一種極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置，包括:機(jī)架；所述機(jī)架上設(shè)有殼體；機(jī)架上位于殼體內(nèi)設(shè)有凸輪分割器；凸輪分割器下端設(shè)有第一電機(jī)；凸輪分割器上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有防護(hù)門；轉(zhuǎn)盤上位于防護(hù)門兩側(cè)各設(shè)有一組可旋轉(zhuǎn)的焊接治具底座；兩組焊接治具底座相對(duì)稱；每組焊接治具底座均包含兩個(gè)同一直線上相對(duì)稱的焊接治具底座；焊接治具底座上設(shè)有焊接治具；機(jī)架上位于轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有兩個(gè)激光焊接裝置；兩個(gè)激光焊接裝置分別對(duì)應(yīng)同組的兩個(gè)焊接治具；機(jī)架上還設(shè)有與檢測(cè)高度裝置和激光焊接裝置相連接的控制器。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠確保被極柱遮擋部分的焊縫正常焊接，提高了焊接品質(zhì)；提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種極柱電芯激光焊接裝置，尤其是涉及一種能夠確保被極柱遮擋部分的焊縫正常焊接，提高了焊接品質(zhì)；提高了生產(chǎn)效率，且激光焊頭可條傾斜角度，提高了焊接品質(zhì);提高了生產(chǎn)效率的極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電池激光焊接機(jī)中固定極柱電芯的治具上設(shè)置有兩組豎直放置的導(dǎo)桿和套設(shè)在每組導(dǎo)桿上的固定塊，通過每組導(dǎo)桿和一塊固定塊來固定一組極柱電芯，由于兩組極柱電芯需要分別固定，從而效率低；同時(shí)，焊接時(shí)，固定塊容易遮擋待焊接部位，使電池激光焊接機(jī)無法焊接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠確保被極柱遮擋部分的焊縫正常焊接，提尚了焊接品質(zhì)；提尚了生廣效率，且激光焊頭可條傾斜角度，提尚了焊接品質(zhì)；提高了生產(chǎn)效率的極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置，包括:機(jī)架;所述機(jī)架上設(shè)有殼體;所述機(jī)架上位于殼體內(nèi)設(shè)有凸輪分割器;所述凸輪分割器下端設(shè)有第一電機(jī);所述凸輪分割器上端固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤;所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有將轉(zhuǎn)盤分隔成兩半的防護(hù)門；所述防護(hù)門與殼體的一側(cè)面在同一平面內(nèi)，使得轉(zhuǎn)盤一半在殼體內(nèi)，一半在殼體外;所述轉(zhuǎn)盤上位于防護(hù)門兩側(cè)各設(shè)有一組可旋轉(zhuǎn)的焊接治具底座;兩組焊接治具底座相對(duì)稱;每組焊接治具底座均包含兩個(gè)同一直線上相對(duì)稱的焊接治具底座;所述焊接治具底座的兩側(cè)各設(shè)有一傳感器;所述焊接治具底座上設(shè)有焊接治具;所述焊接治具內(nèi)放置有需要焊接的極柱和電芯;所述機(jī)架上位于轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有兩個(gè)激光焊接裝置;所述機(jī)架上位于激光焊接裝置與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有傳感器;所述兩個(gè)激光焊接裝置分別對(duì)應(yīng)同組的兩個(gè)焊接治具，可使兩個(gè)激光焊接裝置同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)極柱電芯的焊接;所述機(jī)架上還設(shè)有與傳感器和激光焊接裝置相連接的控制器。
[0005]優(yōu)選的，所述焊接治具底座包括:固定在轉(zhuǎn)盤上的底座本體;所述底座本體的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有固定座;所述焊接治具設(shè)置在固定座內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第二電機(jī);所述固定座橫截面呈U型。
[0006]優(yōu)選的，所述激光焊接裝置包括:可向xyz三軸方向移動(dòng)的伺服模組;所述伺服模組上設(shè)有激光焊接機(jī);所述激光焊接機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伺服模組上，使其可調(diào)傾角;所述激光焊接機(jī)的下方設(shè)置有焊接治具。
[0007]優(yōu)選的，所述焊接治具包括:治具本體和固定片;所述治具本體的上端設(shè)置有固定片；所述治具本體的上端面上設(shè)有凹槽;所述凹槽內(nèi)放置有電芯;所述凹槽內(nèi)設(shè)有多條卡槽，用于卡住電芯;所述凹槽與卡槽相平行的兩側(cè)的中心均設(shè)有一圓柱;所述固定片呈十字型;所述固定片位于同一直線上的兩端設(shè)有圓柱固定孔;所述固定片位于另一條直線上的兩端設(shè)有極柱固定孔;所述極柱固定孔內(nèi)放置有極柱;所述圓柱設(shè)置在圓柱固定孔內(nèi)，使極柱定位在電芯上。
[0008]優(yōu)選的，所述殼體外側(cè)設(shè)有安全光柵;所述安全光柵設(shè)置在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所述的一種極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置，能夠確保被極柱遮擋部分的焊縫正常焊接，提高了焊接品質(zhì);提高了生產(chǎn)效率，且激光焊頭可條傾斜角度，提高了焊接品質(zhì);兩個(gè)激光焊接裝置同時(shí)焊接，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0011]附圖1為本實(shí)用新型所述的一種極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置實(shí)施例較佳的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖2為本實(shí)用新型所述的一種極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖3為本實(shí)用新型所述的焊接治具底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖4為本實(shí)用新型所述的焊接治具底座去除固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖5為本實(shí)用新型所述的焊接治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖6為本實(shí)用新型所述的固定片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1、機(jī)架;2、殼體;3、凸輪分割器;4、轉(zhuǎn)盤;5、防護(hù)門；6、焊接治具底座;7、焊接治具;8、底座本體;9、轉(zhuǎn)軸；10、固定座；11、極柱；12、電芯；13、治具本體；14、固定片；15、凹槽；16、卡槽；17、圓柱；18、圓柱固定孔；19、極柱固定孔;20、激光焊接裝置;21、伺服模組；22、激光焊接機(jī);23、安全光柵。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0020]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是一種極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置，包括:機(jī)架I;所述機(jī)架I上設(shè)有殼體2;所述機(jī)架I上位于殼體2內(nèi)設(shè)有凸輪分割器3;所述凸輪分割器3下端設(shè)有第一電機(jī);所述凸輪分割器3上端固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤4;所述轉(zhuǎn)盤4的中心設(shè)有將轉(zhuǎn)盤4分隔成兩半的防護(hù)門5;所述防護(hù)門5與殼體2的一側(cè)面在同一平面內(nèi)，使得轉(zhuǎn)盤5—半在殼體2內(nèi)，一半在殼體2外;所述轉(zhuǎn)盤4上位于防護(hù)門5兩側(cè)各設(shè)有一組可旋轉(zhuǎn)的焊接治具底座6;兩組焊接治具底座6相對(duì)稱;每組焊接治具底座6均包含兩個(gè)同一直線上相對(duì)稱的焊接治具底座6;所述焊接治具底座6上設(shè)有焊接治具7;所述焊接治具底座6的兩側(cè)各設(shè)有一傳感器，用于感應(yīng)焊接治具底座6是否有焊接治具7;所述焊接治具底座6包括:固定在轉(zhuǎn)盤4上的底座本體8;所述底座本體8的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸9;所述轉(zhuǎn)軸9的上端設(shè)有固定座10;所述焊接治具7設(shè)置在固定座10內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸9的下端設(shè)有第二電機(jī);所述固定座10橫截面呈U型；所述焊接治具7內(nèi)放置有需要焊接的極柱11和電芯12;所述焊接治具7包括:治具本體13和固定片14;所述治具本體13的上端設(shè)置有固定片14;所述治具本體13的上端面上設(shè)有凹槽15;所述凹槽15內(nèi)放置有電芯12;所述凹槽15內(nèi)設(shè)有多條卡槽16，用于卡住電芯12;所述凹槽15與卡槽16相平行的兩側(cè)的中心均設(shè)有一圓柱17;所述圓柱17呈階梯狀；所述固定片14呈十字型;所述固定片14位于同一直線上的兩端設(shè)有圓柱固定孔18;所述固定片14位于另一條直線上的兩端設(shè)有極柱固定孔19;所述極柱固定孔19內(nèi)放置有極柱11;所述圓柱17設(shè)置在圓柱固定孔18內(nèi)，使極柱11定位在電芯12上;所述機(jī)架I上位于轉(zhuǎn)盤4的后方設(shè)有兩個(gè)激光焊接裝置20;所述機(jī)架I上位于激光焊接裝置20與轉(zhuǎn)盤4之間設(shè)有傳感器;所述兩個(gè)激光焊接裝置20分別對(duì)應(yīng)同組的兩個(gè)焊接治具7，可使兩個(gè)激光焊接裝置20同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)極柱11電芯12的焊接;所述機(jī)架I上還設(shè)有與傳感器和激光焊接裝置20相連接的控制器;所述激光焊接裝置20包括:可向xyz三軸方向移動(dòng)的伺服模組21;所述伺服模組21上設(shè)有激光焊接機(jī)22;所述激光焊接機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伺服模組21上，使其可調(diào)傾角;所述激光焊接機(jī)22的下方設(shè)置有焊接治具7;所述殼體2外側(cè)設(shè)有安全光柵23;所述安全光柵23設(shè)置在轉(zhuǎn)盤4兩側(cè)；當(dāng)人工安裝焊接治具到焊接治具底座上光幕被遮擋時(shí)，安全光柵23控制具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備停止工作，避免發(fā)生安全事故。
[0021]使用前，將兩個(gè)極柱11分別放置在固定片14的兩個(gè)極柱固定孔19內(nèi)，將兩塊電芯12放置在凹槽15內(nèi)，使電芯12上的卡槽與凹槽15上的卡槽16相互卡住，然后將裝好極柱11的固定片14安裝在治具本體13上，圓柱17安裝在固定片14上的圓柱固定孔18內(nèi)，使極柱11定位在電芯12上，即完成裝好焊接治具7。
[0022]使用時(shí)，將兩個(gè)裝好極柱11電芯12的焊接治具7放置在殼體2外同組的焊接治具底座6上，然后驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)凸輪分割器3轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤4，將焊接治具7轉(zhuǎn)送到激光焊接機(jī)22的下方;最后通過激光焊接機(jī)22焊接；當(dāng)焊接治具7上的兩個(gè)極柱11電芯12的同一側(cè)焊接好后，焊接治具底座6轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩個(gè)極柱11電芯12的另一側(cè)轉(zhuǎn)至激光焊接機(jī)22的下方進(jìn)行焊接，確保被極柱11遮擋部分的焊縫能夠正常焊接。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所述的一種極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置，能夠確保被極柱遮擋部分的焊縫正常焊接，提高了焊接品質(zhì);提高了生產(chǎn)效率，且激光焊頭可條傾斜角度，提高了焊接品質(zhì);兩個(gè)激光焊接裝置同時(shí)焊接，提高了生產(chǎn)效率。
[0024]以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置，包括:機(jī)架;所述機(jī)架上設(shè)有殼體;其特征在于:所述機(jī)架上位于殼體內(nèi)設(shè)有凸輪分割器;所述凸輪分割器下端設(shè)有第一電機(jī);所述凸輪分割器上端固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤;所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有將轉(zhuǎn)盤分隔成兩半的防護(hù)門；所述防護(hù)門與殼體的一側(cè)面在同一平面內(nèi)，使得轉(zhuǎn)盤一半在殼體內(nèi)，一半在殼體外;所述轉(zhuǎn)盤上位于防護(hù)門兩側(cè)各設(shè)有一組可旋轉(zhuǎn)的焊接治具底座;兩組焊接治具底座相對(duì)稱;每組焊接治具底座均包含兩個(gè)同一直線上相對(duì)稱的焊接治具底座;所述焊接治具底座的兩側(cè)各設(shè)有一傳感器；所述焊接治具底座上設(shè)有焊接治具;所述焊接治具內(nèi)放置有需要焊接的極柱和電芯;所述機(jī)架上位于轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有兩個(gè)激光焊接裝置;所述機(jī)架上位于激光焊接裝置與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有傳感器;所述兩個(gè)激光焊接裝置分別對(duì)應(yīng)同組的兩個(gè)焊接治具，可使兩個(gè)激光焊接裝置同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)極柱電芯的焊接;所述機(jī)架上還設(shè)有與傳感器和激光焊接裝置相連接的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于:所述焊接治具底座包括:固定在轉(zhuǎn)盤上的底座本體;所述底座本體的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有固定座;所述焊接治具設(shè)置在固定座內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第二電機(jī);所述固定座橫截面呈U型。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于:所述激光焊接裝置包括:可向xyz三軸方向移動(dòng)的伺服模組;所述伺服模組上設(shè)有激光焊接機(jī);所述激光焊接機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伺服模組上，使其可調(diào)傾角;所述激光焊接機(jī)的下方設(shè)置有焊接治具。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于:所述焊接治具包括:治具本體和固定片;所述治具本體的上端設(shè)置有固定片;所述治具本體的上端面上設(shè)有凹槽;所述凹槽內(nèi)放置有電芯;所述凹槽內(nèi)設(shè)有多條卡槽，用于卡住電芯;所述凹槽與卡槽相平行的兩側(cè)的中心均設(shè)有一圓柱;所述固定片呈十字型;所述固定片位于同一直線上的兩端設(shè)有圓柱固定孔;所述固定片位于另一條直線上的兩端設(shè)有極柱固定孔;所述極柱固定孔內(nèi)放置有極柱;所述圓柱設(shè)置在圓柱固定孔內(nèi)，使極柱定位在電芯上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極柱電芯自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于:所述殼體外側(cè)設(shè)有安全光柵;所述安全光柵設(shè)置在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK205464811SQ201521099180
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日
【發(fā)明人】丁慎平
【申請(qǐng)人】蘇州達(dá)力客自動(dòng)化科技有限公司