一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、増力機(jī)構(gòu)、滑塊；所述伺服電機(jī)安裝在一法蘭支座上，通過聯(lián)軸器與絲杠一端連接；絲杠螺母設(shè)置在絲桿上，所述絲杠螺母兩側(cè)分別與一増力機(jī)構(gòu)連接之后與滑塊連接；所述滑塊設(shè)置在限位導(dǎo)軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。該壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將伺服電機(jī)與增力機(jī)構(gòu)或者裝置結(jié)合，結(jié)構(gòu)對(duì)稱簡單，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，自動(dòng)化和智能化程度較高。
【專利說明】
一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]壓力機(jī)是主要用于工件的拉伸、成型、彎曲、校正、沖裁等各種冷沖壓工藝的設(shè)備，通過對(duì)工件施加強(qiáng)大的壓力使其發(fā)生變形和斷裂來加工成型的。傳統(tǒng)的壓力機(jī)一般是機(jī)械或者液壓驅(qū)動(dòng)的。機(jī)械壓力機(jī)如曲柄壓力機(jī)、螺旋壓力機(jī)等，其采用普通的異步電機(jī)、離合器、制動(dòng)器以及飛輪組合，該驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，飯由于飛輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、異步電機(jī)額定滑差率較小，飛輪后的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速在一個(gè)工作周期內(nèi)基本不變;而且異步電機(jī)的速度不可調(diào)節(jié)和控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式單一，工藝適應(yīng)性較差。液壓驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)控制性能較好，在50年代以后得到了廣泛運(yùn)用，采用了伺服控制，作用力、速度和位置等工藝參數(shù)的控制能夠達(dá)到較高的精度;但其工作頻率相對(duì)較低，污染以及高能耗，可靠性較低等。
[0003]隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，伺服壓力機(jī)在90年代開始得到了迅猛的發(fā)展，相比與傳統(tǒng)的機(jī)械或者液壓驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)電一體化壓力機(jī)，具有自動(dòng)控制水平高，運(yùn)動(dòng)曲線可以編程設(shè)計(jì)，能夠顯著提高技術(shù)性能等突出優(yōu)點(diǎn)，但當(dāng)前的伺服壓力機(jī)總體設(shè)計(jì)布局不平衡、不簡約，緩沖性能插，以及非對(duì)稱機(jī)構(gòu)從而造成摩擦損失大等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，提供了一種將伺服電機(jī)與增力機(jī)構(gòu)或者裝置結(jié)合，結(jié)構(gòu)對(duì)稱簡單，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，自動(dòng)化和智能化程度較高的壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，提出了如下技術(shù)方案:
[0006]一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、増力機(jī)構(gòu)、滑塊;所述伺服電機(jī)安裝在一法蘭支座上，通過聯(lián)軸器與絲杠一端連接;絲杠螺母設(shè)置在絲桿上，所述絲杠螺母兩側(cè)分別與一増力機(jī)構(gòu)連接之后與滑塊連接;所述滑塊設(shè)置在限位導(dǎo)軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。
[0007]所述增加機(jī)構(gòu)是對(duì)稱正交二級(jí)鉸桿増力機(jī)構(gòu)，包括一級(jí)鉸桿和二級(jí)鉸桿，所述其中一根二級(jí)鉸桿的一端設(shè)置在機(jī)架上，另一端與另一根二級(jí)鉸桿鉸接，所述鉸接處通過一級(jí)鉸桿與絲杠螺母鉸接，另一根二級(jí)鉸桿的一端與滑塊連接。
[0008]所述伺服電機(jī)與一控制器連接，所述控制器通過脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按照一定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，變化伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向使得滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成工件沖裁加工。
[0009]所述増力機(jī)構(gòu)中將二級(jí)鉸桿變?yōu)橹苯乔鷹U，所述一級(jí)鉸桿與直角曲桿的直角處鉸接。
[0010]所述絲杠螺母兩側(cè)加工成雙面齒條，齒條的兩側(cè)是與其相嚙合的齒輪;兩側(cè)各設(shè)有鉸桿，一端鉸接在齒輪上，另一端與對(duì)稱的鉸桿鉸接。[0011 ]該實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型中將伺服電機(jī)和各種増力機(jī)構(gòu)相結(jié)合，在不改變動(dòng)力源的功率同時(shí)，以回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過滾珠絲杠副輸出直線運(yùn)動(dòng)后再經(jīng)增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的放大，能夠保持機(jī)械驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，又具有伺服驅(qū)動(dòng)的智能化優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0013]圖1是新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)施方式一；
[0014]圖2是新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)施方式二；
[0015]圖3是新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)施方式三；
[0016]其中，1、伺服電機(jī);2、法蘭支座;3、聯(lián)軸器;4、絲杠;5、絲杠螺母;6、一級(jí)鉸桿;7、二級(jí)鉸桿;8、滑塊;9、工件;10、直角曲桿;11、齒條;12、齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作進(jìn)一步詳盡描述:
[0018]如圖1所示，一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)1、滾珠絲杠副、増力機(jī)構(gòu)、滑塊8;所述伺服電機(jī)I安裝在一法蘭支座2上，通過聯(lián)軸器3與絲杠4一端連接;絲杠螺母5設(shè)置在絲桿4上，所述絲杠螺母5兩側(cè)分別與一増力機(jī)構(gòu)連接之后與滑塊8連接;所述滑塊8設(shè)置在限位導(dǎo)軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。所述增加機(jī)構(gòu)是對(duì)稱正交二級(jí)鉸桿増力機(jī)構(gòu)，包括一級(jí)鉸桿6和二級(jí)鉸桿7，所述其中一根二級(jí)鉸桿7的一端設(shè)置在機(jī)架上，另一端與另一根二級(jí)鉸桿7鉸接，所述鉸接處通過一級(jí)鉸桿6與絲杠螺母5鉸接，另一根二級(jí)鉸桿7的一端與滑塊8連接。
[0019]當(dāng)控制器發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)后，伺服電機(jī)I按照預(yù)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(布距角)。伺服電機(jī)I以固定的部距角脈沖式運(yùn)行。伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器3傳遞給滾珠絲杠4進(jìn)行第一次力放大后，通過絲杠螺母5結(jié)構(gòu)，將角位移轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳碌闹本€位移，絲杠螺母5帶動(dòng)鉸桿向下運(yùn)動(dòng)，利用角度效應(yīng)進(jìn)行第二次力放大，進(jìn)而推動(dòng)二級(jí)鉸桿7應(yīng)用角度效應(yīng)進(jìn)行第三次放大后作用在滑塊8上，從而作用于工件，完成沖裁。加工過程結(jié)束之后，控制器根據(jù)程序驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)I反向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠-螺母機(jī)構(gòu)也反向運(yùn)動(dòng)，在二級(jí)鉸桿7的作用下滑塊8向上運(yùn)動(dòng)，從而松開工件，取出工件。
[0020]所述伺服電機(jī)I與一控制器連接，所述控制器通過脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)I按照一定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，變化伺服電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)方向使得滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成工件沖裁加工。
[0021]優(yōu)選地，所述増力機(jī)構(gòu)中將二級(jí)鉸桿7變?yōu)橹苯乔鷹U10，所述一級(jí)鉸桿6與直角曲桿10的直角處鉸接。
[0022]如圖2所示，將二級(jí)鉸桿7變?yōu)橹苯乔鷹U10，改角度效應(yīng)為長度效應(yīng)進(jìn)行増力，能夠減小整個(gè)裝置的縱向尺寸，而同樣達(dá)到増力的效果。伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器3傳遞給滾珠絲杠4進(jìn)行第一次力放大后，通過絲杠螺母5結(jié)構(gòu)，將角位移轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳碌闹本€位移，絲杠螺母5帶動(dòng)鉸桿向下運(yùn)動(dòng)，利用角度效應(yīng)進(jìn)行第二次力放大，進(jìn)而推動(dòng)直角曲桿10利用長度效應(yīng)進(jìn)行第三次力放大后作用在滑塊8上，從而作用于工件，完成沖裁。加工過程結(jié)束之后，控制器根據(jù)程序驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)I反向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠-螺母機(jī)構(gòu)也反向運(yùn)動(dòng)，在二級(jí)鉸桿7的作用下滑塊8向上運(yùn)動(dòng)，從而松開工件，取出工件。
[0023]優(yōu)選地，所述絲杠螺母5兩側(cè)加工成雙面齒條，齒條的兩側(cè)是與其相嚙合的齒輪；兩側(cè)各設(shè)有鉸桿，一端鉸接在齒輪上，另一端與對(duì)稱的鉸桿鉸接。
[0024]如圖3所示，當(dāng)伺服電機(jī)I通過滾珠絲桿4進(jìn)行第一次力放大后驅(qū)動(dòng)絲杠螺母5向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左側(cè)齒輪12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)齒輪12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而分別推動(dòng)兩側(cè)正交増力機(jī)構(gòu)利用角度效應(yīng)進(jìn)行二次力放大，驅(qū)動(dòng)滑塊8向下運(yùn)動(dòng)作用與工件完成沖裁。加工完成后，伺服電機(jī)I帶動(dòng)絲杠螺母5向上運(yùn)動(dòng)，則分別帶動(dòng)左右兩側(cè)齒輪12逆時(shí)針、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而通過兩側(cè)正交増力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊8向上運(yùn)動(dòng)，從而松開工件，取出工件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、增力機(jī)構(gòu)、滑塊;所述伺服電機(jī)安裝在一法蘭支座上，通過聯(lián)軸器與絲杠一端連接;絲杠螺母設(shè)置在絲桿上，所述絲杠螺母兩側(cè)分別與一增力機(jī)構(gòu)連接之后與滑塊連接;所述滑塊設(shè)置在限位導(dǎo)軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述增力機(jī)構(gòu)是對(duì)稱正交二級(jí)鉸桿增力機(jī)構(gòu)，包括一級(jí)鉸桿和二級(jí)鉸桿，所述其中一根二級(jí)鉸桿的一端設(shè)置在機(jī)架上，另一端與另一根二級(jí)鉸桿鉸接，所述鉸接處通過一級(jí)鉸桿與絲杠螺母鉸接，另一根一.級(jí)奴桿的一端與滑塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述增力機(jī)構(gòu)中將二級(jí)鉸桿變?yōu)橹苯乔鷹U，所述一級(jí)鉸桿與直角曲桿的直角處鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述絲杠螺母兩側(cè)加工成雙面齒條，齒條的兩側(cè)是與其相嚙合的齒輪;兩側(cè)各設(shè)有鉸桿，一端鉸接在齒輪上，另一端與對(duì)稱的鉸桿鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的一種新型壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)與一控制器連接，所述控制器通過脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按照一定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，變化伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向使得滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成工件沖裁加工。
【文檔編號(hào)】B30B1/18GK205439299SQ201521133207
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】王麗
【申請(qǐng)人】天津市達(dá)昆電子科技有限公司