一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，包括工作臺、激光加工主機、電池片加工臺、旋轉(zhuǎn)機械臂總成、左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件、左右電池片接駁總成；激光加工主機和電池片加工臺均安裝在工作臺上，且電池片加工臺位于激光加工主機的激光加工頭下方；旋轉(zhuǎn)機械臂總成安裝在電池片加工臺一側(cè)的工作臺上；左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件安裝在旋轉(zhuǎn)機械臂總成兩側(cè)的工作臺上，旋轉(zhuǎn)機械臂總成在轉(zhuǎn)動過程中,其自由端可分別轉(zhuǎn)動至電池片加工臺的上方，以及旋轉(zhuǎn)機械臂總成兩側(cè)的左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件上方；左右電池片接駁總成安裝在工作臺的兩側(cè)。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，生產(chǎn)效率較高，加工穩(wěn)定性較強。
【專利說明】
一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電池片激光加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著光伏太陽能這種新能源越來越受到各國政府和人民的重視和關(guān)注，對相關(guān)的光伏太陽能電池片生產(chǎn)設(shè)備提出越來越高效率的生產(chǎn)要求，同時也對如何提高太陽能電池片轉(zhuǎn)換效率投入大量研究，激光加工工藝的引入不僅可以提高太陽能電池片轉(zhuǎn)換效率，并且降低了設(shè)備整體成本、減少了對環(huán)境的污染。
[0003]目前代表了行業(yè)的發(fā)展方向的背鈍化工藝新型高效太陽能電池迅速發(fā)展，預(yù)示著背鈍化工藝的高精度激光加工設(shè)備將有很好的市場前景，傳統(tǒng)的太陽能電池片激光加工設(shè)備采用化學(xué)刻蝕工藝，自動化程度低、污染環(huán)境、后期使用成本高，在加工過程中往往投入的人力物力較大，生產(chǎn)效率較低，無法滿足市場需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，有效的解決了傳統(tǒng)的太陽能電池片激光加工設(shè)備采用化學(xué)刻蝕工藝，自動化程度低、污染環(huán)境、后期使用成本高，在加工過程中往往投入的人力物力較大，生產(chǎn)效率較低，無法滿足市場需求的缺陷。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，包括工作臺、激光加工主機、電池片加工臺、旋轉(zhuǎn)機械臂總成、左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件、左右電池片接駁總成；
[0006]上述激光加工主機和電池片加工臺均安裝在上述工作臺上，且上述電池片加工臺位于上述激光加工主機的激光加工頭下方；
[0007]上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成安裝在上述電池片加工臺一側(cè)的工作臺上，并可在上述工作臺上水平轉(zhuǎn)動；
[0008]上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件安裝在上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成兩側(cè)的工作臺上，上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成在轉(zhuǎn)動過程中，其自由端可分別轉(zhuǎn)動至上述電池片加工臺的上方，以及旋轉(zhuǎn)機械臂總成兩側(cè)的上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件上方；
[0009]上述左右電池片接駁總成安裝在上述工作臺的兩側(cè)，并分別與上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件對應(yīng)設(shè)置。
[0010]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，生產(chǎn)效率較高，加工穩(wěn)定性較強，有效的降低了生產(chǎn)成本。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。
[0012]進一步，上述電池片加工臺包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和工作臺板，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置豎直安裝在上述工作臺上，且其驅(qū)動端向上設(shè)置，上述工作臺板水平安裝在上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動端，上述工作臺板的一端位于上述激光加工主機的激光加工頭下方，另一端與上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成的自由端配合使用，上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成在轉(zhuǎn)動過程中，其自由端可轉(zhuǎn)動至上述工作臺板的該端上方。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活，工作臺板可旋轉(zhuǎn)送料進行連續(xù)加工，加工效率較高。
[0014]進一步，上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成包括動力旋轉(zhuǎn)裝置、第一機械臂和第二機械臂，上述動力旋轉(zhuǎn)裝置豎直安裝在上述工作臺上，且其驅(qū)動端向上設(shè)置，上述第一機械臂和第二機械臂均水平設(shè)置，且其一端分別安裝在上述動力旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動端，另一端底部分別安裝有吸盤模組，轉(zhuǎn)動過程中，上述第一機械臂和第二機械臂的另一端可分別轉(zhuǎn)動至上述工作臺板的上方。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是旋轉(zhuǎn)機械臂總成結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用較為靈活。
[0016]進一步，上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件包括兩個用于對電池片傳送、存儲的緩存?zhèn)魉徒M件，兩個上述緩存?zhèn)魉徒M件對稱安裝在上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成的兩側(cè)。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是兩側(cè)的緩存?zhèn)魉徒M件可對電池片進行緩存，縮短停機進、出料的周期時間，保持整個設(shè)備持續(xù)加工，提高生產(chǎn)加工效率。
[0018]進一步，上述緩存?zhèn)魉徒M件包括第一傳送模組和第二傳送模組，上述第一傳送模組和第二傳送模組呈一字型排布，且其頂部均處于同一水平面內(nèi)，上述第一傳送模組靠近上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成設(shè)置，上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成在轉(zhuǎn)動過程中，可轉(zhuǎn)動至第一傳送模組靠近上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成的一端上方。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是第一傳送模組和第二傳送模組單獨進行控制傳送，保證進出料物的有序進行，保證整個設(shè)備有序加工。
[0020]進一步，上述第二傳送模組上還設(shè)置有升降緩存裝置，上述升降緩存裝置包括述伺服電機、支撐架、螺桿、升降座和用于存儲電池片的倒U型的緩存架，上述支撐架安裝在上述第二傳送模組一側(cè)的工作臺上，上述螺桿豎直設(shè)置，且其兩端通過軸承安裝在上述支撐架上，上述伺服電機豎直設(shè)置在上述螺桿下方的工作臺上，且其驅(qū)動端向上，并連接上述螺桿的下端，上述升降座安裝在上述螺桿上，并可沿上述螺桿上下移動，上述緩存架與上述升降座連接固定，上述第二傳送模組位于上述緩存架的U型開口端內(nèi)，上述緩存架的U型端兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有多組上下間隔設(shè)置并對稱分布的電池片放置槽，當上述伺服電機帶動上述螺桿轉(zhuǎn)動時，上述升降座隨著螺桿的轉(zhuǎn)動而上下移動，并帶動上述緩存架上下移動。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果是當旋轉(zhuǎn)機械臂總成旋轉(zhuǎn)過程中不在當前工位取、放件時，進、出的電池片可緩存在對應(yīng)的緩存架上，確保左右電池片接駁總成持續(xù)運轉(zhuǎn)不停機，縮短加工周期，提高加工效率，此外，在左右電池片接駁總成更換料盒時，會出現(xiàn)進料沒有電池片輸出或出料時無法將電池片裝載進料盒的狀況，該升降緩存裝置可在進料無電池片輸出的時候，將儲存的電池片進行輸出，或在出料無料盒裝載的時候?qū)⒓庸ず玫碾姵仄M行儲存。
[0022]進一步，上述左右電池片接駁總成包括雙層機架、升降給料驅(qū)動機構(gòu)和伸縮取片傳送機構(gòu)，上述升降給料驅(qū)動機構(gòu)豎直安裝在上述雙層機架內(nèi)，上述伸縮取片傳送機構(gòu)水平安裝在上述雙層機架內(nèi)部上端，并與上述升降給料驅(qū)動機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，且靠近上述第二傳送模組設(shè)置，其遠離工作臺的一端可水平伸縮移動，并與上述升降給料驅(qū)動機構(gòu)配合使用。
[0023]采用上述進一步方案的有益效果是左右電池片接駁總成結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活、方便。
[0024]進一步，上述伸縮取片傳送機構(gòu)包括傳送座體、主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)、直線驅(qū)動機構(gòu)、滑座、滑軌、伸縮板和傳送帶，上述滑軌橫向安裝在上述傳送座體上，上述主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)安裝在上述滑軌一端的上述傳送座體上，上述滑座滑動安裝在上述滑軌的另一端，上述直線驅(qū)動機構(gòu)橫向安裝在上述傳送座體上，且其驅(qū)動端連接上述滑座，用于驅(qū)動上述滑座在上述滑軌上移動，上述伸縮板橫向水平設(shè)置，且其一端固定在上述滑座上方，另一端遠離上述主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置，且該端上設(shè)置有滾筒，上述滑座上安裝有多組上下間隔并交錯設(shè)置的張緊輪，上述傳送帶依次纏繞在上述主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端、滾筒及多組張緊輪上，當上述直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述滑座在上述滑軌上移動時，上述伸縮板可隨著滑座水平移動，在移動過程中，上述伸縮板可移動延伸至上述輔助傳送模組的上方。
[0025]采用上述進一步方案的有益效果是通過伸縮取片傳送機構(gòu)對升降給料驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的電池片進行取、放，進一步提高生產(chǎn)效率，此外其整體機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，機構(gòu)之間銜接較為順暢、合理，自動化程度較高，生產(chǎn)穩(wěn)定性較好。
[0026]進一步，上述升降給料驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、輔助支撐架、升降螺桿、螺桿滑座和輔助傳送模組，上述輔助支撐架豎直設(shè)置在上述雙層機架內(nèi)，上述升降螺桿豎直設(shè)置，且其兩端通過軸承安裝在上述輔助支撐架內(nèi)，上述旋轉(zhuǎn)電機安裝在上述升降螺桿上方，且其驅(qū)動端向下設(shè)置，并連接上述升降螺桿上端，上述螺桿滑座安裝在上述升降螺桿上，并可沿上述升降螺桿上下移動，上述輔助傳送模組水平設(shè)置并連接上述螺桿滑座，當上述旋轉(zhuǎn)電機帶動上述升降螺桿轉(zhuǎn)動時，上述螺桿滑座可沿升降螺桿上下移動，并帶動輔助傳送模組上下移動。
[0027]采用上述進一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用靈活、方便，便于升降給料，自動化程度較高。
[0028]進一步，上述雙層機架背離上述工作臺的一側(cè)上方水平設(shè)置有用于傳送電池片花籃的第一料盒傳送組件，上述第一料盒傳送組件與上述輔助傳送模組對應(yīng)設(shè)置，上述雙層機架的該側(cè)下方水平設(shè)置有用于傳送電池片花籃的第二料盒傳送組件，上述第二料盒傳送組件與上述輔助傳送模組對應(yīng)設(shè)置。
[0029]采用上述進一步方案的有益效果是可在第一料盒傳送組件和第二料盒傳送組件上存放滿載或收取空載的電池片置放花籃，避免人工頻繁的放置或收取花籃，降低人工勞動強度。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖2為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的正面結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖3為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的左右電池片接駁總成的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖4為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的升降給料驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖5為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的伸縮取片傳送機構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖6為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的伸縮取片傳送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖7為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的升降緩存裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖8為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機械臂總成的結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖9為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件的結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖10為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的一個使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖11為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的另一個使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖12為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的再一個使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖13為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的其中一個使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖14為本實用新型的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備的另一個實施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖15為圖12中俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖16為本實用新型的另一個實施例中去掉左右電池片接駁總成和激光加工主機的結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖17為圖16中A部分放大圖。
[0047]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0048]1、工作臺，2、激光加工主機，3、電池片加工臺，4、旋轉(zhuǎn)機械臂總成，5、左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件，6、左右電池片接駁總成，31、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，32、工作臺板，41、動力旋轉(zhuǎn)裝置，42、第一機械臂，43、第二機械臂，51、緩存?zhèn)魉徒M件，61、雙層機架，62、升降給料驅(qū)動機構(gòu)，63、伸縮取片傳送機構(gòu)，64、第一料盒傳送組件，65、第二料盒傳送組件，511、第一傳送模組，512、第二傳送模組，513、升降緩存裝置，621、旋轉(zhuǎn)電機，622、輔助支撐架，623、升降螺桿，624、螺桿滑座，625、輔助傳送模組，631、傳送座體，632、主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)，633、直線驅(qū)動機構(gòu)，634、滑座，635、滑軌，636、伸縮板，637、傳送帶，5131、伺服電機，5132、支撐架，5133、螺桿，5134、升降座，5135、緩存架，6341、張緊輪。
【具體實施方式】
[0049]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0050]實施例一:如圖1和2所示，本實施例的全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備包括工作臺1、激光加工主機2、電池片加工臺3、旋轉(zhuǎn)機械臂總成4、左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5、左右電池片接駁總成6;
[0051]上述激光加工主機2和電池片加工臺3均安裝在上述工作臺I上，且上述電池片加工臺3位于上述激光加工主機2的激光加工頭下方；
[0052]上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4安裝在上述電池片加工臺3—側(cè)的工作臺I上，并可在上述工作臺I上水平轉(zhuǎn)動；
[0053]上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5安裝在上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4兩側(cè)的工作臺I上，上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4在轉(zhuǎn)動過程中，其自由端可分別轉(zhuǎn)動至上述電池片加工臺3的上方，以及旋轉(zhuǎn)機械臂總成4兩側(cè)的上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5上方；
[0054]上述左右電池片接駁總成6安裝在上述工作臺I的兩側(cè)，并分別與上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5對應(yīng)設(shè)置。
[0055]使用過程中，在左右電池片接駁總成6的右側(cè)裝載滿載的電池片花籃，該側(cè)為加工初始工位，電池片由滿載的花籃中取出傳送至該側(cè)的左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5上，之后，旋轉(zhuǎn)機械臂總成4自由端轉(zhuǎn)動至該側(cè)左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5上并吸取電池片，之后轉(zhuǎn)動至電池片加工臺3上方，之后放片回位，激光加工主機2的激光加工頭對電池片進行加工，待加工完畢后，旋轉(zhuǎn)機械臂總成4吸取該電池片，之后轉(zhuǎn)動至左側(cè)的左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件上，后傳送至該側(cè)的左右電池片接駁總成6內(nèi)，自動裝載至空載的電池片花籃中，根據(jù)上述原理進行循環(huán)加工。
[0056]如圖1、2和17所示，上述電池片加工臺3包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31和工作臺板32，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31豎直安裝在上述工作臺I上，且其驅(qū)動端向上設(shè)置，上述工作臺板32水平安裝在上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31的驅(qū)動端，上述工作臺板32的一端位于上述激光加工主機2的激光加工頭下方，另一端與上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4的自由端配合使用，上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4在轉(zhuǎn)動過程中，其自由端可轉(zhuǎn)動至上述工作臺板32的該端上方;上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4在對應(yīng)的一側(cè)左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5上吸取待加工的電池片后，轉(zhuǎn)動至電池片加工臺3上方的空置工作臺板32的一端上，之后，旋轉(zhuǎn)機械臂總成4放片回位，下一步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31驅(qū)動工作臺板32轉(zhuǎn)動，將放置電池片的一端轉(zhuǎn)動至激光加工頭下方進行加工，在此過程中，旋轉(zhuǎn)機械臂總成4繼續(xù)取片，并將下一片電池片放置到工作臺板32空置的另一端，進行循環(huán)取、放片加工。
[0057]如圖8所示，上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4包括動力旋轉(zhuǎn)裝置41、第一機械臂42和第二機械臂43，上述動力旋轉(zhuǎn)裝置41豎直安裝在上述工作臺I上，且其驅(qū)動端向上設(shè)置，上述第一機械臂42和第二機械臂43均水平設(shè)置，且其一端分別安裝在上述動力旋轉(zhuǎn)裝置41的驅(qū)動端，另一端底部分別安裝有吸盤模組，轉(zhuǎn)動過程中，上述第一機械臂42和第二機械臂43的另一端可分別轉(zhuǎn)動至上述工作臺板32的上方。
[0058]上述的第一機械臂42和第二機械臂43成垂直設(shè)置，第一機械臂42和第二機械臂43以及動力旋轉(zhuǎn)裝置41的驅(qū)動端組成上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4的自由端，首次加工過程中，第一機械臂42轉(zhuǎn)動至一側(cè)傳送待加工電池片的左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5上取片后，轉(zhuǎn)動放片至工作臺板32上，之后轉(zhuǎn)動回位，同步，工作臺板32在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下180°轉(zhuǎn)動，使其放置電池片的一端轉(zhuǎn)動至激光加工頭下方進行加工，待第一機械臂42轉(zhuǎn)動回位，此時，第一機械臂42轉(zhuǎn)動至一側(cè)傳送待加工電池片的左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5上取片時，上述第二機械臂43正好轉(zhuǎn)動至工作臺板32上，下一步，工作臺板32在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下再次180°轉(zhuǎn)動回位，此時第一機械臂42在對應(yīng)的左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5取片，第二機械臂43在加工好的工作臺板32上吸取電池片，之后整個旋轉(zhuǎn)機械臂總成4再次180°轉(zhuǎn)動，此時，第二機械臂43轉(zhuǎn)動至另一側(cè)對應(yīng)的左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5上進行放片，第一機械臂42轉(zhuǎn)動至工作臺板32上進行放片。
[0059]如圖1、2和9所示，上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5包括兩個用于對電池片傳送、存儲的緩存?zhèn)魉徒M件51，兩個上述緩存?zhèn)魉徒M件51對稱安裝在上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4的兩側(cè)。
[0060]如圖9所示，上述緩存?zhèn)魉徒M件51包括第一傳送模組511和第二傳送模組512，上述第一傳送模組511和第二傳送模組512呈一字型排布，且其頂部均處于同一水平面內(nèi)，上述第一傳送模組511靠近上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4設(shè)置，上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4在轉(zhuǎn)動過程中，可轉(zhuǎn)動至第一傳送模組511靠近上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4的一端上方進行取片或放片，具體為，電池片由右側(cè)左右電池片接駁總成6出片后，傳送至右側(cè)對應(yīng)的第二傳送模組512上，再由該第二傳送模組512傳送至右側(cè)的第一傳送模組511上，后由旋轉(zhuǎn)機械臂總成4的第一機械臂42吸片后，放置到工作臺板32上進行加工，同時，再由第二機械臂43吸取加工完畢的電池片，轉(zhuǎn)動放置到左側(cè)對應(yīng)的第一傳送模組511上，再經(jīng)該第一傳送模組511傳送至左側(cè)對應(yīng)的第二傳送模組512上，之后傳送至左側(cè)對應(yīng)的左右電池片接駁總成6進行存片放置，至此，單次加工完畢，之后循環(huán)加工。
[0061]如圖7所示，上述第二傳送模組512上還設(shè)置有升降緩存裝置513，上述升降緩存裝置513包括述伺服電機5131、支撐架5132、螺桿5133、升降座5134和用于存儲電池片的倒U型的緩存架5135，上述支撐架5132安裝在上述第二傳送模組512—側(cè)的工作臺I上，上述螺桿5133豎直設(shè)置，且其兩端通過軸承安裝在上述支撐架5132上，上述伺服電機5131豎直設(shè)置在上述螺桿5133下方的工作臺I上，且其驅(qū)動端向上，并連接上述螺桿5133的下端，上述升降座5134安裝在上述螺桿5133上，并可沿上述螺桿5133上下移動，上述緩存架5135與上述升降座5134連接固定，上述第二傳送模組512位于上述緩存架5135的U型開口端內(nèi)，上述緩存架5135的U型端兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有多組上下間隔設(shè)置并對稱分布的電池片放置槽，當上述伺服電機5131帶動上述螺桿5133轉(zhuǎn)動時，上述升降座5134隨著螺桿5133的轉(zhuǎn)動而上下移動，并帶動上述緩存架5135上下移動，電池片在經(jīng)第二傳送模組512傳送過程中，可根據(jù)需要驅(qū)動伺服電機5131下調(diào)緩存架5135的高度，從而在傳送過程中使電池片運行至緩存架5135的U型端兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有多組上下間隔設(shè)置并對稱分布的電池片放置槽內(nèi)，之后伺服電機5131驅(qū)動螺桿5133轉(zhuǎn)動，隨之升降座5134向上移動并帶動緩存架5135向上移動一個放置槽的高度，再次在下層的電池片放置槽內(nèi)進行存片，同理，當緩存架5135緩存的電池片需要將緩存的電池片傳輸時，驅(qū)動伺服電機5131下調(diào)緩存架5135的高度，使得其電池片放置槽內(nèi)的電池片由最下層開始下降接觸第二傳送模組512的傳送面，進而被傳送輸出。
[0062]如圖3以及圖10至13所示，上述左右電池片接駁總成6包括雙層機架61、升降給料驅(qū)動機構(gòu)62和伸縮取片傳送機構(gòu)63，上述升降給料驅(qū)動機構(gòu)62豎直安裝在上述雙層機架61內(nèi)，上述伸縮取片傳送機構(gòu)63水平安裝在上述雙層機架61內(nèi)部上端，并與上述升降給料驅(qū)動機構(gòu)62對應(yīng)設(shè)置，且靠近上述第二傳送模組512設(shè)置，其遠離工作臺的一端可水平伸縮移動，并與上述升降給料驅(qū)動機構(gòu)62配合使用，當從右側(cè)取料時，升降給料驅(qū)動機構(gòu)62承載滿載的花籃上升(花籃內(nèi)兩側(cè)內(nèi)壁上對稱設(shè)置有多組上下間隔設(shè)置的用于裝載電池片的片槽)至花籃底部高度與伸縮取片傳送機構(gòu)63的伸縮端齊平，此時，其伸縮端被驅(qū)動伸入至花籃底部，之后，驅(qū)動升降給料驅(qū)動機構(gòu)62向下微距離移動一個片槽的高度，使得花籃下層片槽內(nèi)的電池片與伸縮端接觸，進一步被傳送輸出，重復(fù)上述操作繼續(xù)取片，花籃內(nèi)的電池片依次由下到上從片槽內(nèi)被傳送輸出至花籃內(nèi)電池片取完，伸縮取片傳送機構(gòu)63驅(qū)動伸縮端回位，更換滿載花籃重復(fù)取片；當從左側(cè)裝料時，升降給料驅(qū)動機構(gòu)62承載空載的花籃上升，至其頂部略高于伸縮取片傳送機構(gòu)63的伸縮端，之后其伸縮端被驅(qū)動伸入至花籃內(nèi)，使得伸縮取片傳送機構(gòu)63上的電池片傳送至花籃的上層片槽內(nèi)，之后，驅(qū)動升降給料驅(qū)動機構(gòu)62向上微距離移動一個片槽的高度，重復(fù)上述操作繼續(xù)裝片，至裝滿一個花籃后，伸縮取片傳送機構(gòu)63驅(qū)動伸縮端回位，更換空載的花籃重復(fù)裝片。
[0063]如圖5和6所示，上述伸縮取片傳送機構(gòu)63包括傳送座體631、主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)632、直線驅(qū)動機構(gòu)633、滑座634、滑軌635、伸縮板636和傳送帶637，上述滑軌635橫向安裝在上述傳送座體631上，上述主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)632安裝在上述滑軌635—端的上述傳送座體631上，上述滑座634滑動安裝在上述滑軌635的另一端，上述直線驅(qū)動機構(gòu)633橫向安裝在上述傳送座體631上，且其驅(qū)動端連接上述滑座634，用于驅(qū)動上述滑座634在上述滑軌635上移動，上述伸縮板636橫向水平設(shè)置，且其一端固定在上述滑座634上方，另一端遠離上述主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)632設(shè)置，且該端上設(shè)置有滾筒，上述滑座634上安裝有多組上下間隔并交錯設(shè)置的張緊輪6341，上述傳送帶637依次纏繞在上述主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)632的驅(qū)動端、滾筒及多組張緊輪6341上，當上述直線驅(qū)動機構(gòu)633驅(qū)動上述滑座634在上述滑軌635上移動時，上述伸縮板636可隨著滑座634水平移動，在移動過程中，上述伸縮板636可移動延伸至上述輔助傳送模組625的上方。
[0064]優(yōu)選的，上述直線驅(qū)動機構(gòu)633為無桿氣缸。
[0065]如圖4所示，上述升降給料驅(qū)動機構(gòu)62包括旋轉(zhuǎn)電機621、輔助支撐架622、升降螺桿623、螺桿滑座624和輔助傳送模組625，上述輔助支撐架622豎直設(shè)置在上述雙層機架61內(nèi)，上述升降螺桿623豎直設(shè)置，且其兩端通過軸承安裝在上述輔助支撐架622內(nèi)，上述旋轉(zhuǎn)電機621安裝在上述升降螺桿623上方，且其驅(qū)動端向下設(shè)置，并連接上述升降螺桿623上端，上述螺桿滑座624安裝在上述升降螺桿623上，并可沿上述升降螺桿623上下移動，上述輔助傳送模組625水平設(shè)置并連接上述螺桿滑座624，當上述旋轉(zhuǎn)電機621帶動上述升降螺桿623轉(zhuǎn)動時，上述螺桿滑座624可沿升降螺桿623上下移動，并帶動輔助傳送模組625上下移動，使用過程中，將電池片花籃放置到輔助傳送模組625上，之后旋轉(zhuǎn)電機621驅(qū)動升降螺桿623轉(zhuǎn)動，帶動螺桿滑座624上下移動，并同步帶動連接座625和輔助傳送模組625上下移動，使得電池片花籃隨之上下移動，此外，輔助傳送模組625可將電池片花籃水平傳送輸出到其他加工工位。
[0066]在一些實施例中，如圖3所示，上述雙層機架61背離上述工作臺I的一側(cè)上方水平設(shè)置有用于傳送電池片花籃的第一料盒傳送組件64，上述第一料盒傳送組件64與上述輔助傳送模組625對應(yīng)設(shè)置，上述雙層機架61的該側(cè)下方水平設(shè)置有用于傳送電池片花籃的第二料盒傳送組件65，上述第二料盒傳送組件65與上述輔助傳送模組625對應(yīng)設(shè)置，右側(cè)出片時，可使多個滿載花籃依次擺放在第二料盒傳送組件65上，之后，驅(qū)動調(diào)節(jié)輔助傳送模組625下移，使其表面水平高度與第二料盒傳送組件65的傳送面高度一致，之后第二料盒傳送組件65和輔助傳送模組625同步運轉(zhuǎn)開始傳送，將其中一個花籃傳送至輔助傳送模組625上，之后同步停止運行，驅(qū)動調(diào)節(jié)輔助傳送模組625上升至取片高度，待取片完畢后，驅(qū)動調(diào)節(jié)輔助傳送模組625的高度，使其表面水平高度與第一料盒傳送組件64的傳送面高度一致，之后輔助傳送模組625與第一料盒傳送組件64同步開始傳送，使空載花籃傳送至第一料盒傳送組件64上，同理，左側(cè)的裝片與其相似;整個過程，較大程度的降低了工人的勞動強度，只需在對應(yīng)的第一料盒傳送組件64或第二料盒傳送組件65上進行裝載或拿取花籃即可。
[0067]實施例二:如圖14至16所示，上述實施例一中電池片加工臺3、旋轉(zhuǎn)機械臂總成4、左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件5和左右電池片接駁總成6形成單線加工系統(tǒng)，上述激光加工主機2上設(shè)置有2個激光加工頭，并同過分光處理，使得2個激光加工頭獨立發(fā)射激光進行加工，上述單線加工系統(tǒng)設(shè)置兩個，并分別安裝在激光加工主機2的兩側(cè)的工作臺I上，使得整個裝置形成雙線加工系統(tǒng)，且對應(yīng)的兩個電池片加工臺3分別安裝在兩個激光加工頭的下方，即就是，整個設(shè)備可獨立形成兩個加工生產(chǎn)線，且兩個單線加工系統(tǒng)又相對獨立，當其中一條線進行維護或故障停機時，另一條生產(chǎn)線可不受影響繼續(xù)生產(chǎn);每條生產(chǎn)線上都采用了緩存結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了上下料接駁臺更換電池片裝載盒時，設(shè)備不斷料持續(xù)加工，大大的提高生產(chǎn)加工效率。
[0068]如圖16所示，在一些實施例中，上述旋轉(zhuǎn)機械臂總成4的活動端移動軌跡的下方工作臺I上以及第一傳送模組511和機械旋轉(zhuǎn)臂總成4之間的工作臺I上分別設(shè)置有殘片收取盤7，當旋轉(zhuǎn)機械臂總成4吸取的電池片有瑕疵或片損壞時，當其活動端移動至殘片收取盤7上方時，可對電池片進行放片，使其落入殘片收取盤7中；或當由右側(cè)的第一傳送模組511上輸出的待加工電池片存有瑕疵或損壞時，可繼續(xù)傳送，直至損壞或有瑕疵的電池片落入對應(yīng)的殘片收取盤7內(nèi)。
[0069]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0070]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，其特征在于:包括工作臺(I)、激光加工主機(2)、電池片加工臺(3)、旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)、左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件(5)、左右電池片接駁總成(6); 所述激光加工主機(2)和電池片加工臺(3)均安裝在所述工作臺(I)上，且所述電池片加工臺(3)位于所述激光加工主機(2)的激光加工頭下方； 所述旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)安裝在所述電池片加工臺(3)—側(cè)的工作臺(I)上，并可在所述工作臺(I)上水平轉(zhuǎn)動； 所述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件(5)安裝在所述旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)兩側(cè)的工作臺(I)上，所述旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)在轉(zhuǎn)動過程中，其自由端可分別轉(zhuǎn)動至所述電池片加工臺(3)的上方，以及旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)兩側(cè)的所述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件(5)上方； 所述左右電池片接駁總成(6)安裝在所述工作臺(I)的兩側(cè)，并分別與所述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件(5)對應(yīng)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，其特征在于:所述電池片加工臺(3)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(31)和工作臺板(32)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(31)豎直安裝在所述工作臺(I)上，且其驅(qū)動端向上設(shè)置，所述工作臺板(32)水平安裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(31)的驅(qū)動端，所述工作臺板(32)的一端位于所述激光加工主機(2)的激光加工頭下方，另一端與所述旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)的自由端配合使用，所述旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)在轉(zhuǎn)動過程中，其自由端可轉(zhuǎn)動至所述工作臺板(32)的該端上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)包括動力旋轉(zhuǎn)裝置(41)、第一機械臂(42)和第二機械臂(43)，所述動力旋轉(zhuǎn)裝置(41)豎直安裝在所述工作臺(I)上，且其驅(qū)動端向上設(shè)置，所述第一機械臂(42)和第二機械臂(43)均水平設(shè)置，且其一端分別安裝在所述動力旋轉(zhuǎn)裝置(41)的驅(qū)動端，另一端底部分別安裝有吸盤模組，轉(zhuǎn)動過程中，所述第一機械臂(42)和第二機械臂(43)的另一端可分別轉(zhuǎn)動至所述工作臺板(32)的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，其特征在于:所述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件(5)包括兩個用于對電池片傳送、存儲的緩存?zhèn)魉徒M件(51)，兩個所述緩存?zhèn)魉徒M件(51)對稱安裝在所述旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，其特征在于:所述緩存?zhèn)魉徒M件(51)包括第一傳送模組(511)和第二傳送模組(512)，所述第一傳送模組(511)和第二傳送模組(512)呈一字型排布，且其頂部均處于同一水平面內(nèi)，所述第一傳送模組(511)靠近所述旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)在轉(zhuǎn)動過程中，可轉(zhuǎn)動至第一傳送模組(511)靠近所述旋轉(zhuǎn)機械臂總成(4)的一端上方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，其特征在于:所述第二傳送模組(512)上還設(shè)置有升降緩存裝置(513)，所述升降緩存裝置(513)包括伺服電機(5131)、支撐架(5132)、螺桿(5133)、升降座(5134)和用于存儲電池片的U型的緩存架(5135)，所述支撐架(5132)安裝在所述第二傳送模組(512)—側(cè)的工作臺(I)上，所述螺桿(5133)豎直設(shè)置，且其兩端通過軸承安裝在所述支撐架(5132)上，所述伺服電機(5131)豎直設(shè)置在所述螺桿(5133)下方的工作臺(I)上，且其驅(qū)動端向上，并連接所述螺桿(5133)的下端，所述升降座(5134)安裝在所述螺桿(5133)上，并可沿所述螺桿(5133)上下移動，所述緩存架(5135)與所述升降座(5134)連接固定，且其U型開口端向下設(shè)置，所述第二傳送模組(512)位于所述緩存架(5135)的U型開口端內(nèi)，所述緩存架(5135)的U型開口端兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有多組上下間隔設(shè)置并對稱分布的電池片放置槽，當所述伺服電機(5131)帶動所述螺桿(5133)轉(zhuǎn)動時，所述升降座(5134)隨著螺桿(5133)的轉(zhuǎn)動而上下移動，并帶動所述緩存架(5135)上下移動。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，其特征在于:所述左右電池片接駁總成(6)包括雙層機架(61)、升降給料驅(qū)動機構(gòu)(62)和伸縮取片傳送機構(gòu)(63)，所述升降給料驅(qū)動機構(gòu)(62)豎直安裝在所述雙層機架(61)內(nèi)，所述伸縮取片傳送機構(gòu)(63)水平安裝在所述雙層機架(61)內(nèi)部上端，并與所述升降給料驅(qū)動機構(gòu)(62)對應(yīng)設(shè)置，且靠近所述第二傳送模組(512)設(shè)置，其遠離工作臺的一端可水平伸縮移動，并與所述升降給料驅(qū)動機構(gòu)(62)配合使用。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，其特征在于:所述升降給料驅(qū)動機構(gòu)(62)包括旋轉(zhuǎn)電機(621)、輔助支撐架(622)、升降螺桿(623)、螺桿滑座(624)和輔助傳送模組(625)，所述輔助支撐架(622)豎直設(shè)置在所述雙層機架(61)內(nèi)，所述升降螺桿(623)豎直設(shè)置，且其兩端通過軸承安裝在所述輔助支撐架(622)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(621)安裝在所述升降螺桿(623)上方，且其驅(qū)動端向下設(shè)置，并連接所述升降螺桿(623)上端，所述螺桿滑座(624)安裝在所述升降螺桿(623)上，并可沿所述升降螺桿(623)上下移動，所述輔助傳送模組(625)水平設(shè)置并連接所述螺桿滑座(624)，當所述旋轉(zhuǎn)電機(621)帶動所述升降螺桿(623)轉(zhuǎn)動時，所述螺桿滑座(624)可沿升降螺桿(623)上下移動，并帶動輔助傳送模組(625)上下移動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，其特征在于:所述伸縮取片傳送機構(gòu)(63)包括傳送座體(631)、主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)(632)、直線驅(qū)動機構(gòu)(633)、滑座(634)、滑軌(635)、伸縮板(636)和傳送帶(637)，所述滑軌(635)橫向安裝在所述傳送座體(631)上，所述主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)(632)安裝在所述滑軌(635)—端的所述傳送座體(631)上，所述滑座(634)滑動安裝在所述滑軌(635)的另一端，所述直線驅(qū)動機構(gòu)(633)橫向安裝在所述傳送座體(631)上，且其驅(qū)動端連接所述滑座(634)，用于驅(qū)動所述滑座(634)在所述滑軌(635)上移動，所述伸縮板(636)橫向水平設(shè)置，且其一端固定在所述滑座(634)上方，另一端遠離所述主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)(632)設(shè)置，且該端上設(shè)置有滾筒，所述滑座(634)上安裝有多組上下間隔并交錯設(shè)置的張緊輪(6341)，所述傳送帶(637)依次纏繞在所述主動帶輪驅(qū)動機構(gòu)(632)的驅(qū)動端、滾筒及多組張緊輪(6341)上，當所述直線驅(qū)動機構(gòu)(633)驅(qū)動所述滑座(634)在所述滑軌(635)上移動時，所述伸縮板(636)可隨著滑座(634)水平移動，在移動過程中，所述伸縮板(636)可移動延伸至所述輔助傳送模組(625)的上方。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動太陽能電池片激光加工設(shè)備，其特征在于:所述雙層機架(61)背離所述工作臺(I)的一側(cè)上方水平設(shè)置有用于傳送電池片花籃的第一料盒傳送組件(64)，所述第一料盒傳送組件(64)與所述輔助傳送模組(625)對應(yīng)設(shè)置，所述雙層機架(61)的該側(cè)下方水平設(shè)置有用于傳送電池片花籃的第二料盒傳送組件(65)，所述第二料盒傳送組件(65)與所述輔助傳送模組(625)對應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號】B25J11/00GK205464828SQ201620193455
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】李志剛
【申請人】武漢帝爾激光科技股份有限公司