自動(dòng)送料機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)送料機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)加工直刀時(shí)效率低下、耗費(fèi)人力的技術(shù)問(wèn)題。自動(dòng)送料機(jī)，其包括電機(jī)、與電機(jī)輸出端連接的擺輪，與擺輪的偏心點(diǎn)活動(dòng)連接的第一連桿、用于支撐工件的托桿、至少兩根滑軌、位于滑軌正上方且與滑軌平行的導(dǎo)桿、用于連接位于同一豎直平面上的導(dǎo)桿和滑軌的兩個(gè)第二連桿、位于導(dǎo)桿上方的且相對(duì)于滑軌靜止的用于限制導(dǎo)桿上升高度以及導(dǎo)桿與第二連桿之間角度的限位機(jī)構(gòu)；位于同一豎直平面上的導(dǎo)桿、滑軌、第二連桿形成平行四邊形結(jié)構(gòu)；托桿相對(duì)于地面靜止。本實(shí)用新型無(wú)需人力介入，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)直刀的上料，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自動(dòng)送料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于直刀加工領(lǐng)域，具體是一種直刀的自動(dòng)送料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，直刀加工時(shí)，由人工將每一個(gè)待加工工件送至沖床上，沖床加工完畢后，再由人工將工件取下收集。這種做法效率低下，并且需要耗費(fèi)人工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)送料機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)加工直刀時(shí)效率低下、耗費(fèi)人力的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決問(wèn)題的技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)送料機(jī)，其特殊之處在于:包括電機(jī)、與電機(jī)輸出端連接的擺輪，與擺輪的偏心點(diǎn)活動(dòng)連接的第一連桿、用于支撐工件的托桿、至少兩根滑軌、位于滑軌正上方且與滑軌平行的導(dǎo)桿、用于連接位于同一豎直平面上的導(dǎo)桿和滑軌的兩個(gè)第二連桿、位于導(dǎo)桿上方的且相對(duì)于滑軌靜止的用于限制導(dǎo)桿上升高度以及導(dǎo)桿與第二連桿之間角度的限位機(jī)構(gòu)；
[0006]位于同一豎直平面上的導(dǎo)桿、滑軌、第二連桿形成平行四邊形結(jié)構(gòu);所述第一連桿驅(qū)動(dòng)滑軌運(yùn)動(dòng);所述托桿相對(duì)于地面靜止;初始狀態(tài)時(shí)，所述托桿的上表面高度高于導(dǎo)桿上表面高度，當(dāng)導(dǎo)桿上升到最高點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)桿上表面高度高于托桿的上表面高度。
[0007]上述自動(dòng)送料機(jī)還包括沖床、換向器、套在沖床的輸出軸和換向器的輸入軸之間的同步帶、位于導(dǎo)桿上方的料倉(cāng)，所述換向器的輸出軸與擺輪固定連接，所述換向器的傳動(dòng)比例為1:1。
[0008]上述自動(dòng)送料機(jī)還包括用于給工件沖尾部位退火的高頻加熱感應(yīng)線(xiàn)圈以及與高頻加熱感應(yīng)線(xiàn)圈連接形成閉合回路的高頻加熱感應(yīng)爐。
[0009]上述自動(dòng)送料機(jī)還包括沖尾模具，所述沖尾模具包括上模和下模，所述上模位于工件上方，所述下模位于工件下方，所述上模的下表面向下設(shè)置有用于將工件壓緊在下模上的導(dǎo)向柱。
[0010]上述自動(dòng)送料機(jī)還包括位于導(dǎo)桿前方的收料平臺(tái)，所述收料平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)撥料通孔，所述撥料通孔中設(shè)置有收料撥爪，所述收料撥爪由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降動(dòng)作。
[0011]上述導(dǎo)桿上固定有若干擋塊，每根導(dǎo)桿上擋塊位置相同。擋塊用于防止工件在導(dǎo)桿上滑動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的優(yōu)點(diǎn):無(wú)需人力介入，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)直刀的上料，提高生產(chǎn)效率。高頻加熱感應(yīng)線(xiàn)圈給工件沖尾部位退火，降低工件硬度。收料平臺(tái)及收料撥爪可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料，進(jìn)一步節(jié)約人力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1-沖床;2-同步帶;3-換向器;4-限位機(jī)構(gòu);5-擺輪;6_滑軌;7_導(dǎo)桿;8_料倉(cāng)；9-沖尾模具;10-第一連桿;11-導(dǎo)向柱;12-收料撥爪;13-收料平臺(tái)；14-工件;15-擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1和2所示，自動(dòng)送料機(jī)包括電機(jī)、與電機(jī)輸出端連接的擺輪5，與擺輪5的偏心點(diǎn)活動(dòng)連接的第一連桿10、用于支撐工件14的托桿、至少兩根滑軌6、位于滑軌6正上方且與滑軌6平行的導(dǎo)桿7、用于連接位于同一豎直平面上的導(dǎo)桿7和滑軌6的兩個(gè)第二連桿、位于導(dǎo)桿7上方的且相對(duì)于滑軌6靜止的用于限制導(dǎo)桿7上升高度以及導(dǎo)桿7與第二連桿之間角度的限位機(jī)構(gòu)4、固定于導(dǎo)桿7上的若干擋塊15;位于同一豎直平面上的導(dǎo)桿7、滑軌6、第二連桿鉸接形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)推動(dòng)平行四邊形的底邊(即滑軌6)時(shí)，在限位機(jī)構(gòu)的作用下，第二連桿及導(dǎo)桿7發(fā)生角度變化，使導(dǎo)桿7上升或下降;所述第一連桿10驅(qū)動(dòng)滑軌6運(yùn)動(dòng)；每根導(dǎo)桿7上的擋塊15位置相同；所述托桿相對(duì)于地面靜止;初始狀態(tài)時(shí)，所述托桿的上表面高度高于導(dǎo)桿7上表面高度，當(dāng)導(dǎo)桿7上升到最高點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)桿7上表面高度高于托桿的上表面高度，托桿與導(dǎo)桿平行，長(zhǎng)度長(zhǎng)于導(dǎo)桿。
[0017]較優(yōu)的，本實(shí)施例的電機(jī)可由沖床I的電機(jī)提供，沖床電機(jī)的輸出軸通過(guò)同步帶2與換向器3的輸入軸連接、換向器3的輸出軸與擺輪5固定連接、導(dǎo)桿7上方設(shè)置有料倉(cāng)8，所述換向器3的傳動(dòng)比例為1:1。
[0018]較優(yōu)的，所述自動(dòng)送料機(jī)還包括用于給工件14沖尾部位退火的高頻加熱感應(yīng)線(xiàn)圈以及與高頻加熱感應(yīng)線(xiàn)圈連接形成閉合回路的高頻加熱感應(yīng)爐。
[0019]較優(yōu)的，本實(shí)施例還包括沖尾模具9，所述沖尾模具9包括上模和下模，所述上模位于工件14上方，所述下模位于工件14下方，所述上模的下表面向下設(shè)置有用于將工件14壓緊在下模上的導(dǎo)向柱11。
[0020]較優(yōu)的，導(dǎo)桿7前方還設(shè)置有收料平臺(tái)13，前后方位的確定根據(jù)工件14的運(yùn)動(dòng)方向確定的。收料平臺(tái)13上設(shè)置有至少一個(gè)撥料通孔，撥料通孔中設(shè)置有收料撥爪12，所述收料撥爪12由氣缸驅(qū)動(dòng)并能夠在撥料通孔中升降。
[0021]本實(shí)施例的工作過(guò)程是:工件被依次擺放在料倉(cāng)中，料倉(cāng)中最下方的工件直接落在托桿上，啟動(dòng)沖床，沖床電機(jī)通過(guò)換向器連接擺輪，傳動(dòng)比為1:1;當(dāng)擺輪旋轉(zhuǎn)四分之一周時(shí)，第一連桿10推動(dòng)滑軌，在限位機(jī)構(gòu)的作用下，導(dǎo)桿上升，調(diào)整限位機(jī)構(gòu)可以使導(dǎo)桿上升高度為一個(gè)工件的高度，此時(shí)，導(dǎo)桿7上表面高度高于托桿的上表面高度，工件離開(kāi)托桿被導(dǎo)桿支撐起;當(dāng)擺輪旋轉(zhuǎn)二分之一周時(shí)，第一連桿10推動(dòng)滑軌，進(jìn)而使導(dǎo)桿向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位，工件被向前送出一個(gè)工位；當(dāng)擺輪旋轉(zhuǎn)四分之三周時(shí)，導(dǎo)桿下落，工件落回到托桿上，此時(shí)工件相對(duì)于初始位置已經(jīng)前進(jìn)了一個(gè)工位；當(dāng)擺輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，導(dǎo)桿回到初始送料位置。每一個(gè)工件如此反復(fù)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件14被推送至收料平臺(tái)13時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)收料撥爪12上升，收料撥爪12高出收料平臺(tái)13上表面，將工件14進(jìn)一步向前撥動(dòng)，然后氣缸驅(qū)動(dòng)收料撥爪12下降，收料撥爪12退回至收料平臺(tái)13上表面以下。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:包括電機(jī)、與電機(jī)輸出端連接的擺輪，與擺輪的偏心點(diǎn)活動(dòng)連接的第一連桿、用于支撐工件的托桿、至少兩根滑軌、位于滑軌正上方且與滑軌平行的導(dǎo)桿、用于連接位于同一豎直平面上的導(dǎo)桿和滑軌的兩個(gè)第二連桿、位于導(dǎo)桿上方的且相對(duì)于滑軌靜止的用于限制導(dǎo)桿上升高度以及導(dǎo)桿與第二連桿之間角度的限位機(jī)構(gòu);位于同一豎直平面上的導(dǎo)桿、滑軌、第二連桿形成平行四邊形結(jié)構(gòu);所述第一連桿驅(qū)動(dòng)滑軌運(yùn)動(dòng)；所述托桿相對(duì)于地面靜止;初始狀態(tài)時(shí)，所述托桿的上表面高度高于導(dǎo)桿上表面高度，當(dāng)導(dǎo)桿上升到最高點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)桿上表面高度高于托桿的上表面高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)送料機(jī)還包括沖床、換向器、套在沖床的輸出軸和換向器的輸入軸之間的同步帶、位于導(dǎo)桿上方的料倉(cāng)，所述換向器的輸出軸與擺輪固定連接，所述換向器的傳動(dòng)比例為1:1。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)送料機(jī)還包括用于給工件沖尾部位退火的高頻加熱感應(yīng)線(xiàn)圈以及與高頻加熱感應(yīng)線(xiàn)圈連接形成閉合回路的高頻加熱感應(yīng)爐。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)送料機(jī)還包括沖尾模具，所述沖尾模具包括上模和下模，所述上模位于工件上方，所述下模位于工件下方，所述上模的下表面向下設(shè)置有用于將工件壓緊在下模上的導(dǎo)向柱。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)送料機(jī)還包括位于導(dǎo)桿前方的收料平臺(tái)，所述收料平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)撥料通孔，所述撥料通孔中設(shè)置有收料撥爪，所述收料撥爪由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)桿上固定有若干擋塊，每根導(dǎo)桿上擋塊位置相同。
【文檔編號(hào)】B21D43/02GK205464020SQ201620223806
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】姜進(jìn)元
【申請(qǐng)人】強(qiáng)信機(jī)械科技(萊州)有限公司