一種具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，本實用新型通過在設(shè)備基座上設(shè)置大轉(zhuǎn)盤，然后在大轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置復(fù)數(shù)個工作站，實現(xiàn)了一種具有集鉆孔、清潔、檢測、放入銅片、鑲齒等工序同步加工功能的專用加工設(shè)備，本實用新型采用機械手自動上下料，各站同步加工，有效的節(jié)約加工時間降低了生產(chǎn)節(jié)拍，減輕了工人操作任務(wù)量，減少了公司用工量，降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本；同時本實用新型具有剛性好、主軸精度高，使得加工品質(zhì)穩(wěn)定，得以能夠大批量的生產(chǎn)。本實用新型實現(xiàn)產(chǎn)品一次裝夾，完成產(chǎn)品的鉆齒孔成型和鑲配硬質(zhì)合金齒，加工時間大幅度縮短，相比于搖臂鉆床加工時間大幅度縮短。
【專利說明】
一種具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機床制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]已知的，我國挖掘礦山和隧道所用錐度球齒釬頭的齒孔成型加工技術(shù)通常采用搖臂鉆床，配以專用的工裝夾具，進(jìn)行加工成型。鑲配硬質(zhì)合金齒技術(shù)通常采用單柱液壓機，配以專用的工裝夾具，進(jìn)行鑲配。以上兩種技術(shù)都存在著多次人工生多次人工裝夾產(chǎn)品，勞動強度大，加工效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]為了克服【背景技術(shù)】中存在的不足，本實用新型提供了一種具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，本實用新型通過在設(shè)備基座上設(shè)置大轉(zhuǎn)盤，然后在大轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置復(fù)數(shù)個工作站，實現(xiàn)了一種具有集鉆孔、清潔、檢測、放入銅片、鑲齒等工序同步加工功能的專用加工設(shè)備。本實用新型采用機械手自動上下料，各站同步加工，有效的節(jié)約加工時間降低了生產(chǎn)節(jié)拍，減輕了工人操作任務(wù)量，減少了公司用工量，降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本；同時具有剛性好、主軸精度高，使得加工品質(zhì)穩(wěn)定，得以能夠大批量的生產(chǎn)。
[0004]為實現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本實用新型采用如下所述的技術(shù)方案:
[0005]—種具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，包括工作站、切肩液水箱、設(shè)備基座、控制柜、小轉(zhuǎn)盤和大轉(zhuǎn)盤，所述設(shè)備基座上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤，在大轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個小轉(zhuǎn)盤，所述小轉(zhuǎn)盤連接小轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)，在小轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)有夾具，所述夾具通過管路連接液壓站，在大轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)有復(fù)數(shù)個工作站，每個夾具分別對應(yīng)一個工作站的加工主軸，在設(shè)備基座的后部設(shè)有切肩液水箱，所述切肩液水箱通過管路分別連接設(shè)置在工作站側(cè)邊的切肩液噴嘴，所述小轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)、大轉(zhuǎn)盤、工作站和切肩液水箱分別連接控制柜形成所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備。
[0006]所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，所述工作站包括上下料站、頂面齒孔加工站、側(cè)面齒孔加工站、齒孔檢測站、側(cè)面齒孔放銅片站、頂側(cè)面齒孔鑲齒站和頂面齒孔鑲齒站，所述上下料站、頂面齒孔加工站、側(cè)面齒孔加工站、齒孔檢測站、側(cè)面齒孔放銅片站、頂側(cè)面齒孔鑲齒站和頂面齒孔鑲齒站圍繞大轉(zhuǎn)盤環(huán)繞排列。
[0007]所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，所述頂面齒孔加工站包括加工站左右位置調(diào)整塊、第二站底座塊、大轉(zhuǎn)盤定位感應(yīng)器、加工站前后位置調(diào)整塊、第二站角度座、行程螺母、速度調(diào)節(jié)閥和第二站帶電機的滑座主軸頭，所述第二站底座塊設(shè)置在設(shè)備基座，在第二站底座塊的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤定位感應(yīng)器，在第二站底座塊的下端部設(shè)有加工站左右位置調(diào)整塊，在第二站底座塊的上面設(shè)有第二站角度座，在第二站角度座與第二站底座塊之間設(shè)有加工站前后位置調(diào)整塊，在第二站角度座的上部設(shè)有第二站帶電機的滑座主軸頭，所述第二站帶電機的滑座主軸頭的動力輸入端連接電機，第二站帶電機的滑座主軸頭的動力輸出端設(shè)有刀具，所述刀具對應(yīng)夾具內(nèi)設(shè)置的加工工件的待加工面，在第二站帶電機的滑座主軸頭上分別設(shè)有行程螺母和速度調(diào)節(jié)閥。
[0008]所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，所述側(cè)面齒孔加工站包括加工站左右位置調(diào)整塊、加工站前后位置調(diào)整塊、行程螺母、速度調(diào)節(jié)閥、第三站基座、第三站角度座、第三站帶電機的滑座主軸頭，所述第三站基座設(shè)置在設(shè)備基座8上，在第三站基座的下端部設(shè)有加工站左右位置調(diào)整塊，在第三站基座的上部面設(shè)有第三站角度座，在第三站角度座與第三站基座之間設(shè)有加工站前后位置調(diào)整塊，在第三站角度座的上部設(shè)有第三站帶電機的滑座主軸頭，所述第三站帶電機的滑座主軸頭的動力輸入端連接電機，第三站帶電機的滑座主軸頭的動力輸出端連接刀具，所述刀具對應(yīng)夾具內(nèi)設(shè)置的加工工件的待加工面，在第三站帶電機的滑座主軸頭上分別設(shè)有行程螺母和速度調(diào)節(jié)閥。
[0009]所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，所述齒孔檢測站包括齒孔清理塊、測頭、氣缸、調(diào)整塊、第四法蘭板和第四站底座，所述第四站底座設(shè)置在設(shè)備基座上，在第四站底座的側(cè)面設(shè)有氣缸，所述氣缸的氣缸桿連接齒孔清理塊，所述齒孔清理塊對應(yīng)夾具內(nèi)設(shè)置的加工工件的待加工面，在第四站底座的上面設(shè)有第四法蘭板，在第四法蘭板設(shè)有兩個氣缸，在氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)整塊，兩氣缸的氣缸桿端頭分別設(shè)有測頭，所述測頭對應(yīng)夾具內(nèi)設(shè)置的加工工件的待檢測面。
[0010]所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，所述側(cè)面齒孔放銅片站包括吸管、止動塊、氣缸、第五站法蘭板、震動桶和第五站底座，所述第五站底座設(shè)置在設(shè)備基座上，在第五站底座的側(cè)面設(shè)有震動桶，在第五站底座的上面設(shè)有第五站法蘭板，在第五站法蘭板上設(shè)有氣缸，所述氣缸的氣缸桿連接滑塊，在滑塊的端部設(shè)有吸管，所述吸管對應(yīng)夾具內(nèi)設(shè)置的加工工件的待加工面，在第五站法蘭板上設(shè)有止動塊。
[0011]所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，所述頂側(cè)面齒孔鑲齒站包括速度調(diào)節(jié)閥、震動桶、合金齒導(dǎo)向套、合金齒液壓壓頭、第七站振動桶支架和第七站底座，所述第七站底座設(shè)置在設(shè)備基座，在第七站底座的上面分別設(shè)有速度調(diào)節(jié)閥和第七站振動桶支架，在第七站振動桶支架的上端設(shè)有震動桶，所述速度調(diào)節(jié)閥連接合金齒液壓壓頭，所述合金齒液壓壓頭對應(yīng)夾具內(nèi)設(shè)置的加工工件的待加工面，在第七站底座上設(shè)有合金齒導(dǎo)向套，所述合金齒導(dǎo)向套延伸至加工工件的上方。
[0012]所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，所述頂面齒孔鑲齒站包括速度調(diào)節(jié)閥、震動桶、合金齒導(dǎo)向套、第八站合金齒液壓壓頭、第八站振動桶支架和第八站底座，所述第八站底座設(shè)置在設(shè)備基座上，在第八站底座的上方設(shè)有第八站振動桶支架，在第八站振動桶支架的上端設(shè)有震動桶，在第八站底座的上面設(shè)有第八站合金齒液壓壓頭，所述第八站合金齒液壓壓頭連接速度調(diào)節(jié)閥，第八站合金齒液壓壓頭對應(yīng)夾具內(nèi)設(shè)置的加工工件的待加工面，在第八站底座的上面活動設(shè)有合金齒導(dǎo)向套。
[0013]所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有鐵肩清掃板，所述鐵肩清掃板連通排肩槽，所述排肩槽連通排肩車，所述排肩車設(shè)置在設(shè)備基座的一側(cè)。
[0014]所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，所述上下料站設(shè)有機械手，所述機械手對應(yīng)大轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置的夾具。
[0015]采用如上所述的技術(shù)方案，具有如下有益效果:
[0016]本實用新型所述的一種具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，本實用新型通過在設(shè)備基座上設(shè)置大轉(zhuǎn)盤，然后在大轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置復(fù)數(shù)個工作站，實現(xiàn)了一種具有集鉆孔、清潔、檢測、放入銅片、鑲齒等工序同步加工功能的專用加工設(shè)備，本實用新型采用機械手自動上下料，各站同步加工，有效的節(jié)約加工時間降低了生產(chǎn)節(jié)拍，減輕了工人操作任務(wù)量，減少了公司用工量，降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本；同時本實用新型具有剛性好、主軸精度高，使得加工品質(zhì)穩(wěn)定，得以能夠大批量的生產(chǎn)。本實用新型實現(xiàn)產(chǎn)品一次裝夾，完成產(chǎn)品的鉆齒孔成型和鑲配硬質(zhì)合金齒，加工時間大幅度縮短，相比于搖臂鉆床加工時間大幅度縮短。
【【附圖說明】】
[0017]圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖3為本實用新型圖1中第二站頂面齒孔加工站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型圖1中第三站側(cè)面齒孔加工站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實用新型圖1中第四站齒孔檢測站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型圖1中第五站頂面齒孔放銅片站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實用新型圖1中第六站側(cè)面齒孔放銅片站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實用新型圖1中第七站側(cè)面齒孔鑲齒站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本實用新型圖1中第八站頂面齒孔鑲齒站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本實用新型圖1中大轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]在圖中:1、上下料站;2、頂面齒孔加工站;3、側(cè)面齒孔加工站;4、齒孔檢測站;5、頂面齒孔放銅片;6、排肩車;7、切肩液水箱;8、設(shè)備基座;9、側(cè)面齒孔放銅片站；10、頂側(cè)面齒孔鑲齒站；11、頂面齒孔鑲齒站；12、小轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)；13、控制柜；14、加工工件；15、小轉(zhuǎn)盤；16、大轉(zhuǎn)盤;17、加工站左右位置調(diào)整塊;18、第二站底座塊;19、大轉(zhuǎn)盤定位感應(yīng)器;20、加工站前后位置調(diào)整塊;21、第二站角度座;22、行程螺母;23、速度調(diào)節(jié)閥；24、第二站帶電機的滑座主軸頭；25、夾具；26、第三站基座；27、第三站角度座；28、第三站帶電機的滑座主軸頭;29、齒孔清理塊;30、測頭;31、氣缸;32、調(diào)整塊;33、第四法蘭板;34、第四站底座;35、吸管；36、止動塊;37、氣缸；38、第五站法蘭板;39、震動桶；40、第五站底座；41、第六站底座；
42、第六站振動桶支架;43、合金齒導(dǎo)向套;44、合金齒液壓壓頭;45、第七站振動桶支架;46、第七站底座;47、第八站合金齒液壓壓頭;48、第八站振動桶支架;49、第八站底座。
【【具體實施方式】】
[0028]通過下面的實施例可以更詳細(xì)的解釋本實用新型，本實用新型并不局限于下面的實施例；
[0029]結(jié)合附圖1?10，本實用新型所述的一種具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，包括工作站、切肩液水箱7、設(shè)備基座8、控制柜13、小轉(zhuǎn)盤15和大轉(zhuǎn)盤16，所述設(shè)備基座8上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤16，在大轉(zhuǎn)盤16上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個小轉(zhuǎn)盤15，所述小轉(zhuǎn)盤15連接小轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)12，在小轉(zhuǎn)盤15上分別設(shè)有夾具25，所述夾具25通過管路連接液壓站，在大轉(zhuǎn)盤16的外圍設(shè)有復(fù)數(shù)個工作站，每個夾具25分別對應(yīng)一個工作站的加工主軸，在設(shè)備基座8的后部設(shè)有切肩液水箱7，所述切肩液水箱7通過管路分別連接設(shè)置在工作站側(cè)邊的切肩液噴嘴，所述小轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)12、大轉(zhuǎn)盤16、工作站和切肩液水箱7分別連接控制柜13形成所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備。其中所述工作站包括上下料站1、頂面齒孔加工站2、側(cè)面齒孔加工站3、齒孔檢測站4、側(cè)面齒孔放銅片站9、頂側(cè)面齒孔鑲齒站10和頂面齒孔鑲齒站11，所述上下料站1、頂面齒孔加工站2、側(cè)面齒孔加工站3、齒孔檢測站4、側(cè)面齒孔放銅片站9、頂側(cè)面齒孔鑲齒站10和頂面齒孔鑲齒站11圍繞大轉(zhuǎn)盤16環(huán)繞排列。
[0030]進(jìn)一步，所述上下料站I設(shè)有機械手，所述機械手對應(yīng)大轉(zhuǎn)盤16上面設(shè)置的夾具25 ο機械手抓取工件，放到鐳射角向定位裝置上進(jìn)行位置定位，定好位置后，機械手抓取放到一個安裝在水車轉(zhuǎn)盤上的小轉(zhuǎn)盤上面使用三爪夾具上，自動夾緊工件，后機械手退回。這個設(shè)計很好的改善了人工將工件放入機床的勞動工作量，由機械手代替人工操作，安全可
A+-.與巨O
[0031]進(jìn)一步，所述頂面齒孔加工站2包括加工站左右位置調(diào)整塊17、第二站底座塊18、大轉(zhuǎn)盤定位感應(yīng)器19、加工站前后位置調(diào)整塊20、第二站角度座21、行程螺母22、速度調(diào)節(jié)閥23和第二站帶電機的滑座主軸頭24，所述第二站底座塊18設(shè)置在設(shè)備基座8，在第二站底座塊18的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤定位感應(yīng)器19，在第二站底座塊18的下端部設(shè)有加工站左右位置調(diào)整塊17，在第二站底座塊18的上面設(shè)有第二站角度座21，在第二站角度座21與第二站底座塊18之間設(shè)有加工站前后位置調(diào)整塊20，在第二站角度座21的上部設(shè)有第二站帶電機的滑座主軸頭24，所述第二站帶電機的滑座主軸頭24的動力輸入端連接電機，第二站帶電機的滑座主軸頭24的動力輸出端設(shè)有刀具，所述刀具對應(yīng)夾具25內(nèi)設(shè)置的加工工件14的待加工面，在第二站帶電機的滑座主軸頭24上分別設(shè)有行程螺母22和速度調(diào)節(jié)閥23。頂面齒孔加工站2中第二站底座塊18由鍵槽、螺栓分別與設(shè)備基座8和第二站角度座21進(jìn)行連接，第二站底座塊18和設(shè)備基座8連接部分具有調(diào)整左右加工位置的加工站左右位置調(diào)整塊17，第二站底座塊18和第二站角度座21連接部分具有調(diào)整前后加工位置的加工站前后位置調(diào)整塊20，在第二站底座塊18處設(shè)有大轉(zhuǎn)盤定位感應(yīng)器19，可以反饋大轉(zhuǎn)盤上面的夾具是否在加工站的正前方，可反饋給系統(tǒng)報警，并具有機械止動塊進(jìn)行機械定位，在滑座主軸頭下方設(shè)有一個行程螺母22，可以調(diào)節(jié)主軸頭的上下位置，裝在滑座上面有一速度調(diào)節(jié)閥23，可以調(diào)節(jié)主軸前進(jìn)時的速度，調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)閥配合的一機械定位塊的位置可以實現(xiàn)選擇在哪個位置進(jìn)行減速。前進(jìn)、后退的加工位置裝有信號反饋裝置，可以反饋加工位置是否到位到PLC控制系統(tǒng)，動力由油壓系統(tǒng)提供，并由潤滑系統(tǒng)對滑座進(jìn)行潤滑，滑座主軸頭由電機通過皮帶傳動旋轉(zhuǎn)。這里的液壓系統(tǒng)的設(shè)計既能精確的控制產(chǎn)品加工尺寸，又能準(zhǔn)確的預(yù)防設(shè)備與產(chǎn)品之間的碰撞。
[0032]進(jìn)一步，所述側(cè)面齒孔加工站3包括加工站左右位置調(diào)整塊17、加工站前后位置調(diào)整塊20、行程螺母22、速度調(diào)節(jié)閥23、第三站基座26、第三站角度座27、第三站帶電機的滑座主軸頭28，所述第三站基座26設(shè)置在設(shè)備基座8上，在第三站基座26的下端部設(shè)有加工站左右位置調(diào)整塊17，在第三站基座26的上部面設(shè)有第三站角度座27，在第三站角度座27與第三站基座26之間設(shè)有加工站前后位置調(diào)整塊20，在第三站角度座27的上部設(shè)有第三站帶電機的滑座主軸頭28，所述第三站帶電機的滑座主軸頭28的動力輸入端連接電機，第三站帶電機的滑座主軸頭28的動力輸出端連接刀具，所述刀具對應(yīng)夾具25內(nèi)設(shè)置的加工工件14的待加工面，在第三站帶電機的滑座主軸頭28上分別設(shè)有行程螺母22和速度調(diào)節(jié)閥23。側(cè)面齒孔加工站3中第三站基座26由鍵槽、螺栓分別與設(shè)備基座8和第三站角度座27進(jìn)行連接，第三站基座26和設(shè)備基座8連接部分具有調(diào)整左右加工位置的加工站左右位置調(diào)整塊17，第三站基座26和第三站角度座27連接部分具有調(diào)整前后加工位置的加工站前后位置調(diào)整塊20，并具有機械止動塊進(jìn)行機械定位，在滑座主軸頭下方有一行程螺母22，可以調(diào)節(jié)主軸頭的上下位置，裝在滑座上面有一速度調(diào)節(jié)閥23，可以調(diào)節(jié)主軸前進(jìn)時的速度，調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)閥配合的一機械定位塊的位置可以實現(xiàn)選擇在哪個位置進(jìn)行減速?；哂星斑M(jìn)后退功能，前進(jìn)、后退的加工位置裝有信號反饋裝置，可以反饋加工位置是否到位到PLC控制系統(tǒng)，動力由油壓系統(tǒng)提供，并由潤滑系統(tǒng)對滑座進(jìn)行潤滑，滑座主軸頭由電機通過皮帶傳動旋轉(zhuǎn)。第三站對應(yīng)的加工夾具25通過小轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)12通過齒輪嚙合帶動帶有齒輪的小轉(zhuǎn)盤15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，夾具裝在小轉(zhuǎn)盤上面繼而實現(xiàn)加工位置的旋轉(zhuǎn)。這里的液壓系統(tǒng)的設(shè)計既能精確的控制產(chǎn)品加工尺寸，又能準(zhǔn)確的預(yù)防設(shè)備與產(chǎn)品之間的碰撞。
[0033]進(jìn)一步，所述齒孔檢測站4包括齒孔清理塊29、測頭30、氣缸31、調(diào)整塊32、第四法蘭板33和第四站底座34，所述第四站底座34設(shè)置在設(shè)備基座8上，在第四站底座34的側(cè)面設(shè)有氣缸31，所述氣缸31的氣缸桿連接齒孔清理塊29，所述齒孔清理塊29對應(yīng)夾具25內(nèi)設(shè)置的加工工件14的待加工面，在第四站底座34的上面設(shè)有第四法蘭板33，在第四法蘭板33設(shè)有兩個氣缸31，在氣缸31的兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)整塊32，兩氣缸31的氣缸桿端頭分別設(shè)有測頭30，所述測頭30對應(yīng)夾具25內(nèi)設(shè)置的加工工件14的待檢測面。齒孔檢測站4中第四站底座34由鍵槽、螺栓分別與設(shè)備基座8和第四法蘭板33進(jìn)行連接，第四法蘭板33上設(shè)有位置調(diào)整塊32，測頭固定在一法蘭塊上，法蘭塊和氣缸31連接氣缸提供前進(jìn)后退的動力，測頭連接在機床上面的氣動量儀上面，反饋齒孔直徑數(shù)據(jù)。在測量之前會由一由氣缸帶動的齒孔清理塊29進(jìn)行吹氣，清理齒孔，再進(jìn)行測量。
[0034]進(jìn)一步，所述側(cè)面齒孔放銅片站9包括吸管35、止動塊36、氣缸37、第五站法蘭板38、震動桶39和第五站底座40，所述第五站底座40設(shè)置在設(shè)備基座8上，在第五站底座40的側(cè)面設(shè)有震動桶39，在第五站底座40的上面設(shè)有第五站法蘭板38，在第五站法蘭板38上設(shè)有氣缸37，所述氣缸37的氣缸桿連接滑塊，在滑塊的端部設(shè)有吸管35，所述吸管35對應(yīng)夾具25內(nèi)設(shè)置的加工工件14的待加工面，在第五站法蘭板38上設(shè)有止動塊36。由于側(cè)面齒孔放銅片站9與頂面齒孔放銅片站為同一工作站，其結(jié)構(gòu)相同，在此不予累述，但是需要說明的是第六站底座41相當(dāng)于第五站底座40，第六站振動桶支架42用于固定震動桶39。側(cè)面齒孔放銅片站9中的第五站底座40由鍵槽、螺栓分別與設(shè)備基座8和第五站法蘭板38進(jìn)行連接，氣缸帶動吸管前進(jìn)直到加工位置，確認(rèn)是否到位由機械止動塊36和裝在氣缸上面的電子反饋來確定是否到位，銅片裝在震動盤上面，到出口部分，使用一小機構(gòu)使頂面齒孔放銅片5分離成一片一片的，在由吸管把頂面齒孔放銅片5吸起來放在齒孔里面。第七站對應(yīng)的加工夾具25通過小轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)12通過齒輪嚙合帶動帶有齒輪的小轉(zhuǎn)盤15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，夾具裝在小轉(zhuǎn)盤上面繼而實現(xiàn)加工位置的旋轉(zhuǎn)。
[0035]進(jìn)一步，所述頂側(cè)面齒孔鑲齒站10包括速度調(diào)節(jié)閥23、震動桶39、合金齒導(dǎo)向套
43、合金齒液壓壓頭44、第七站振動桶支架45和第七站底座46，所述第七站底座46設(shè)置在設(shè)備基座8上，在第七站底座46的上面分別設(shè)有速度調(diào)節(jié)閥23和第七站振動桶支架45，在第七站振動桶支架45的上端設(shè)有震動桶39，所述速度調(diào)節(jié)閥23連接合金齒液壓壓頭44，所述合金齒液壓壓頭44對應(yīng)夾具25內(nèi)設(shè)置的加工工件14的待加工面，在第七站底座46上設(shè)有合金齒導(dǎo)向套43，所述合金齒導(dǎo)向套43延伸至加工工件14的上方。開始加工時，滑座會前進(jìn)到位，前進(jìn)速度由速度調(diào)節(jié)閥23調(diào)節(jié)，減速位置由裝在滑座上面的一減速塊的位置進(jìn)行減速，合金齒由震動桶39掉落到合金齒導(dǎo)向套43里面，合金齒導(dǎo)向套43分離出一顆合金齒，由氣缸帶出導(dǎo)向套到加工位置，液壓壓頭再進(jìn)行壓齒。壓完一顆合金齒之后，合金齒導(dǎo)向套43和第八站合金齒液壓壓頭47會退回，然后小轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)到下個齒孔位置，再重復(fù)動作，直到工件上面三個合金齒都鑲完為止。
[0036]進(jìn)一步，所述頂面齒孔鑲齒站11包括速度調(diào)節(jié)閥23、震動桶39、合金齒導(dǎo)向套43、第八站合金齒液壓壓頭47、第八站振動桶支架48和第八站底座49，所述第八站底座49設(shè)置在設(shè)備基座8上，在第八站底座49的上方設(shè)有第八站振動桶支架48，在第八站振動桶支架48的上端設(shè)有震動桶39，在第八站底座49的上面設(shè)有第八站合金齒液壓壓頭47，所述第八站合金齒液壓壓頭47連接速度調(diào)節(jié)閥23，第八站合金齒液壓壓頭47對應(yīng)夾具25內(nèi)設(shè)置的加工工件14的待加工面，在第八站底座49的上面活動設(shè)有合金齒導(dǎo)向套43。開始加工時，滑座會前進(jìn)到位，前進(jìn)速度由速度調(diào)節(jié)閥23調(diào)節(jié)，減速位置由裝在滑座上面的一減速塊的位置進(jìn)行減速，合金齒由震動桶39掉落到合金齒導(dǎo)向套43里面，合金齒導(dǎo)向套43分離出一顆合金齒，由氣缸帶出合金齒導(dǎo)向套43到加工位置，第八站合金齒液壓壓頭47再進(jìn)行壓齒。
[0037]所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，所述大轉(zhuǎn)盤16上設(shè)有鐵肩清掃板，所述鐵肩清掃板連通排肩槽，所述排肩槽連通排肩車6，所述排肩車6設(shè)置在設(shè)備基座8的一側(cè)。大轉(zhuǎn)盤16由液壓進(jìn)行驅(qū)動，備加工站都連接有冷卻系統(tǒng)對加工時產(chǎn)生的熱量進(jìn)行冷卻，并且在大轉(zhuǎn)盤16上面裝有鐵肩清掃板，加工時的鐵肩會被收集到鋼板焊接成的基座上面的排肩槽，經(jīng)由鐵肩清掃板掃到一個底座上面的排肩孔中經(jīng)由排肩車6排出機床外面。這里的設(shè)計保證了鐵肩不會飛出設(shè)備上傷到操作人員，而是由專門的鐵肩機收集。
[0038]本實用新型的外觀設(shè)計為采用全罩式鈑金外殼，將加工區(qū)域與操作人員隔離，能夠很好的保證操作人員的安全。達(dá)到操作安全、加工高效、操作方便、生產(chǎn)節(jié)能的要求。
[0039]本實用新型中設(shè)備基座8為鋼板或者鑄件，安裝在設(shè)備基座8上面具有調(diào)整加工位置圍繞裝有液壓夾具的具有旋轉(zhuǎn)功能的大轉(zhuǎn)盤16進(jìn)行分布，具有液壓系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、排肩系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)組成。加工站分布為6?12個站，側(cè)面鉆齒孔可加工度數(shù)為30?35。。
[0040]本實用新型在實施過程中，以D40產(chǎn)品為例，具有同時加工一個頂面齒孔、三個側(cè)面齒孔、放銅片、鑲齒的功能。
[0041 ]本實用新型相對于傳統(tǒng)的加工設(shè)備的優(yōu)點在于:
[0042](I)將需要多到工序加工而成的產(chǎn)品在一臺機床上面實現(xiàn)。
[0043](2)可以實現(xiàn)鉆齒空、放銅片、鑲齒工序同時加工。
[0044](3)節(jié)約了廠房實用空間，只需要一個人即可實現(xiàn)操作。
[0045](4)加工時間比搖臂鉆床加工時間縮短50%，且能保證加工質(zhì)量。
[0046]本實用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0047]為了公開本實用新型的目的而在本文中選用的實施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的。但是應(yīng)了解的是，本實用新型旨在包括一切屬于本構(gòu)思和發(fā)明范圍內(nèi)的實施例的所有變化和改進(jìn)。
【主權(quán)項】
1.一種具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，包括工作站、切肩液水箱(7)、設(shè)備基座(8)、控制柜(13)、小轉(zhuǎn)盤(15)和大轉(zhuǎn)盤(16)，其特征是:所述設(shè)備基座(8)上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤(16)，在大轉(zhuǎn)盤(16)上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個小轉(zhuǎn)盤(15)，所述小轉(zhuǎn)盤(15)連接小轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)(12)，在小轉(zhuǎn)盤(15)上分別設(shè)有夾具(25)，所述夾具(25)通過管路連接液壓站，在大轉(zhuǎn)盤(16)的外圍設(shè)有復(fù)數(shù)個工作站，每個夾具(25)分別對應(yīng)一個工作站的加工主軸，在設(shè)備基座(8)的后部設(shè)有切肩液水箱(7)，所述切肩液水箱(7)通過管路分別連接設(shè)置在工作站側(cè)邊的切肩液噴嘴，所述小轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)(12)、大轉(zhuǎn)盤(16)、工作站和切肩液水箱(7)分別連接控制柜(13)形成所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，其特征是:所述工作站包括上下料站(I)、頂面齒孔加工站(2)、側(cè)面齒孔加工站(3)、齒孔檢測站(4)、側(cè)面齒孔放銅片站(9)、頂側(cè)面齒孔鑲齒站(10)和頂面齒孔鑲齒站(11)，所述上下料站(1)、頂面齒孔加工站(2)、側(cè)面齒孔加工站(3)、齒孔檢測站(4)、側(cè)面齒孔放銅片站(9)、頂側(cè)面齒孔鑲齒站(1)和頂面齒孔鑲齒站(11)圍繞大轉(zhuǎn)盤(16)環(huán)繞排列。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，其特征是:所述頂面齒孔加工站(2)包括加工站左右位置調(diào)整塊(17)、第二站底座塊(18)、大轉(zhuǎn)盤定位感應(yīng)器(19)、加工站前后位置調(diào)整塊(20)、第二站角度座(21)、行程螺母(22)、速度調(diào)節(jié)閥(23)和第二站帶電機的滑座主軸頭(24)，所述第二站底座塊(18)設(shè)置在設(shè)備基座(8)，在第二站底座塊(18)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤定位感應(yīng)器(19)，在第二站底座塊(18)的下端部設(shè)有加工站左右位置調(diào)整塊(17)，在第二站底座塊(18)的上面設(shè)有第二站角度座(21)，在第二站角度座(21)與第二站底座塊(18)之間設(shè)有加工站前后位置調(diào)整塊(20)，在第二站角度座(21)的上部設(shè)有第二站帶電機的滑座主軸頭(24)，所述第二站帶電機的滑座主軸頭(24)的動力輸入端連接電機，第二站帶電機的滑座主軸頭(24)的動力輸出端設(shè)有刀具，所述刀具對應(yīng)夾具(25)內(nèi)設(shè)置的加工工件(14)的待加工面，在第二站帶電機的滑座主軸頭(24)上分別設(shè)有行程螺母(22)和速度調(diào)節(jié)閥(23)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，其特征是:所述側(cè)面齒孔加工站(3)包括加工站左右位置調(diào)整塊(17)、加工站前后位置調(diào)整塊(20)、行程螺母(22)、速度調(diào)節(jié)閥(23)、第三站基座(26)、第三站角度座(27)、第三站帶電機的滑座主軸頭(28)，所述第三站基座(26)設(shè)置在設(shè)備基座(8)上，在第三站基座(26)的下端部設(shè)有加工站左右位置調(diào)整塊(17)，在第三站基座(26)的上部面設(shè)有第三站角度座(27)，在第三站角度座(27)與第三站基座(26)之間設(shè)有加工站前后位置調(diào)整塊(20)，在第三站角度座(27)的上部設(shè)有第三站帶電機的滑座主軸頭(28)，所述第三站帶電機的滑座主軸頭(28)的動力輸入端連接電機，第三站帶電機的滑座主軸頭(28)的動力輸出端連接刀具，所述刀具對應(yīng)夾具(25)內(nèi)設(shè)置的加工工件(14)的待加工面，在第三站帶電機的滑座主軸頭(28)上分別設(shè)有行程螺母(22)和速度調(diào)節(jié)閥(23)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，其特征是:所述齒孔檢測站(4)包括齒孔清理塊(29)、測頭(30)、氣缸(31)、調(diào)整塊(32)、第四法蘭板(33)和第四站底座(34)，所述第四站底座(34)設(shè)置在設(shè)備基座(8)上，在第四站底座(34)的側(cè)面設(shè)有氣缸(31)，所述氣缸(31)的氣缸桿連接齒孔清理塊(29)，所述齒孔清理塊(29)對應(yīng)夾具(25)內(nèi)設(shè)置的加工工件(14)的待加工面，在第四站底座(34)的上面設(shè)有第四法蘭板(33),在第四法蘭板(33)設(shè)有兩個氣缸(31)，在氣缸(31)的兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)整塊(32)，兩氣缸(31)的氣缸桿端頭分別設(shè)有測頭(30)，所述測頭(30)對應(yīng)夾具(25)內(nèi)設(shè)置的加工工件(14)的待檢測面。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，其特征是:所述側(cè)面齒孔放銅片站(9)包括吸管(35)、止動塊(36)、氣缸(37)、第五站法蘭板(38)、震動桶(39)和第五站底座(40)，所述第五站底座(40)設(shè)置在設(shè)備基座(8)上，在第五站底座(40)的側(cè)面設(shè)有震動桶(39)，在第五站底座(40)的上面設(shè)有第五站法蘭板(38)，在第五站法蘭板(38)上設(shè)有氣缸(37)，所述氣缸(37)的氣缸桿連接滑塊，在滑塊的端部設(shè)有吸管(35)，所述吸管(35)對應(yīng)夾具(25)內(nèi)設(shè)置的加工工件(14)的待加工面，在第五站法蘭板(38)上設(shè)有止動塊(36)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，其特征是:所述頂側(cè)面齒孔鑲齒站(10)包括速度調(diào)節(jié)閥(23)、震動桶(39)、合金齒導(dǎo)向套(43)、合金齒液壓壓頭(44)、第七站振動桶支架(45)和第七站底座(46)，所述第七站底座(46)設(shè)置在設(shè)備基座(8)上，在第七站底座(46)的上面分別設(shè)有速度調(diào)節(jié)閥(23)和第七站振動桶支架(45)，在第七站振動桶支架(45)的上端設(shè)有震動桶(39)，所述速度調(diào)節(jié)閥(23)連接合金齒液壓壓頭(44)，所述合金齒液壓壓頭(44)對應(yīng)夾具(25)內(nèi)設(shè)置的加工工件(14)的待加工面，在第七站底座(46)上設(shè)有合金齒導(dǎo)向套(43)，所述合金齒導(dǎo)向套(43)延伸至加工工件(14)的上方。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，其特征是:所述頂面齒孔鑲齒站(11)包括速度調(diào)節(jié)閥(23)、震動桶(39)、合金齒導(dǎo)向套(43)、第八站合金齒液壓壓頭(47)、第八站振動桶支架(48)和第八站底座(49)，所述第八站底座(49)設(shè)置在設(shè)備基座(8)上，在第八站底座(49)的上方設(shè)有第八站振動桶支架(48)，在第八站振動桶支架(48)的上端設(shè)有震動桶(39)，在第八站底座(49)的上面設(shè)有第八站合金齒液壓壓頭(47)，所述第八站合金齒液壓壓頭(47)連接速度調(diào)節(jié)閥(23)，第八站合金齒液壓壓頭(47)對應(yīng)夾具(25)內(nèi)設(shè)置的加工工件(14)的待加工面，在第八站底座(49)的上面活動設(shè)有合金齒導(dǎo)向套(43)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，其特征是:所述大轉(zhuǎn)盤(16)上設(shè)有鐵肩清掃板，所述鐵肩清掃板連通排肩槽，所述排肩槽連通排肩車(6)，所述排肩車(6)設(shè)置在設(shè)備基座(8)的一側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多軸鉆孔和鑲齒同步加工功能的加工設(shè)備，其特征是:所述上下料站(I)設(shè)有機械手，所述機械手對應(yīng)大轉(zhuǎn)盤(16)上面設(shè)置的夾具(25)。
【文檔編號】B23P23/04GK205437790SQ201521127378
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】謝屹峰, 蘇珍發(fā), 陳凱利, 王民, 黃森城
【申請人】洛陽金鷺硬質(zhì)合金工具有限公司