一種多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)面、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、夾具、臥式動(dòng)力頭、立式動(dòng)力頭；所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)為圓環(huán)體狀，安裝于工作臺(tái)面上，其圓環(huán)面上沿圓周均勻間隔設(shè)置多組夾具；所述的工作臺(tái)面上以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓環(huán)為界限，分別設(shè)置有多組臥式動(dòng)力頭和立式動(dòng)力頭；所述的立式動(dòng)力頭設(shè)置于圓環(huán)內(nèi)側(cè)的工作臺(tái)面上，所述的臥式動(dòng)力頭設(shè)置于圓環(huán)外側(cè)的工作臺(tái)面上；所述的臥式動(dòng)力頭和立式動(dòng)力頭與夾具相對(duì)應(yīng)，共同組成一組工位，臥式動(dòng)力頭和立式動(dòng)力頭的工作部對(duì)應(yīng)需要加工的位置設(shè)置，可分別對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行橫向加工及縱向加工。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，成本低，可對(duì)銅、鋁等材料零件進(jìn)行不同工序的連續(xù)加工，效果好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及零件加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械設(shè)備由多種零件組成，設(shè)備上小體積的零件雖然占比不大，但是往往這些小零件的加工精度決定了該整套設(shè)備的性能。隨著現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)銅、鋁等材料制成的零件加工精度要求越來(lái)越高，促使著加工設(shè)備不斷改進(jìn);為了保證設(shè)備的高性能，主要部件的零件往往要求尺寸精確，配合度良好，但是因?yàn)轶w積較小，加工工序復(fù)雜，加工起來(lái)難度較大，單一的生產(chǎn)線難以滿足零件的連續(xù)加工，在此之前的加工多為人工操作零件進(jìn)行機(jī)械夾持后進(jìn)行，不僅耗時(shí)耗力，而且在零件重復(fù)夾持加工過(guò)程中，因?yàn)椴僮鞯牟贿B續(xù)，以及反復(fù)的多次裝夾、拆卸，極易導(dǎo)致零件的加工出現(xiàn)較大誤差，嚴(yán)重影響零件的產(chǎn)品質(zhì)量以及精確度。
[0003]例如噴槍用零件，噴槍上采用的零件要求尺寸精確，配合度良好，但是噴槍槍身上的零件加工工序復(fù)雜，加工起來(lái)難度較大，單一的生產(chǎn)線難以滿足銅、鋁這一類(lèi)零件的連續(xù)加工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，制造成本低，可一次裝載進(jìn)行連續(xù)多工序加工的多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)面、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、夾具、臥式動(dòng)力頭、立式動(dòng)力頭。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)為圓環(huán)體狀，安裝于工作臺(tái)面上，其圓環(huán)面上沿圓周均勻間隔設(shè)置多組夾具。
[0007]所述的工作臺(tái)面上以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓環(huán)為界限，分別設(shè)置有多組臥式動(dòng)力頭和立式動(dòng)力頭;所述的立式動(dòng)力頭設(shè)置于圓環(huán)內(nèi)側(cè)的工作臺(tái)面上，所述的臥式動(dòng)力頭設(shè)置于圓環(huán)外側(cè)的工作臺(tái)面上;所述的臥式動(dòng)力頭和立式動(dòng)力頭與夾具相對(duì)應(yīng)，共同組成一組工位，臥式動(dòng)力頭和立式動(dòng)力頭的工作部對(duì)應(yīng)需要加工的位置設(shè)置，對(duì)零件進(jìn)行加工。
[0008]所述的工作臺(tái)面的中間為圓形的中空結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)面位于中空結(jié)構(gòu)的邊沿圓周上安裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；所述的立式動(dòng)力頭安裝于工作臺(tái)面的內(nèi)側(cè)壁上，所述的臥式動(dòng)力頭安裝于工作臺(tái)面上位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外側(cè)。
[0009]所述的工作臺(tái)面的下方設(shè)置有伺服電機(jī)和減速器，通過(guò)伺服電機(jī)和減速器精確控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)來(lái)保證其轉(zhuǎn)動(dòng)的精確度。
[00? O]所述的臥式動(dòng)力頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行橫向加工；所述的立式動(dòng)力頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行縱向加工。
[0011]所述的各組臥式動(dòng)力頭和立式動(dòng)力頭的工作部在加工時(shí)的空間位置各不相同；其根據(jù)所設(shè)置的不同刀頭以及刀頭角度，可對(duì)零件進(jìn)行不同工序的加工。所述的臥式動(dòng)力頭和立式動(dòng)力頭的安裝角度和數(shù)量根據(jù)產(chǎn)品所需的加工步驟多少來(lái)設(shè)置;每個(gè)動(dòng)力頭所進(jìn)行的程序加工是固定不變的;每進(jìn)行完一道固定工序，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)就帶動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)，到下一工序處進(jìn)行繼續(xù)加工。
[0012]所述的多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，還包括機(jī)械手;所述的機(jī)械手設(shè)置于工作臺(tái)面的任一工位旁。
[0013]所述的機(jī)械手為六自由度機(jī)械手，可在x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向自由伸展和可繞這三個(gè)坐標(biāo)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了機(jī)械手可從夾具上拆卸或安裝零件。
[0014]本實(shí)用新型所述的多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理科學(xué)，利用伺服電機(jī)和減速器對(duì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行精確控制，保證了生產(chǎn)線上的運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)確;在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)置多組零件夾具，對(duì)需要裝夾的零件起到精準(zhǔn)定位裝夾的作用;采用多工位的動(dòng)力頭對(duì)零件進(jìn)行連續(xù)的多工序加工，保證了加工配件的連續(xù)性及精確度;根據(jù)所需要加工工藝的多少來(lái)設(shè)計(jì)安裝動(dòng)力頭的個(gè)數(shù)及角度，工位設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)變換簡(jiǎn)單，易于拆裝；同時(shí)該加工臺(tái)還設(shè)置有六自由度的機(jī)械手，全方位的運(yùn)動(dòng)角度，集裝載、卸載功能于一體，應(yīng)用于零件加工時(shí)，能夠在不需額外設(shè)備的情況下，方便地進(jìn)行零件的裝夾定位，便于自動(dòng)動(dòng)力頭對(duì)準(zhǔn)操作，也更加保證了對(duì)零件進(jìn)行加工的精確性及穩(wěn)定性，可實(shí)現(xiàn)一人值守，便可自動(dòng)加工全套工序，工作效率高，速度快，大為節(jié)約了人力；同時(shí)，采用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及小型底座配套的架構(gòu)，還減少了整套工作平臺(tái)的占地面積，使設(shè)備更加小型化，進(jìn)一步降低了生產(chǎn)場(chǎng)地成本，具有良好的應(yīng)用前景，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。
[0015]本實(shí)用新型尤其適合對(duì)批量生產(chǎn)的銅、鋁類(lèi)零件的加工，這類(lèi)零件要求精度高，工序多，通過(guò)本實(shí)用新型能夠一次加工成型。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)識(shí):1_底座、2-旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、3-夾具、4-臥式動(dòng)力頭、5-立式動(dòng)力頭、6-機(jī)器手、11-中空結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]實(shí)施例1:一種多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)面1、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、夾具3、臥式動(dòng)力頭4、立式動(dòng)力頭5。
[0020]所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2為圓環(huán)體狀，安裝于工作臺(tái)面I上，其圓環(huán)面上沿圓周均勻間隔設(shè)置多組夾具3。
[0021]所述的工作臺(tái)面I上以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的圓環(huán)為界限，分別設(shè)置有多組臥式動(dòng)力頭4和立式動(dòng)力頭5;所述的立式動(dòng)力頭5設(shè)置于圓環(huán)內(nèi)側(cè)的工作臺(tái)面I上，所述的臥式動(dòng)力頭4設(shè)置于圓環(huán)外側(cè)的工作臺(tái)面I上;所述的臥式動(dòng)力頭4和立式動(dòng)力頭5與夾具3相對(duì)應(yīng)，共同組成一組工位，臥式動(dòng)力頭4和立式動(dòng)力頭5的工作部對(duì)應(yīng)需要加工的位置設(shè)置，對(duì)零件進(jìn)行加工。
[0022]所述的工作臺(tái)面I的中間為圓形的中空結(jié)構(gòu)11，工作臺(tái)面I位于中空結(jié)構(gòu)11的邊沿圓周上安裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2;所述的立式動(dòng)力頭5安裝于工作臺(tái)面I的內(nèi)側(cè)壁上，所述的臥式動(dòng)力頭4安裝于工作臺(tái)面I上位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的外側(cè)。
[0023]所述的工作臺(tái)面I的下方設(shè)置有伺服電機(jī)和減速器，通過(guò)伺服電機(jī)和減速器精確控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2來(lái)保證其轉(zhuǎn)動(dòng)的精確度。
[0024]所述的臥式動(dòng)力頭4對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行橫向加工;所述的立式動(dòng)力頭5對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行縱向加工。
[0025]所述的各組臥式動(dòng)力頭4和立式動(dòng)力頭5的工作部在加工時(shí)的空間位置各不相同；其根據(jù)所設(shè)置的不同刀頭以及刀頭角度，可對(duì)零件進(jìn)行不同工序的加工。所述的臥式動(dòng)力頭和立式動(dòng)力頭的安裝角度和數(shù)量根據(jù)產(chǎn)品所需的加工步驟多少來(lái)設(shè)置;每個(gè)動(dòng)力頭所進(jìn)行的程序加工是固定不變的;每進(jìn)行完一道固定工序，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)就帶動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)，到下一工序處進(jìn)行繼續(xù)加工。
[0026]所述的多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，還包括機(jī)械手6;所述的機(jī)械手6設(shè)置于工作臺(tái)面I的任一工位旁。
[0027]所述的機(jī)械手為六自由度機(jī)械手，可在x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向自由伸展和可繞這三個(gè)坐標(biāo)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了機(jī)械手可從夾具上拆卸或安裝零件。
[0028]機(jī)械手6從物料盒里抓取待加工的零件，裝載到夾具3上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)⒘慵D(zhuǎn)至待加工工位后停下，對(duì)應(yīng)夾具3位置上的臥式動(dòng)力頭4和立式動(dòng)力頭5根據(jù)預(yù)設(shè)程序運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)零件進(jìn)行加工，該工序結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將零件輸送至下一個(gè)工位，對(duì)應(yīng)位置上的臥式動(dòng)力頭4和立式動(dòng)力頭5根據(jù)預(yù)設(shè)程序繼續(xù)對(duì)零件進(jìn)行加工，直至所有工序完成，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2回轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，機(jī)械手6從夾具上卸載已加工完成的零件，重新抓取、裝載，繼續(xù)下一個(gè)工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)面(I)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)、夾具(3)、臥式動(dòng)力頭(4)、立式動(dòng)力頭(5)，其特征在于: 所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)為圓環(huán)體狀，安裝于工作臺(tái)面(I)上，其圓環(huán)面上沿圓周均勻間隔設(shè)置多組夾具(3); 所述的工作臺(tái)面(I)上以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)的圓環(huán)為界限，分別設(shè)置有多組臥式動(dòng)力頭(4)和立式動(dòng)力頭(5);所述的立式動(dòng)力頭(5)設(shè)置于圓環(huán)內(nèi)側(cè)的工作臺(tái)面(I)上，所述的臥式動(dòng)力頭(4)設(shè)置于圓環(huán)外側(cè)的工作臺(tái)面(I)上;所述的臥式動(dòng)力頭(4)和立式動(dòng)力頭(5)與夾具(3)相對(duì)應(yīng)，共同組成一組工位，臥式動(dòng)力頭(4)和立式動(dòng)力頭(5)的工作部對(duì)應(yīng)需要加工的位置設(shè)置，對(duì)零件進(jìn)行加工。2.如權(quán)利要求1所述的多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的工作臺(tái)面(I)的中間為圓形的中空結(jié)構(gòu)(11)，工作臺(tái)面(I)位于中空結(jié)構(gòu)(11)的邊沿圓周上安裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2);所述的立式動(dòng)力頭(5)安裝于工作臺(tái)面(I)的內(nèi)側(cè)壁上，所述的臥式動(dòng)力頭(4)安裝于工作臺(tái)面(I)上位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)的外側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的工作臺(tái)面(I)的下方設(shè)置有伺服電機(jī)和減速器，通過(guò)伺服電機(jī)和減速器精確控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)來(lái)保證其轉(zhuǎn)動(dòng)的精確度。4.如權(quán)利要求1所述的多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的臥式動(dòng)力頭(4 )對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行橫向加工;所述的立式動(dòng)力頭(5 )對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行縱向加工。5.如權(quán)利要求4所述的多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的各組臥式動(dòng)力頭(4)和立式動(dòng)力頭(5)的工作部在加工時(shí)的空間位置各不相同。6.如權(quán)利要求1所述的多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:還包括機(jī)械手(6);所述的機(jī)械手(6)設(shè)置于工作臺(tái)面(I)的任一工位旁。7.如權(quán)利要求6所述的多功能多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的機(jī)械手(6)為六自由度，可從夾具(3)上拆卸或安裝所需加工的產(chǎn)品。
【文檔編號(hào)】B23Q39/04GK205465475SQ201620287516
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】黃海東, 丘紅梅, 曾廣
【申請(qǐng)人】廣西創(chuàng)典自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司