桁架式自動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】桁架式自動(dòng)機(jī)械手，包括電氣控制器、機(jī)架、傳送裝置、數(shù)控機(jī)床以及機(jī)械手臂；機(jī)架包括多個(gè)立柱以及置于立柱上的橫梁；傳送裝置包括第一傳送鏈、第二傳送鏈、置于兩個(gè)傳送鏈之間的傳送臺(tái)；橫梁上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手臂，每個(gè)機(jī)械手臂的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)數(shù)控機(jī)床，相鄰的兩個(gè)數(shù)控機(jī)床之前設(shè)有一個(gè)傳送臺(tái)。本實(shí)用新型通過(guò)PLC控制，橫梁橫跨在機(jī)床的上方，橫梁上配有移動(dòng)的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂末端配有氣動(dòng)夾緊手指，氣動(dòng)夾緊手指可以90°擺動(dòng)，機(jī)床立柱裝有180°擺動(dòng)的傳送裝置，把工件傳送到下一工位，本實(shí)用新型解決了提升上下料的機(jī)械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問(wèn)題，能長(zhǎng)時(shí)間、高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能保證夾持物料準(zhǔn)確性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
桁架式自動(dòng)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于上下料的裝置，具體涉及一種自動(dòng)上下料的桁架式自動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，人口結(jié)構(gòu)的變化，生產(chǎn)制造企業(yè)產(chǎn)能的快速擴(kuò)充，必然會(huì)使企業(yè)面臨人力資源管理以及現(xiàn)場(chǎng)管理的挑戰(zhàn)。故，各工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求激增。高效、穩(wěn)定、可靠的將自動(dòng)機(jī)械手與生產(chǎn)機(jī)床設(shè)備連接成一個(gè)整體，完成生產(chǎn)任務(wù)，是自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)家必須解決的問(wèn)題。
[0003]目前，自動(dòng)上下料機(jī)械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問(wèn)題。自動(dòng)上下料機(jī)械手在實(shí)際投入到批量生產(chǎn)企業(yè)中，表現(xiàn)出無(wú)法適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間、高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及夾持物料準(zhǔn)確的不足的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能提升上下料的機(jī)械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問(wèn)題，能長(zhǎng)時(shí)間、高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能保證夾持物料準(zhǔn)確性的桁架式自動(dòng)機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，
[0006]桁架式自動(dòng)機(jī)械手，包括電氣控制器、機(jī)架、傳送裝置、數(shù)控機(jī)床以及機(jī)械手臂；
[0007]所述機(jī)架包括多個(gè)立柱以及置于立柱上的橫梁；
[0008]所述傳送裝置包括第一傳送鏈、第二傳送鏈、置于所述第一傳送鏈與第二傳送鏈之間的傳送臺(tái)；
[0009]所述橫梁上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手臂，每個(gè)機(jī)械手臂的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述數(shù)控機(jī)床，相鄰的兩個(gè)數(shù)控機(jī)床之前設(shè)有一個(gè)傳送臺(tái)。
[0010]優(yōu)選地，所述橫梁包括多段呈直線(xiàn)排列的子橫梁，每段子橫梁的的首尾兩端分別對(duì)應(yīng)一個(gè)立柱。
[0011]進(jìn)一步地，每個(gè)機(jī)械手臂的底部設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)夾緊手指，同時(shí)，每個(gè)機(jī)械手臂配有一個(gè)能正反向90°擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸。
[0012]進(jìn)一步地，所述電氣控制器包括PLC控制器，置于一電氣控制柜內(nèi)，所述電氣控制柜固定于一立柱上。
[0013]進(jìn)一步地，每個(gè)數(shù)控機(jī)床上設(shè)有一個(gè)卡盤(pán)。
[0014]優(yōu)選地，本實(shí)用新型設(shè)有三個(gè)數(shù)控機(jī)床以及兩個(gè)傳送臺(tái)，兩個(gè)傳送臺(tái)為直線(xiàn)傳送臺(tái)，能將工件沿直線(xiàn)傳送。
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)PLC控制，橫梁橫跨在機(jī)床的上方，橫梁上配有移動(dòng)的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂末端配有氣動(dòng)夾緊手指，氣動(dòng)夾緊手指可以90°擺動(dòng)，機(jī)床立柱裝有傳送臺(tái)，把工件傳送到下一工位，在傳送裝置裝有自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，自動(dòng)檢測(cè)加工零件的尺寸精度，本實(shí)用新型解決了提升上下料的機(jī)械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問(wèn)題，能長(zhǎng)時(shí)間、高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能保證夾持物料準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]參照附圖1和附圖2，桁架式自動(dòng)機(jī)械手，包括電氣控制器、機(jī)架、傳送裝置、數(shù)控機(jī)床以及機(jī)械手臂。
[0020]機(jī)架包括多個(gè)立柱11以及置于立柱上的橫梁12;橫梁包括三段呈直線(xiàn)排列的子橫梁，每段子橫梁的的首尾兩端分別對(duì)應(yīng)一個(gè)立柱。
[0021 ]電氣控制器置于一電氣控制柜10內(nèi)，電氣控制柜10固定于一立柱上，并為整個(gè)桁架式自動(dòng)機(jī)械手提供電源以及相應(yīng)的指令。
[0022]傳送裝置包括由左至右依次排列的第一傳送鏈21、第一傳送臺(tái)22、第二傳送臺(tái)23以及第二傳送鏈24;橫梁12上由左至右依次設(shè)有第一機(jī)械手臂31、第二機(jī)械手臂32以及第三機(jī)械手臂33;每個(gè)機(jī)械手臂的底部設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)夾緊手指30，同時(shí)，每個(gè)機(jī)械手臂配有一個(gè)能正反向90°擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸34。
[0023]每個(gè)機(jī)械手臂的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)數(shù)控機(jī)床，由左至右分別為第一數(shù)控機(jī)床41、第二數(shù)控機(jī)床42以及第三數(shù)控機(jī)床43，每個(gè)數(shù)控機(jī)床上設(shè)有一個(gè)卡盤(pán)40。
[0024]第一數(shù)控機(jī)床41與第二數(shù)控機(jī)床42之前設(shè)有第一傳送臺(tái)22，第二傳送臺(tái)23置于第二數(shù)控機(jī)床42以及第三數(shù)控機(jī)床43之間，第一傳送臺(tái)22以及第二傳送臺(tái)23為直線(xiàn)傳送臺(tái)，能將工件沿直線(xiàn)傳送。
[0025]本實(shí)用新型在工作時(shí)，啟動(dòng)電氣控制器，第一機(jī)械手臂31的氣動(dòng)夾緊手指30處于張開(kāi)狀態(tài)，第一機(jī)械手臂31下行，檢測(cè)到第一傳送鏈21上的工件，氣動(dòng)夾緊手指30動(dòng)作，夾緊工件，第一機(jī)械手臂31上升，上升到頂點(diǎn)位置，第一機(jī)械手臂31向右移動(dòng)到第一數(shù)控機(jī)床41的卡盤(pán)上方，擺動(dòng)氣缸90°擺動(dòng)，第一機(jī)械手臂31下行，下行到指定位置，卸料后，擺動(dòng)氣缸再就行90°反向擺動(dòng)，將待加工的工件放入第一數(shù)控機(jī)床41的卡盤(pán)中，第一機(jī)械手臂31上升，然后移動(dòng)到卸料裝置上方，擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)90°，第一機(jī)械手臂31下行，將工件放入卸料裝置軸承定位塊中，第一機(jī)械手臂31按規(guī)定路線(xiàn)回到原點(diǎn)位置，準(zhǔn)備下次循環(huán)動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.桁架式自動(dòng)機(jī)械手，包括電氣控制器、機(jī)架、傳送裝置、數(shù)控機(jī)床以及機(jī)械手臂;所述機(jī)架包括多個(gè)立柱以及置于立柱上的橫梁;其特征在于， 所述傳送裝置包括第一傳送鏈、第二傳送鏈、置于所述第一傳送鏈與第二傳送鏈之間的傳送臺(tái)； 所述橫梁上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手臂，每個(gè)機(jī)械手臂的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述數(shù)控機(jī)床，相鄰的兩個(gè)數(shù)控機(jī)床之前設(shè)有一個(gè)傳送臺(tái)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述橫梁包括多段呈直線(xiàn)排列的子橫梁，每段子橫梁的的首尾兩端分別對(duì)應(yīng)一個(gè)立柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，每個(gè)機(jī)械手臂的底部設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)夾緊手指，同時(shí)，每個(gè)機(jī)械手臂配有一個(gè)能正反向90°擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述電氣控制器包括PLC控制器，置于一電氣控制柜內(nèi)，所述電氣控制柜固定于一立柱上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，每個(gè)數(shù)控機(jī)床上設(shè)有一個(gè)卡盤(pán)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，設(shè)有三個(gè)數(shù)控機(jī)床以及兩個(gè)傳送臺(tái)，其中兩個(gè)傳送臺(tái)為直線(xiàn)傳送臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205437980SQ201521081625
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】陳永昌
【申請(qǐng)人】廣州市番禺永昌機(jī)械有限公司