一種圓鋸機上下料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及圓鋸機領(lǐng)域，具體地說是一種圓鋸機上下料機械手，包括支架、X向驅(qū)動機構(gòu)、X向移動座、Y向驅(qū)動機構(gòu)、Y向移動座、Z向驅(qū)動機構(gòu)和夾手座，其中X向驅(qū)動機構(gòu)和X向移動座均設(shè)置所述支架的懸臂梁上，所述X向移動座通過所述X向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動，Y向移動座和Y向驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置于所述X向移動座上，所述Y向移動座通過所述Y向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動，Z向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述Y向移動座上，夾手座可移動地設(shè)置于所述Y向移動座上，所述夾手座通過所述Z向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動，在夾手座上設(shè)有夾手。本實用新型能夠根據(jù)工件的切割長度和設(shè)備的工作節(jié)拍進行調(diào)整，作業(yè)效率高。
【專利說明】
一種圓鋸機上下料機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及圓鋸機領(lǐng)域，具體地說是一種圓鋸機上下料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在棒料、管材等細長圓柱形的工件加工過程中，需要對圓柱形工件進行切割，現(xiàn)有技術(shù)主要是利用圓鋸機完成上述切割作業(yè)，它切割速度快且能夠有效保證加工精度，但現(xiàn)有技術(shù)中的圓鋸機還存在許多不足，比如在上下料時，現(xiàn)有技術(shù)中的上下料機構(gòu)作業(yè)效率較低，難以匹配設(shè)備的工作節(jié)拍。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種圓鋸機上下料機械手，能夠根據(jù)工件的切割長度和設(shè)備的工作節(jié)拍進行調(diào)整，作業(yè)效率高。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]—種圓鋸機上下料機械手，包括支架、X向驅(qū)動機構(gòu)、X向移動座、Y向驅(qū)動機構(gòu)、Y向移動座、Z向驅(qū)動機構(gòu)和夾手座，其中X向驅(qū)動機構(gòu)和X向移動座均設(shè)置于所述支架的懸臂梁上，所述X向移動座通過所述X向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動，Y向移動座和Y向驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置于所述X向移動座上，所述Y向移動座通過所述Y向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動，Z向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述Y向移動座上，夾手座可移動地設(shè)置于所述Y向移動座上，所述夾手座通過所述Z向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動，在夾手座上設(shè)有夾手。
[0006]所述X向驅(qū)動機構(gòu)包括X向驅(qū)動電機和鏈條傳動機構(gòu)，其中X向驅(qū)動電機固裝在懸臂梁的一端，在所述懸臂梁的另一端設(shè)有一個固定軸，所述鏈條傳動機構(gòu)中的主動鏈輪固裝在所述X向驅(qū)動電機的輸出軸上，從動鏈輪固裝在所述固定軸上，在所述鏈條傳動機構(gòu)的傳動鏈條上固設(shè)有移動塊，所述X向移動座與所述移動塊固連。
[0007]所述Y向驅(qū)動機構(gòu)和Z向驅(qū)動機構(gòu)均為液壓缸。
[0008]所述懸臂梁上設(shè)有滑道，在所述X向移動座下側(cè)設(shè)有與所述滑道配合的滑塊。
[0009]所述X向移動座上沿Y向設(shè)有滑道，在所述Y向移動座上設(shè)有與所述滑道配合的滑塊。
[0010]所述Y向移動座包括導(dǎo)向座和滑動座，其中所述滑動座與所述X向移動座滑動連接，導(dǎo)向座固設(shè)于所述滑動座遠離所述X向移動座的一端，Z向驅(qū)動機構(gòu)垂直設(shè)置于所述導(dǎo)向座外側(cè)，所述夾手座包括升降座和夾手安裝板，所述升降座設(shè)置于Y向移動座的導(dǎo)向座中，所述升降座通過所述Z向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降，夾手安裝在所述夾手安裝板下側(cè)。
[0011 ]所述夾手包括固定夾手和活動夾手，在夾手安裝板下側(cè)設(shè)有夾持驅(qū)動液壓缸，所述活動夾手通過所述夾持驅(qū)動液壓缸驅(qū)動移動。
[0012]所述升降座與所述導(dǎo)向座滑動連接，
[0013]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:
[0014]1、本實用新型能夠根據(jù)工件的切割長度和設(shè)備的工作節(jié)拍進行調(diào)整，作業(yè)效率尚ο
[0015]2、本實用新型的夾手包括X向、Y向和Z向三個方向的自由度，夾持靈活，自動化程度高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖2為圖1中的A處放大圖，
[0018]圖3為圖1中本實用新型的另一角度示意圖，
[0019]圖4為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。
[0020]其中，I為X向驅(qū)動電機，2為鏈條傳動機構(gòu)，3為滑道，4為Y向移動座，5為滑道，6為X向移動座，7為Z向驅(qū)動機構(gòu)，8為夾手座，9為Y向驅(qū)動機構(gòu)，10為夾手，11為懸臂梁，12為導(dǎo)向座，13為滑動座，14為升降座，15為夾手安裝板，16為夾持驅(qū)動液壓缸。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0022]如圖1?4所示，本實用新型包括支架、X向驅(qū)動機構(gòu)、X向移動座6、Y向驅(qū)動機構(gòu)9、Y向移動座4、Ζ向驅(qū)動機構(gòu)7和夾手座8，其中所述支架呈L型，包括豎直方向的立柱和水平方向的懸臂梁11，Χ向驅(qū)動機構(gòu)和X向移動座6均設(shè)置于所述懸臂梁11上，且所述X向移動座6與所述懸臂梁11滑動連接，所述X向移動座6通過所述X向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿懸臂梁11(8卩X向)移動，Y向移動座4和Y向驅(qū)動機構(gòu)9均設(shè)置于所述X向移動座6上，且所述Y向移動座4與所述X向移動座6滑動連接，所述Y向移動座4通過所述Y向驅(qū)動機構(gòu)9驅(qū)動沿水平并垂直于所述懸臂梁11(即Y向)的方向移動，Z向驅(qū)動機構(gòu)7設(shè)置于所述Y向移動座4上，夾手座8可升降地設(shè)置于所述Y向移動座4上，所述夾手座8通過所述Z向驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動沿著垂直方向(S卩Z向)升降，在夾手座8上設(shè)有夾手10。
[0023 ]如圖1和圖3所示，所述X向驅(qū)動機構(gòu)包括X向驅(qū)動電機I和鏈條傳動機構(gòu)2，其中X向驅(qū)動電機I固裝在懸臂梁11的一端，在所述懸臂梁11的另一端設(shè)有一個固定軸，所述鏈條傳動機構(gòu)2中的主動鏈輪固裝在所述X向驅(qū)動電機I的輸出軸上，從動鏈輪固裝在所述固定軸上，在所述鏈條傳動機構(gòu)2的傳動鏈條上固設(shè)有移動塊，所述X向移動座6與所述移動塊固連，X向驅(qū)動電機I驅(qū)動所述傳動鏈條轉(zhuǎn)動，所述傳動鏈條轉(zhuǎn)動即帶動X向移動座6移動。所述Y向驅(qū)動機構(gòu)9和Z向驅(qū)動機構(gòu)7均為液壓缸。
[0024]如圖1和圖3所示，在懸臂梁11上設(shè)有滑道3，在所述X向移動座6下側(cè)設(shè)有滑塊，所述X向移動座6通過所述滑塊和滑道3與懸臂梁11滑動連接。在所述X向移動座6上沿Y向設(shè)有滑道5，在所述Y向移動座4上設(shè)有滑塊，所述Y向移動座4通過所述滑塊和滑道5與X向移動座6滑動連接。
[0025]如圖3所示，所述Y向移動座4呈L型，包括豎直方向的導(dǎo)向座12和水平方向的滑動座13，其中所述滑動座13與所述X向移動座6滑動連接，導(dǎo)向座12固設(shè)于所述滑動座13遠離所述X向移動座6的一端，Z向驅(qū)動機構(gòu)7垂直設(shè)置于所述導(dǎo)向座12外側(cè)，所述夾手座8包括升降座14和夾手安裝板15，所述升降座14設(shè)置于Y向移動座4的導(dǎo)向座12中，所述升降座14與所述導(dǎo)向座12滑動連接，所述升降座14即通過所述Z向驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動升降，夾手10安裝在所述夾手安裝板15下側(cè)。
[0026]如圖2所示，安裝在夾手安裝板15上的兩個夾手10均為活動夾手，在夾手安裝板15下側(cè)設(shè)有夾持驅(qū)動液壓缸16，兩個夾手10通過所述夾持驅(qū)動液壓缸16驅(qū)動移動實現(xiàn)夾持工件。
[0027]本實用新型的工作原理為:
[0028]如圖4所示，本實用新型的夾手10包括X向、Y向和Z向三個方向的自由度，夾持靈活，能夠根據(jù)工件的切割長度和設(shè)備的工作節(jié)拍進行調(diào)整，作業(yè)效率高。
【主權(quán)項】
1.一種圓鋸機上下料機械手，其特征在于:包括支架、X向驅(qū)動機構(gòu)、X向移動座(6)、Y向驅(qū)動機構(gòu)(9)、Υ向移動座(4)、Ζ向驅(qū)動機構(gòu)(7)和夾手座(8)，其中X向驅(qū)動機構(gòu)和X向移動座(6)均設(shè)置于所述支架的懸臂梁(11)上，所述X向移動座(6)通過所述X向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動，Y向移動座(4)和Y向驅(qū)動機構(gòu)(9)均設(shè)置于所述X向移動座(6)上，所述Y向移動座(4)通過所述Y向驅(qū)動機構(gòu)(9)驅(qū)動移動，Z向驅(qū)動機構(gòu)(7)設(shè)置于所述Y向移動座(4)上，夾手座(8)可移動地設(shè)置于所述Y向移動座(4)上，所述夾手座(8)通過所述Z向驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動移動，在夾手座(8)上設(shè)有夾手(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓鋸機上下料機械手，其特征在于:所述X向驅(qū)動機構(gòu)包括X向驅(qū)動電機(I)和鏈條傳動機構(gòu)(2)，其中X向驅(qū)動電機(I)固裝在懸臂梁(11)的一端，在所述懸臂梁(11)的另一端設(shè)有一個固定軸，所述鏈條傳動機構(gòu)(2)中的主動鏈輪固裝在所述X向驅(qū)動電機(I)的輸出軸上，從動鏈輪固裝在所述固定軸上，在所述鏈條傳動機構(gòu)(2)的傳動鏈條上固設(shè)有移動塊，所述X向移動座(6)與所述移動塊固連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓鋸機上下料機械手，其特征在于:所述Y向驅(qū)動機構(gòu)(9)和Z向驅(qū)動機構(gòu)(7)均為液壓缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓鋸機上下料機械手，其特征在于:所述懸臂梁(11)上設(shè)有滑道(3)，在所述X向移動座(6)下側(cè)設(shè)有與所述滑道(3)配合的滑塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的圓鋸機上下料機械手，其特征在于:所述X向移動座(6)上沿Y向設(shè)有滑道(5)，在所述Y向移動座(4)上設(shè)有與所述滑道(5)配合的滑塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓鋸機上下料機械手，其特征在于:所述Y向移動座(4)包括導(dǎo)向座(12)和滑動座(13)，其中所述滑動座(13)與所述X向移動座(6)滑動連接，導(dǎo)向座(12)固設(shè)于所述滑動座(13)遠離所述X向移動座(6)的一端，Z向驅(qū)動機構(gòu)(7)垂直設(shè)置于所述導(dǎo)向座(12)外側(cè)，所述夾手座(8)包括升降座(14)和夾手安裝板(15)，所述升降座(14)設(shè)置于Y向移動座(4)的導(dǎo)向座(12)中，所述升降座(14)通過所述Z向驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動升降，夾手(10)安裝在所述夾手安裝板(15)下側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的圓鋸機上下料機械手，其特征在于:所述夾手(10)均為活動夾手，在夾手安裝板(15)下側(cè)設(shè)有夾持驅(qū)動液壓缸(16)，所述夾手(10)通過所述夾持驅(qū)動液壓缸(16)驅(qū)動移動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓鋸機上下料機械手，其特征在于:所述升降座(14)與所述導(dǎo)向座(12)滑動連接。
【文檔編號】B23Q7/04GK205437981SQ201620199250
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】王巍
【申請人】沈陽海豹機械有限公司