；
[0022]上述的滾輪軸一上的滾輪可沿環(huán)形導軌的內(nèi)圈轉動，滾輪軸二上的滾輪可沿環(huán)形導軌的外圈轉動，將環(huán)形導軌夾持于滾輪軸一上的滾輪與滾輪軸二上的滾輪之間。
[0023]所述的第二導輪組和第一導輪組結構相同，第二導輪組和第一導輪組分別設置于回轉臺的兩端。
[0024]本實用新型中，所述的回轉臺驅動裝置包括:
[0025]伺服電機D，固連于回轉臺上；
[0026]齒輪，連接于伺服電機D上，與齒圈相嚙合。
[0027]本實用新型中，所述的回轉臺與環(huán)形導軌之間設有回轉臺定位裝置，包括:
[0028]定位氣缸，固定于回轉臺上；
[0029]定位軸，與定位氣缸的活塞桿桿端相連；
[0030]定位孔，與定位軸相應、設置于環(huán)形導軌上。
[0031]所述的定位孔沿環(huán)形導軌的周向布置，定位孔的數(shù)量、位置與被加工工件的加工面相對應。
[0032]根據(jù)加工需要，所述的工作頭可以為等離子切割槍或噴粉劃線槍或火焰切割槍或機械劃線裝置。
[0033]為了實現(xiàn)切割機在工件行進方向上的精確運動，本實用新型所述的機架上還設有軸向進給裝置，包括與工件的長度方向相平行的導軌C、驅動機架沿導軌C滑動的軸向驅動裝置；
[0034]進一步地，所述的軸向驅動裝置包括伺服電機C和絲杠副C，所述的機架通過絲杠副C與伺服電機C相連，機架可沿導軌C滑動。
[0035]所述的軸向驅動裝置包括伺服電機C和絲杠副C，所述的機架通過絲杠副C與伺服電機C相連，機架可沿導軌C滑動。
[0036]所述的導軌C、伺服電機C可以安裝于底座上，兩條平行于絲杠副的導軌C分布于絲杠副的兩側。
[0037]所述的導軌C還可以安裝于機架滑動式多面劃線切割裝置前的進料道和機架滑動式多面劃線切割裝置后的出料道之間，兩條平行于絲杠副的導軌C分布于絲杠副的兩側，伺服電機C安裝于機架滑動式多面劃線切割裝置前的進料道或機架滑動式多面劃線切割裝置后的出料道上。
[0038]本實用新型的有益效果:
[0039]采用本實用新型機架滑動式多面劃線切割裝置，在被加工的型鋼面臨多個面都要進行孔加工或劃線、切割時，可以一次完成多個面的劃線、切割加工，而無需將被加工型鋼進行人工翻轉，不僅作業(yè)工時短、生產(chǎn)效率高、成本低，而且操作簡單，需要的操作人員少，節(jié)省人力，安全性好;工件多個面上的劃線、切割加工均在一臺設備上完成，自動化程度高、加工精度高，并實現(xiàn)了在線加工，管理方便。
【附圖說明】
[0040]圖1為本實用新型機架滑動式多面劃線切割裝置的示意圖。
[0041]圖2為本實用新型機架滑動式多面劃線切割裝置去掉機架、齒圈、環(huán)形導軌后的示意圖。
[0042]圖3為本實用新型機架滑動式多面劃線切割裝置去掉機架、齒圈、環(huán)形導軌后的主視示意圖。
[0043]圖4為本實用新型機架滑動式多面劃線切割裝置去掉機架、齒圈、環(huán)形導軌后的左視示意圖。
[0044]圖5為本實用新型中徑向進給裝置的示意圖。
[0045]圖6為本實用新型中徑向進給裝置的主視示意圖。
[0046]圖7為本實用新型機架滑動式多面劃線切割裝置另一角度的示意圖。
[0047]圖8為本實用新型中僅切向進給裝置中的伺服電機轉動時工作頭在工件上畫出的直線或切割出的切口的示意圖。
[0048]圖9為本實用新型中僅軸向進給裝置中的伺服電機轉動時工作頭在工件上畫出的直線或切割出的切口的示意圖。
[0049]圖10為本實用新型中切向進給裝置中的伺服電機與軸向進給裝置中的伺服電機先后或同時動作時工作頭在工件上切割出折線形狀的切口的示意圖。
[0050]圖11為本實用新型中切向進給裝置中的伺服電機與軸向進給裝置中的伺服電機先后或同時動作時工作頭在工件上畫出的折線、斜線、曲線、多邊形或切割出上述形狀的切口的示意圖。
[0051 ]圖中:1_機架，2-齒圈，3-環(huán)形導軌，
[0052]4-回轉臺，401-第一導輪組，402-第二導輪組，4011-滾輪軸一，4012-滾輪軸二，4013-滾輪，
[0053]5-切向進給裝置，501-伺服電機A，502-滾珠絲杠副A，503-切向滑臺，504-導軌A，505-滑塊A，506-軸承座AA，507-軸承座AB，
[0054]6-徑向進給裝置，601-伺服電機B，602-絲杠副B，603-徑向滑臺，604-導軌B，
[0055]7-工作頭，
[°°56] 8-回轉臺定位裝置，801-定位氣缸，802-定位軸，803-定位孔，
[0057]9-回轉臺驅動裝置，901-伺服電機D，902_齒輪，
[0058]10-軸向進給裝置，1001-伺服電機C，1002-絲杠副C，1003-導軌C，
[0059]11-底座，12 工件。
【具體實施方式】
[0060]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合附圖，對本實用新型做進一步的說明。
[0061]實施例一:
[0062]參見圖1，一種機架滑動式多面劃線切割裝置，包括機架I和工作頭7，機架I上連接有齒圈2和環(huán)形導軌3，環(huán)形導軌3上轉動連接有回轉臺4，回轉臺4與齒圈2之間設有回轉臺驅動裝置8，回轉臺4上安裝有切向進給裝置5，切向進給裝置5上安裝有徑向進給裝置6，所述的工作頭7設置于徑向進給裝置6上;工件可從環(huán)形導軌3中穿過，回轉臺4可繞工件轉動。
[0063]參見圖2、圖3，所述的切向進給裝置5包括設置于回轉臺4上的導軌A504、切向滑臺503和驅動切向滑臺503沿導軌A504滑動的切向驅動裝置。
[0064]所述的切向滑臺503上安裝有與導軌A504相適配的滑塊A505;所述的切向驅動裝置包括伺服電機A501和由伺服電機A501驅動的滾珠絲杠副A502，滾珠絲杠副A502的螺母安裝在切向滑臺503上;所述的伺服電機A501安裝于回轉臺4上，伺服電機A501的輸出軸與滾珠絲杠副A502的一端連接，滾珠絲杠副A502的兩端分別通過一個深溝球軸承和一對角接觸軸承轉動連接在軸承座AA506和軸承座AB507上，軸承座AA506和軸承座AB507安裝在回轉臺4上，兩條平行設置的導軌A504布置在滾珠絲杠副A502的兩側。
[0065]參見圖2至圖3、圖5至圖6，所述的徑向進給裝置6包括設置于切向滑臺503上的導軌B604、徑向滑臺603和驅動徑向滑臺603沿導軌B604滑動的徑向驅動裝置。
[0066]所述的徑向滑臺603上安裝有與導軌B604相適配的滑塊B;所述的徑向驅動裝置包括伺服電機B601和絲杠副B602，所述的徑向滑臺603通過絲杠副B602與固定在切向滑臺503上的伺服電機B601相連，徑向滑臺603可沿切向滑臺503上的兩條導軌B604滑動，徑向驅動裝置的結構與切向驅動裝置基本相同，不再贅述;所述的工作頭7連接于徑向滑臺603上。
[0067]參見圖2至圖4，所述的回轉臺4通過第一導輪組401和第二導輪組402轉動連接在環(huán)形導軌3上；
[0068]所述的第一導輪組401包括:
[0069]滾輪軸一4011，固定在回轉臺4上，位于環(huán)形導軌3內(nèi)圈的內(nèi)側；
[0070]滾輪軸二4012，固定在回轉臺4上，位于環(huán)形導軌3外圈的外側；
[0071]上述的滾輪軸一 4011、滾輪軸二 4012上均轉動連接有滾輪4013，滾輪4013的外緣設有凹槽；
[0072]上述的滾輪軸一4011上的滾輪4013可沿環(huán)形導軌3的內(nèi)圈轉動，滾輪軸二4012上的滾輪4013可沿環(huán)形導軌3的外圈轉動，將環(huán)形導軌3夾持于滾輪軸一 4011上的滾輪4013與滾輪軸二 4012上的滾輪4013之間。
[0073]所述的第二導輪組402和第一導輪組401結構相同，第二導輪組402和第一導輪組401分別設置于回轉臺4的兩端。
[0074]所述的滾輪軸一4011、滾輪軸二 4012上均鑲有滾動軸承，所述的滾輪4013通過其上的內(nèi)孔連接于滾動軸承的外殼上;滾輪軸一 4011、滾輪軸二 4012上設有軸肩與彈性擋圈一，對滾動軸承進行軸向定位;滾輪4013的內(nèi)孔設有凸臺，滾輪軸一4011、滾輪軸二4012上設有彈性擋圈二，對滾輪4013進行軸向定位。
[0075 ] 參見圖4，所述的回轉臺驅動裝置9包括:
[0076]伺服電機D 901，固連于回轉臺4上，伺服電機D 901的輸出軸從回轉臺4上的通孔中伸出；
[0077]齒輪902，連接于伺服電機D901輸出軸上，與齒圈2相嚙合。
[0078]參見圖1、圖4，所述的回轉臺4與環(huán)形導軌3之間設有回轉臺定位裝置8，包括:
[0079]定位氣缸801，固定于回轉臺4上，定位氣缸801的活塞桿從回轉臺4上的通孔中伸出；
[0080]定位軸802，與定位氣缸801的活塞桿桿端相連；
[0081 ] 定位孔803，與定位軸802相應、設置于環(huán)形導軌3上。
[0082]參見圖1、圖7，所述的定位孔803沿環(huán)形導軌3的周向布置，定位孔803的數(shù)量、位置與被加工工件的加工面相對應。舉例來說，如被加工工件為方管、槽鋼、H型鋼、工字鋼，則其加工面可以設定為4面，沿環(huán)形導軌3的周向分別對應設置4個定位孔803，分別為0°定位孔、-90°定位孔、+90°定位孔與+180°定位孔。
[0083]所述的工作頭7為等離子切割槍或噴粉劃線槍或火焰切割槍或機械劃線裝置。
[0084]參見圖1、圖7，所述的機架I上還設有軸向進給裝置10，包括與工件的長度方向相平行的導軌C1003、驅動機架I沿導軌C1003滑動的軸向驅動裝置，兩條導軌C1003平行設置于底座11上；
[0085]所述的軸向驅動裝置包括伺服電機C1001和絲杠副C1002，所述的機架I通過絲杠畐IJC1002與固定在底座11上的伺服電機C1001相連，機架I可沿底座11上的兩條導軌C1003滑動。
[0086]本實施例的工作過程如下:
[0087]將本實用新型的機架滑動式多面劃線切割裝置安裝于型鋼加工生產(chǎn)線中，機架滑動式多面劃線切割裝置前部設有進料道、后部設有出料道，
[0088]1、工件12在料道的輸送輥軸上沿軸向運動，到達工作位置后，工件12停下，工件夾緊裝置將工件12夾緊；
[0089]2、控制裝置讀取加工程序，使驅動回轉臺4的伺服電機D 901轉動，與伺服電機D901的輸出軸連接在一起的齒輪902也隨之沿齒圈2轉動，帶動回轉臺4沿著環(huán)形導軌3、并繞著工件12轉動，工作頭7被轉動至與工件12的待加工面相對應的位置；
[°09°] 3、定位氣缸801的活塞桿伸出，將固定在活塞桿端的定位軸802插入位于環(huán)形導軌3上的定位孔803中；以被加工工件12為方管、槽鋼、H型鋼、工字鋼為例，其加工面可以設定為4面，沿環(huán)形導軌3的周向分別對應設置有4個定位孔803，分別為0°定位孔、-90°定位孔、+90°定位孔與+180°定位孔；
[0091]4、徑向進給裝置6中的伺服電機B601轉動，與伺服電機B601的輸出軸連接在一起的絲杠也隨之轉動，與絲杠上的絲母連接在一起的徑向滑臺603沿著導軌B604作直線運動，將工作頭7移動到與工件12距離合適的位置，工作頭7按照工件12上的畫線或切割要求分以下三種工作方式:
[0092]僅切向進給裝置5中的伺服電機A501轉動，與伺服電機A501的輸出軸連接在一起的絲杠也隨之轉動，與絲杠上的絲母連接在一起的切向滑臺503沿著導軌A504作直線運動，工作頭7可在工件12上畫出一條與工件12的軸線相垂直的直線或切割出一條切口，參見圖8；
[0093]僅軸向進給裝置10中的伺服電機C1001轉動，與伺服電機C1001的輸出軸連接在一起的絲杠也隨之轉動，與絲杠上的絲母連接在一起的機架I沿著導軌C1003作直線運動，工作頭7可在工件12上畫出一條與工件12的軸線相平行的直線或切割出一條切口，參見圖9;
[0094]切向進給裝置5中的伺服電機A501與軸向進給裝置10中的伺服電機C1001先后或同時按照加工程序的要求動作，則可使工作頭7按照預定軌跡運動，工作頭7可在工件12表面畫出折線、斜線、曲線、多邊形或切割出上述形狀的切口，參見圖10、圖11。
[0095]實施例二:
[0096]—種機架滑動式多面劃線切割裝置，包括機架I和工作頭7，機架I上連接有齒圈2和環(huán)形導軌3，環(huán)形導軌3上轉動連接有回轉臺4，回轉臺4與齒圈2之間設有回轉臺驅動裝置8，回轉臺4上安裝有切向進給裝置5，切向進給裝置5上安裝有徑向進給裝置6，工作頭7設置于徑向進給裝置6上;工件可從環(huán)形導軌3中穿過，回轉臺4可繞工件轉動。
[0097]所述的切向進給裝置5包括設置于回轉臺4上的導軌A504、切向滑臺503和驅動切向滑臺503沿導軌A504滑動的切向驅動裝置。
[0098]所述的切向驅動裝置為固定于回轉臺4上的氣缸A，氣缸A的桿端與所述的切向滑臺503相連，切向滑臺503可沿回轉臺4上的兩條導軌A504滑動，兩條平行設置的導軌A504布置在氣缸A的兩側。
[0099]所述的徑向進給裝置6包括設置于切向滑臺503上的導軌B604、徑向滑臺603和驅動徑向滑臺603沿導軌B604滑動的徑向驅動裝置。
[0100]所述的徑向驅動裝置為固定于切向滑臺503上的氣缸B，氣缸B的桿端與所述的徑向滑臺603相連，徑向滑臺603可沿切向滑臺503上的兩條導軌B604滑動，兩條平行設置的導軌B604布置在氣缸B的兩側。
[0101]所述的機架I上還設有軸向進給裝置10，包括與工件的長度方向相平行的導軌C1003、驅動機架I沿導軌C1003滑動的軸向驅動裝置，導軌C1003安裝于機架滑動式多面劃線切割裝置前的進料道和機架滑動式多面劃線切割裝置后的出料道之間；
[0102]所述的軸向驅動裝置包括伺服電機C1001和絲杠副C1002，所述的機架I通過絲杠副C1002與固定在機架滑動式多面劃線切割裝置前的進料道或機架滑動式多面劃線切割裝置后的出料道上的伺服電機C1001相連，機架I可沿兩條導軌C1003滑動。
[0?03]其余結構同實施例一。
[0104]以上所列舉的實施方式僅供理解本實用新型之用，并非是對本實用新型所描述的技術方案的限定，有關領域的普通技術人員，在權利要求所述技術方案的基礎上，還可以作出多種變化或變形，如將伺服電機用其他電機替代，所有等同的變化或變形都應涵蓋在本實用新型的權利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種機架滑動式多面劃線切割裝置，包括機架和工作頭，其特征在于:所述的機架上連接有齒圈和環(huán)形導軌，環(huán)形導軌上轉動連接有回轉臺，回轉臺與齒圈之間設有回轉臺驅動裝置，回轉臺上安裝有切向進給裝置，切向進給裝置上安裝有徑向進給裝置，所述的工作頭設置于徑向進給裝置上;工件可從環(huán)形導軌中穿過，回轉臺可繞工件轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的切向進給裝置包括設置于回轉臺上的導軌A、切向滑臺和驅動切向滑臺沿導軌A滑動的切向驅動裝置。3.根據(jù)權利要求2所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的切向驅動裝置包括伺服電機A和絲杠副A，所述的切向滑臺通過絲杠副A與固定在回轉臺上的伺服電機A相連，切向滑臺可沿回轉臺上的兩條導軌A滑動。4.根據(jù)權利要求2所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的切向驅動裝置為氣缸A，氣缸A的桿端與所述的切向滑臺相連，切向滑臺可沿回轉臺上的兩條導軌A滑動。5.根據(jù)權利要求1所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的徑向進給裝置包括設置于切向滑臺上的導軌B、徑向滑臺和驅動徑向滑臺沿導軌B滑動的徑向驅動裝置。6.根據(jù)權利要求5所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的徑向驅動裝置包括伺服電機B和絲杠副B，所述的徑向滑臺通過絲杠副B與固定在切向滑臺上的伺服電機B相連，徑向滑臺可沿切向滑臺上的兩條導軌B滑動;所述的工作頭連接于徑向滑臺上。7.根據(jù)權利要求5所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的徑向驅動裝置為氣缸B，氣缸B的桿端與所述的徑向滑臺相連，徑向滑臺可沿切向滑臺上的兩條導軌B滑動。8.根據(jù)權利要求1所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的回轉臺通過第一導輪組和第二導輪組轉動連接在環(huán)形導軌上； 所述的第一導輪組包括: 滾輪軸一，固定在回轉臺上，位于環(huán)形導軌內(nèi)圈的內(nèi)側； 滾輪軸二，固定在回轉臺上，位于環(huán)形導軌外圈的外側； 上述的滾輪軸一、滾輪軸二上均轉動連接有滾輪，滾輪的外緣設有凹槽； 上述的滾輪軸一上的滾輪可沿環(huán)形導軌的內(nèi)圈轉動，滾輪軸二上的滾輪可沿環(huán)形導軌的外圈轉動，將環(huán)形導軌夾持于滾輪軸一上的滾輪與滾輪軸二上的滾輪之間；所述的第二導輪組和第一導輪組結構相同，第二導輪組和第一導輪組分別設置于回轉臺的兩端。9.根據(jù)權利要求1所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的回轉臺驅動裝置包括: 伺服電機D，固連于回轉臺上； 齒輪，連接于伺服電機D上，與齒圈相嚙合。10.根據(jù)權利要求1所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的回轉臺與環(huán)形導軌之間設有回轉臺定位裝置，包括: 定位氣缸，固定于回轉臺上； 定位軸，與定位氣缸的活塞桿桿端相連； 定位孔，與定位軸相應、設置于環(huán)形導軌上。11.根據(jù)權利要求10所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的定位孔沿環(huán)形導軌的周向布置，定位孔的數(shù)量、位置與被加工工件的加工面相對應。12.根據(jù)權利要求1所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的工作頭為等離子切割槍或噴粉劃線槍或火焰切割槍或機械劃線裝置。13.根據(jù)權利要求1所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的機架上還設有軸向進給裝置，包括與工件的長度方向相平行的導軌C、驅動機架沿導軌C滑動的軸向驅動裝置； 所述的軸向驅動裝置包括伺服電機C和絲杠副C，所述的機架通過絲杠副C與伺服電機C相連，機架可沿導軌C滑動。14.根據(jù)權利要求13所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的導軌C、伺服電機C安裝于底座上。15.根據(jù)權利要求13所述的機架滑動式多面劃線切割裝置，其特征在于:所述的導軌C安裝于機架滑動式多面劃線切割裝置前的進料道和機架滑動式多面劃線切割裝置后的出料道之間，伺服電機C安裝于機架滑動式多面劃線切割裝置前的進料道或機架滑動式多面劃線切割裝置后的出料道上。
【文檔編號】B23Q1/26GK205414953SQ201521040447
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月15日
【發(fā)明人】陳小嬌, 李志剛, 李宜霞, 呂多勇
【申請人】濟南天辰鋁機股份有限公司