斷線線材固定機(jī)構(gòu)及其斷線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種斷線線材固定機(jī)構(gòu)及其斷線裝置。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計不合理等問題。本斷線線材固定機(jī)構(gòu)包括固定端和中部鉸接在固定端上的活動端，活動端在外力作用下能夠使活動端的一端與固定端的一端接觸從而將線材固定，所述固定端的一端和/或活動端的一端設(shè)有軟性包層。本實用新型的優(yōu)點在于：1、設(shè)計更合理，通過的在金屬手指外層的設(shè)置軟性包層，使得斷線一致性大大提高，不良率下降至1％，大幅降低了返工成本和提高了生產(chǎn)效率。2、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造。
【專利說明】
斷線線材固定機(jī)構(gòu)及其斷線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種斷線線材固定機(jī)構(gòu)及其斷線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高繞線效率，大部分的企業(yè)都分別采用自動化繞線設(shè)備進(jìn)行繞線。不僅提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動強(qiáng)度，同時，繞線質(zhì)量較高。在線圈骨架上有若干pin腳，在完成繞線后，在最后一個pin腳上實現(xiàn)斷線。而斷線的長度一般不得多余0.3mm。當(dāng)前，對線直徑小于0.1mm以下的線進(jìn)行繞線后，一般采用拉扯的方式實現(xiàn)斷線。而現(xiàn)有的斷線方式一般采用金屬手指，在斷線的過程中時常出現(xiàn)斷線位置不可控的現(xiàn)象(不良率10%?15%),導(dǎo)致斷線一致性差，不良返工率較高！
[0003]例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種繞線機(jī)的鉤斷線機(jī)構(gòu)[申請?zhí)?201220187341.0]，由鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述繞線機(jī)的夾線頭、鉤線機(jī)構(gòu)的鉤線頭和斷線機(jī)構(gòu)的上、下切斷刀設(shè)于同一支撐座上，該支撐座上固設(shè)有刀座、下切斷刀驅(qū)動裝置、上切斷刀驅(qū)動裝置以及夾線頭驅(qū)動裝置，所述鉤線頭固設(shè)于刀座的延伸端，下切斷刀固連于下切斷刀驅(qū)動裝置輸出軸上，夾線頭固連于夾線頭驅(qū)動裝置輸出軸上，上切斷刀固連于上切斷刀驅(qū)動裝置輸出軸上，且上切斷刀、夾線頭、下切斷刀和鉤線頭沿刀座的延伸方向依次設(shè)置。該方案的夾線頭、鉤線機(jī)構(gòu)的鉤線頭和斷線機(jī)構(gòu)的上、下切斷刀設(shè)于同一支撐座上，鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)可以共用同一驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、體積小，需要較小的安裝空間。
[0004]上述的方案雖然具有以上的多個優(yōu)點，但是，這種方案并未徹底解決上述的技術(shù)問題，還是存在斷線一致性差，不良返工率較高等技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計更合理，斷線一致性好，不良返工率較低的斷線線材固定機(jī)構(gòu)。
[0006]本實用新型的另外一個目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計更合理，斷線一致性好，不良返工率較低的斷線裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本斷線線材固定機(jī)構(gòu)包括固定端和中部鉸接在固定端上的活動端，活動端在外力作用下能夠使活動端的一端與固定端的一端接觸從而將線材固定，所述固定端的一端和/或活動端的一端設(shè)有軟性包層。
[0008]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中，所述的軟性包層為軟性鍍膠層和軟性膠套中的任意一種。
[0009]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中，所述的固定端的一端設(shè)有夾持柱，在夾持柱上設(shè)有所述的軟性包層。
[0010]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中，所述的夾持柱與軟性包層之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層沿著夾持柱外端脫離的定位結(jié)構(gòu)。所述的定位結(jié)構(gòu)為凹凸式配合定位結(jié)構(gòu)。
[0011]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中，所述的夾持柱與軟性包層之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層相對夾持柱周向轉(zhuǎn)動的周向定位結(jié)構(gòu)。
[0012]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中，所述的周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在夾持柱外表面的定位平面，所述的軟性包層具有與所述的定位平面相互吻合的平直夾持部。
[0013]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中，所述活動端的一端設(shè)有U形夾持部，U形夾持部能夠與所述的平直夾持部接觸。
[0014]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中，所述的活動端遠(yuǎn)離U形夾持部的一端鉸接有傳動塊，在固定端遠(yuǎn)離夾持柱的一端設(shè)有供所述的傳動塊插入的通孔，所述的傳動塊插于所述的通孔中且通孔能夠相對通孔軸向移動。
[00?5]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中，所述的傳動塊上開設(shè)有定位槽，所述活動端插于定位槽中且與傳動塊鉸接，在傳動塊上還設(shè)有兩根相互平行且貫穿所述定位槽的銷子，在固定端設(shè)有通孔的一端還具有沿著固定端軸向且與所述的通孔貫通的槽體，在固定端的槽體內(nèi)設(shè)有中部與固定端鉸接的杠桿，所述的杠桿一端穿出槽體呈自由狀，另一端插于兩根銷子之間;所述的傳動塊與驅(qū)動器連接。
[0016]本斷線裝置包括平移座體和兩個對稱設(shè)置的升降座，兩個升降座之間通過旋轉(zhuǎn)梁連接，所述的旋轉(zhuǎn)梁與能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，所述的旋轉(zhuǎn)梁上設(shè)有若干沿著旋轉(zhuǎn)梁軸向且間隔設(shè)置的斷線線材固定機(jī)構(gòu)，在兩個升降座相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有能夠在豎直方向升降的固定座，在兩個固定座之間設(shè)有若干相互平行的導(dǎo)向軸，所述的導(dǎo)向軸穿設(shè)在所述的平移座體上，在所述的導(dǎo)向軸上還設(shè)有能夠沿著導(dǎo)向軸軸向移動的斷線座，所述的平移座體上設(shè)有與斷線座連接的高速氣缸。
[0017]在上述的斷線機(jī)構(gòu)中，在兩個升降座之間設(shè)有傳動軸，所述的傳動軸兩端分別設(shè)有第一齒輪，在每個固定座的一側(cè)分別設(shè)有與所述的第一齒輪嚙合連接的第一齒部，所述的傳動軸通過帶傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)連接;在兩個升降座中的任意一個升降座外側(cè)設(shè)有能夠相對升降座滑動的齒條，所述的齒條與氣/油缸連接，所述的旋轉(zhuǎn)梁一端設(shè)有與所述的齒條嚙合連接的第二齒輪。
[0018]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本斷線線材固定機(jī)構(gòu)和裝置的優(yōu)點在于:1、設(shè)計更合理，通過的在金屬手指外層的設(shè)置軟性包層，使得斷線一致性大大提高，不良率下降至1%，大幅降低了返工成本和提高了生產(chǎn)效率。2、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型提供的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3為本實用新型提供的斷線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實用新型提供的另一視角斷線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實用新型提供的斷線裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實用新型提供的斷線裝置爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，固定端1、通孔11、槽體12、杠桿13、驅(qū)動器14、活動端2、U形夾持部21、夾持柱
3、定位平面31、軟性包層4、平直夾持部41、傳動塊5、定位槽51、銷子52、平移座體6、升降座7、固定座71、第一齒部71a、導(dǎo)向軸72、斷線座73、高速氣缸74、齒條75、氣/油缸76、旋轉(zhuǎn)梁8、第二齒輪81、傳動軸9、第一齒輪91、斷線線材固定機(jī)構(gòu)a。
【具體實施方式】
[0026]以下是實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0027]實施例一
[0028]如圖1-2所示，本斷線線材固定機(jī)構(gòu)包括固定端I和中部鉸接在固定端I上的活動端2，活動端2在外力作用下能夠使活動端2的一端與固定端I的一端接觸從而將線材固定，所述固定端I的一端和/或活動端2的一端設(shè)有軟性包層4。進(jìn)一步地，該軟性包層4為軟性鍍膠層和軟性膠套中的任意一種。
[0029]優(yōu)化方案，所述固定端I的一端設(shè)有夾持柱3，在夾持柱3上設(shè)有所述的軟性包層4。在夾持柱3與軟性包層4之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層4沿著夾持柱3外端脫離的定位結(jié)構(gòu)。定位結(jié)構(gòu)為凹凸式配合定位結(jié)構(gòu)。凹凸式配合定位結(jié)構(gòu)具體為:若干凹槽結(jié)合凸起的結(jié)構(gòu)。其次，在夾持柱3與軟性包層4之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層4相對夾持柱3周向轉(zhuǎn)動的周向定位結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，這里的周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在夾持柱3外表面的定位平面31，所述的軟性包層4具有與所述的定位平面31相互吻合的平直夾持部41。
[0030]所述活動端2的一端設(shè)有U形夾持部21，U形夾持部21能夠與所述的平直夾持部41接觸。在活動端2遠(yuǎn)離U形夾持部21的一端鉸接有傳動塊5，在固定端I遠(yuǎn)離夾持柱3的一端設(shè)有供所述的傳動塊5插入的通孔11，所述的傳動塊5插于所述的通孔11中且通孔11能夠相對通孔11軸向移動。
[0031]進(jìn)一步地，在傳動塊5上開設(shè)有定位槽51，所述活動端2插于定位槽51中且與傳動塊5鉸接，在傳動塊5上還設(shè)有兩根相互平行且貫穿所述定位槽51的銷子52，在固定端I設(shè)有通孔11的一端還具有沿著固定端I軸向且與所述的通孔11貫通的槽體12，在固定端I的槽體12內(nèi)設(shè)有中部與固定端I鉸接的杠桿13，所述的杠桿13—端穿出槽體12呈自由狀，另一端插于兩根銷子52之間；所述的傳動塊5與驅(qū)動器14連接。驅(qū)動器14為氣缸或者油缸。本手指改變了線內(nèi)部張力的突變性。
[0032]本實施例的工作原理如下:
[0033]非工作狀態(tài)時:U形夾持部21遠(yuǎn)離平直夾持部41，S卩，處于張開狀態(tài)。
[0034]工作狀態(tài)時:驅(qū)動器14動作帶動傳動塊5沿著通孔11軸向移動，即，活動端2擺動從而使U形夾持部21與平直夾持部41接觸，實現(xiàn)了線的夾緊，從而可以進(jìn)行斷線。
[0035]如圖3-6所示，本斷線裝置包括平移座體6和兩個對稱設(shè)置的升降座7，兩個升降座7之間通過旋轉(zhuǎn)梁8連接，所述的旋轉(zhuǎn)梁8上設(shè)有若干沿著旋轉(zhuǎn)梁8軸向且間隔設(shè)置的斷線線材固定機(jī)構(gòu)a,斷線線材固定機(jī)構(gòu)a的結(jié)構(gòu)見如圖1-2，如圖3-6所示，在兩個升降座7相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有能夠在豎直方向升降的固定座71，在兩個固定座71之間設(shè)有若干相互平行的導(dǎo)向軸72，所述的導(dǎo)向軸72穿設(shè)在所述的平移座體6上，在所述的導(dǎo)向軸72上還設(shè)有能夠沿著導(dǎo)向軸72軸向移動的斷線座73，所述的平移座體6上設(shè)有與斷線座73連接的高速氣缸74。高速氣缸74代替普通的氣缸，在本實施例中，通過上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)a結(jié)合高速氣缸74能夠進(jìn)一步提高斷線的質(zhì)量。
[0036]在兩個升降座7之間設(shè)有傳動軸9，所述的傳動軸9兩端分別設(shè)有第一齒輪91，在每個固定座71的一側(cè)分別設(shè)有與所述的第一齒輪91嚙合連接的第一齒部71a，所述的傳動軸9通過帶傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)連接;在兩個升降座7中的任意一個升降座7外側(cè)設(shè)有能夠相對升降座7滑動的齒條75，所述的齒條75與氣/油缸76連接，所述的旋轉(zhuǎn)梁8—端設(shè)有與所述的齒條75嚙合連接的第二齒輪81。
[0037]本實施例的工作原理如下:
[0038]平移座體6可在水平方向來回移動，通過驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動從而可以帶動升降座7在豎直方向升降，從而滿足繞線要求；
[0039]其次，氣/油缸76通過齒嚙合結(jié)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)梁8和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)梁8上的斷線線材固定機(jī)構(gòu)a轉(zhuǎn)動，滿足各個方位的繞線需求。
[0040]實施例二
[0041]本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，固在此不作贅述，而不一樣的地方在于:在U形夾持部21外表面設(shè)有軟性包層4。
[0042]實施例三
[0043]本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，固在此不作贅述，而不一樣的地方在于:所述固定端I的一端和活動端2的一端設(shè)有軟性包層4。
[0044]實施例四
[0045]本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，固在此不作贅述，而不一樣的地方在于:所述固定端I的一端設(shè)有軟性鍍膠層，在所述活動端2的一端設(shè)有軟性膠套。軟性鍍膠層與軟性膠套接觸。
[0046]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0047]盡管本文較多地使用了固定端1、通孔11、槽體12、杠桿13、驅(qū)動器14、活動端2、U形夾持部21、夾持柱3、定位平面31、軟性包層4、平直夾持部41、傳動塊5、定位槽51、銷子52、平移座體6、升降座7、固定座71、第一齒部71a、導(dǎo)向軸72、斷線座73、高速氣缸74、齒條75、氣/油缸76、旋轉(zhuǎn)梁8、第二齒輪81、傳動軸9、第一齒輪91、斷線線材固定機(jī)構(gòu)a等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種斷線線材固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，本機(jī)構(gòu)包括固定端(I)和中部鉸接在固定端(I)上的活動端(2)，活動端(2)在外力作用下能夠使活動端(2)的一端與固定端(I)的一端接觸從而將線材固定，所述固定端(I)的一端和/或活動端(2)的一端設(shè)有軟性包層(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的軟性包層(4)為軟性鍍膠層和軟性膠套中的任意一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定端(I)的一端設(shè)有夾持柱(3)，在夾持柱(3)上設(shè)有所述的軟性包層(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾持柱(3)與軟性包層(4)之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層(4)沿著夾持柱(3)外端脫離的定位結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾持柱(3)與軟性包層(4)之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層(4)相對夾持柱(3)周向轉(zhuǎn)動的周向定位結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在夾持柱(3)外表面的定位平面(31)，所述的軟性包層(4)具有與所述的定位平面(31)相互吻合的平直夾持部(41)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動端(2)的一端設(shè)有U形夾持部(21)，U形夾持部(21)能夠與所述的平直夾持部(41)接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的活動端(2)遠(yuǎn)離U形夾持部(21)的一端鉸接有傳動塊(5)，在固定端(I)遠(yuǎn)離夾持柱(3)的一端設(shè)有供所述的傳動塊(5)插入的通孔(11)，所述的傳動塊(5)插于所述的通孔(11)中且通孔(11)能夠相對通孔(II)軸向移動;所述的傳動塊(5)上開設(shè)有定位槽(51)，所述活動端(2)插于定位槽(51)中且與傳動塊(5)鉸接，在傳動塊(5)上還設(shè)有兩根相互平行且貫穿所述定位槽(51)的銷子(52)，在固定端(I)設(shè)有通孔(11)的一端還具有沿著固定端(I)軸向且與所述的通孔(11)貫通的槽體(12)，在固定端(I)的槽體(12)內(nèi)設(shè)有中部與固定端(I)鉸接的杠桿(13)，所述的杠桿(13)—端穿出槽體(12)呈自由狀，另一端插于兩根銷子(52)之間;所述的傳動塊(5)與驅(qū)動器(14)連接。9.一種根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)制成的斷線裝置，其特征在于，本裝置包括平移座體(6)和兩個對稱設(shè)置的升降座(7)，兩個升降座(7)之間通過旋轉(zhuǎn)梁(8)連接，所述的旋轉(zhuǎn)梁(8)上設(shè)有若干沿著旋轉(zhuǎn)梁(8)軸向且間隔設(shè)置的斷線線材固定機(jī)構(gòu)(a)，在兩個升降座(7)相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有能夠在豎直方向升降的固定座(71 )，在兩個固定座(71)之間設(shè)有若干相互平行的導(dǎo)向軸(72)，所述的導(dǎo)向軸(72)穿設(shè)在所述的平移座體(6)上，在所述的導(dǎo)向軸(72)上還設(shè)有能夠沿著導(dǎo)向軸(72)軸向移動的斷線座(73)，所述的平移座體(6)上設(shè)有與斷線座(73)連接的高速氣缸(74)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的斷線裝置，其特征在于，在兩個升降座(7)之間設(shè)有傳動軸(9)，所述的傳動軸(9)兩端分別設(shè)有第一齒輪(91)，在每個固定座(71)的一側(cè)分別設(shè)有與所述的第一齒輪(91)嚙合連接的第一齒部(71a)，所述的傳動軸(9)通過帶傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)連接;在兩個升降座(7)中的任意一個升降座(7)外側(cè)設(shè)有能夠相對升降座(7)滑動的齒條(75)，所述的齒條(75)與氣/油缸(76)連接，所述的旋轉(zhuǎn)梁(8) —端設(shè)有與所述的齒條(75)嚙合連接的第二齒輪(81)。
【文檔編號】B21F11/00GK205496464SQ201620338703
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】俞開明, 李國鋒, 徐歡, 張 成, 金明超
【申請人】浙江田中精機(jī)股份有限公司