一種智能控制焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能控制焊接機器人，包括機體滾輪、工作指示燈、旋轉(zhuǎn)支體、焊接手臂、液壓伸縮桿、智能監(jiān)控器、焊槍和智能控制面板，所述智能控制面板安裝在機器人底座的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)支體安裝在機體底座的頂部，所述焊接手臂安裝在旋轉(zhuǎn)支體的頂部，所述焊槍安裝在焊接手臂的頂部，所述智能監(jiān)控器安裝在焊槍的兩側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種智能控制焊接機器人安裝有智能監(jiān)控系統(tǒng)，智能的控制系統(tǒng)使焊接在接受干擾的情況下，仍能根據(jù)控制面板發(fā)出的指令繼續(xù)工作，本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，測量精度高，運動調(diào)節(jié)速度快，準(zhǔn)確性好，能夠廣泛應(yīng)用于各類焊接工作中。
【專利說明】
一種智能控制焊接機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能控制焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是制造業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進步，自動化已經(jīng)深入到我們?nèi)粘５墓ぷ?、學(xué)習(xí)與生活當(dāng)中，深深的影響著我們身邊的每一個事物，為大家?guī)淼牟粌H僅是便捷，更多的是時代進步的理念，我們需要做的，只是學(xué)會怎么操作它，然后，它就會無條件的去幫助你，焊接機器人是在焊接生產(chǎn)過程中代替人類完成焊接任務(wù)的工業(yè)機器人，相對于人類焊工，焊接機器人焊接處的工件質(zhì)量更加穩(wěn)定、生產(chǎn)率高，在很大程度上改善了人類焊工的勞動條件和工作環(huán)境，因此焊接機器人被廣泛的應(yīng)用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器制造等行業(yè)中完成焊接任務(wù)。
[0003]據(jù)統(tǒng)計，全世界在意的工業(yè)機器人中大約有一半用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域，自從世界上第一臺工業(yè)機器人于1959年在美國誕生以來，機器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，早期的焊接機器人缺乏智能調(diào)整性，其焊接路徑和焊接參數(shù)需根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置，工作時存在明顯的缺陷，隨著計算機控制技術(shù)，人工智能技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人也由單一的單機示教再現(xiàn)型向智能化的多傳感，更具智能調(diào)整性的方向發(fā)展。
[0004]現(xiàn)有的焊接機器人大都不具有視覺控制技能，不能夠根據(jù)在焊接過程中的實際情況對焊接機器人的焊接過程進行調(diào)整，在焊接過程中焊接點發(fā)生偏離式時，焊接出現(xiàn)失誤，從而導(dǎo)致工作質(zhì)量不合格，生產(chǎn)受到影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種智能控制焊接機器人，以解決上述【背景技術(shù)】中機器在焊接過程中效率低，不能夠準(zhǔn)確高效焊接的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種智能控制焊接機器人，包括工作指示燈、旋轉(zhuǎn)支體、焊接手臂、液壓伸縮桿、智能監(jiān)控器、焊槍和智能控制面板，所述智能控制面板安裝在機器人底座的內(nèi)部，所述機體滾輪安裝在機器人底座的底部，所述旋轉(zhuǎn)支體安裝在機體底座的頂部，所述工作指示燈安裝在旋轉(zhuǎn)支體的外表面，所述焊接手臂安裝在旋轉(zhuǎn)支體的頂部，所述液壓伸縮桿安裝在焊接手臂的外表面，所述焊槍安裝在焊接手臂的頂部，所述智能監(jiān)控器安裝在焊槍的兩側(cè)，所述機體滾輪、旋轉(zhuǎn)支體、工作指示燈、焊接手臂、液壓伸縮桿和焊槍均與控制面板電性連接。
[0007]優(yōu)選的，所述機體滾輪共設(shè)置三個，且三個機體滾輪均勻安裝在機體底座上。
[0008]優(yōu)選的，所述智能監(jiān)控器共設(shè)置兩個，且兩個智能監(jiān)控器分別安裝在焊槍的兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述智能控制面板由智能監(jiān)控圖像采集、中央信息處理單元、預(yù)設(shè)定控制程序和控制模塊組成。
[0010]優(yōu)選的，所述智能監(jiān)控器的內(nèi)部設(shè)置有視覺傳感器。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該智能控制焊接機器人安裝有智能監(jiān)控系統(tǒng)，由智能監(jiān)控器進行焊接點圖像采集通過視覺傳感器反饋到中央信息處理單元，控制面板對中央信息處理單元預(yù)設(shè)的控制程序設(shè)定，對控制模塊發(fā)出指令，從而減小了機器在焊接過程中的穩(wěn)定性，智能的控制系統(tǒng)使焊接在接受干擾的情況下，仍能根據(jù)控制面板發(fā)出的指令繼續(xù)工作，本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，測量精度高，運動調(diào)節(jié)速度快，準(zhǔn)確性好，能夠廣泛應(yīng)用于各類焊接工作中。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型智能控制焊接機器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型智能控制焊接機器人機體智能控制面板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1-機體滾輪、2-機體底座、3-工作指示燈、4-旋轉(zhuǎn)支體、5-焊接手臂、6_液壓伸縮桿、7-智能監(jiān)控器、8-焊槍、9-控制面板、91-智能監(jiān)控圖像采集、92-中央信息處理單元、93-預(yù)設(shè)定控制程序、94-控制模塊。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種智能控制焊接機器人，包括工作指示燈3、旋轉(zhuǎn)支體4、焊接手臂5、液壓伸縮桿6、智能監(jiān)控器7、焊槍8和智能控制面板9，智能控制面板9安裝在機器人底座2的內(nèi)部，機體滾輪I安裝在機器人底座2的底部，旋轉(zhuǎn)支體4安裝在機體底座2的頂部，工作指示燈3安裝在旋轉(zhuǎn)支體4的外表面，焊接手臂5安裝在旋轉(zhuǎn)支體4的頂部，液壓伸縮桿6安裝在焊接手臂5的外表面，焊槍8安裝在焊接手臂5的頂部，智能監(jiān)控器7安裝在焊槍8的兩側(cè)，機體滾輪1、旋轉(zhuǎn)支體4、工作指示燈3、焊接手臂5、液壓伸縮桿6和焊槍8均與控制面板9電性連接，機體滾輪I共設(shè)置三個，且三個機體滾輪I均勻安裝在機體底座2上，智能監(jiān)控器7共設(shè)置兩個，且兩個智能監(jiān)控器7分別安裝在焊槍8的兩側(cè)，智能控制面板9由智能監(jiān)控圖像采集91、中央信息處理單元92、預(yù)設(shè)定控制程序93和控制模塊94組成，智能監(jiān)控器7的內(nèi)部設(shè)置有視覺傳感器。
[0017]工作原理:智能控制焊接機器人安裝有智能監(jiān)控系統(tǒng)，由智能監(jiān)控器7進行焊接點圖像采集通過視覺傳感器反饋到中央信息處理單元92，智能控制面板9對中央信息處理單元92預(yù)設(shè)的控制程序設(shè)定，對控制模塊發(fā)出指令，指令發(fā)出后，控制模塊94對焊接機器人實施控制，操縱機體滾輪I運動到指定地點，控制模塊94根據(jù)智能監(jiān)控器7的圖像采集控制焊槍8對焊接點進行焊接。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種智能控制焊接機器人，包括機體滾輪(I)、工作指示燈(3)、旋轉(zhuǎn)支體(4)、焊接手臂(5)、液壓伸縮桿(6)、智能監(jiān)控器(7)、焊槍(8)和智能控制面板(9)，其特征在于:所述智能控制面板(9)安裝在機器人底座(2)的內(nèi)部，所述機體滾輪(I)安裝在機器人底座(2)的底部，所述旋轉(zhuǎn)支體(4)安裝在機體底座(2)的頂部，所述工作指示燈(3)安裝在旋轉(zhuǎn)支體(4)的外表面，所述焊接手臂(5)安裝在旋轉(zhuǎn)支體(4)的頂部，所述液壓伸縮桿(6)安裝在焊接手臂(5)的外表面，所述焊槍(8)安裝在焊接手臂(5)的頂部，所述智能監(jiān)控器(7)安裝在焊槍(8)的兩側(cè)，所述機體滾輪(1)、旋轉(zhuǎn)支體(4)、工作指示燈(3)、焊接手臂(5)、液壓伸縮桿(6)和焊槍(8)均與控制面板(9)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控制焊接機器人，其特征在于:所述機體滾輪(I)共設(shè)置三個，且三個機體滾輪(I)均勻安裝在機體底座(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控制焊接機器人，其特征在于:所述智能監(jiān)控器(7)共設(shè)置兩個，且兩個智能監(jiān)控器(7)分別安裝在焊槍(8)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控制焊接機器人，其特征在于:所述智能控制面板(9)由智能監(jiān)控圖像采集(91)、中央信息處理單元(92)、預(yù)設(shè)定控制程序(93)和控制模塊(94)組成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控制焊接機器人，其特征在于:所述智能監(jiān)控器(7)的內(nèi)部設(shè)置有視覺傳感器。
【文檔編號】B23K37/02GK205437565SQ201521125174
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司