一種自動(dòng)套密封圈裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)套密封圈裝置，包括提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端連接，密封圈組裝機(jī)構(gòu)上連接有放置有大量密封圈的震動(dòng)盤，密封圈組裝機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接，激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)連接。通過動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)來構(gòu)成本實(shí)用新型。采用機(jī)械化、自動(dòng)化來代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上，大幅度提高了工作效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)套密封圈裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)套密封圈裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車鋰電池中涉及了一種銅鋁極柱。如圖1所示，為銅鋁極柱的剖視圖，銅鋁極柱包括頭部與桿部，銅鋁極柱的桿部外表面設(shè)置有環(huán)形槽口。為了裝配需求，現(xiàn)要在銅鋁極柱上外套密封圈，密封圈所處的位置是在環(huán)形槽口的下方。
[0003]現(xiàn)對銅鋁極柱與密封圈之間的裝配是通過人工進(jìn)行的，在安裝過程中，需要工人先對密封圈進(jìn)行擴(kuò)展，然后套入銅鋁極柱中，最后將密封圈撥到合適的位置。采用人工安裝的方式，需要消耗大量的人力，且工作效率低下。此外該步驟因?yàn)榄h(huán)形槽口的設(shè)置，工人在安裝過程中，會(huì)容易將密封圈卡在環(huán)形槽口內(nèi)，導(dǎo)致工作效率更加低下?，F(xiàn)針對銅鋁極柱設(shè)計(jì)一種自動(dòng)套密封圈裝置，能夠自動(dòng)將密封圈安裝到銅鋁極柱上的合適位置，能夠自動(dòng)檢測裝配好后的產(chǎn)品是否合格，并在合格產(chǎn)品上打上產(chǎn)品編號(hào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)套密封圈裝置，能夠代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上，大幅度提高了工作效率。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)套密封圈裝置，包括提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端連接，所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)上連接有放置有大量密封圈的震動(dòng)盤，所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端連接，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接，所述的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)連接；
[0006]將銅鋁極柱的頭部朝上規(guī)則排列在上料機(jī)構(gòu)上，并由上料機(jī)構(gòu)運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將銅鋁極柱翻轉(zhuǎn)后到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端，此時(shí)銅鋁極柱的桿部朝上，同時(shí)密封圈在震動(dòng)盤的作用下規(guī)則排列后運(yùn)送到密封圈組裝機(jī)構(gòu)，密封圈組裝機(jī)構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成密封圈裝配的銅鋁極柱依次通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)后進(jìn)入放料機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的上料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在機(jī)架上的、與動(dòng)力裝置連接的雙行軌道，所述的雙行軌道上安裝有多塊擱置板，動(dòng)力裝置可帶動(dòng)擱置板沿著雙行軌道移動(dòng)，所述的擱置板上規(guī)則排列有與銅鋁極柱的桿部結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的圓孔，所述的擱置板的上方設(shè)置有第一橫梁，所述的第一橫梁上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌上安裝有能在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下來回移動(dòng)的第一氣缸，所述的第一氣缸上安裝有與氣栗連接的吸附探頭，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端位于第一橫梁端部的下方;銅鋁極柱安置在圓孔上，所述的吸附探頭在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌移動(dòng)至預(yù)定位置，第一氣缸驅(qū)動(dòng)吸附探頭下降將擱置板上的銅鋁極柱吸附在吸附探頭上，并由動(dòng)力裝置以及第一氣缸帶動(dòng)銅鋁極柱運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端放置。銅鋁極柱的桿部穿過通孔，此時(shí)銅鋁極柱的頭部朝上，通孔限制了銅鋁極柱的位置不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。若將銅鋁極柱的桿部朝上放置則不容西對其位置進(jìn)行限位，且銅鋁極柱的桿部橫截面的面積較小，不便于吸附探頭的運(yùn)送。
[0008]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)首端的擱置架以及位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)末端的裝配架，所述的旋轉(zhuǎn)軸、擱置架、裝配架位于同一直線上，所述的旋轉(zhuǎn)軸位于擱置架與裝配架之間，所述的旋轉(zhuǎn)軸上外套有齒輪，所述的擱置架與齒輪之間設(shè)置第二氣缸，所述的第二氣缸一端與擱置架固定連接，第二氣缸的另一端與齒條連接，所述的齒條與齒輪嚙合，所述的裝配架在第二氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置是將頭部向上的銅鋁極柱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得銅鋁極柱的桿部向上，配合密封圈組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行密封圈的裝配。
[0009]所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)包括橫置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第二橫梁與密封圈安放臺(tái)，所述的第二橫梁上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述的第二導(dǎo)軌上安裝有第三氣缸，所述的第三氣缸上固定有與動(dòng)力裝置連接的夾抓組件，所述的密封圈安放臺(tái)通過傾斜設(shè)置的通道與震動(dòng)盤連接，所述的夾抓組件沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)到第二橫梁的一端時(shí)恰好與密封圈正對，所述的夾抓組件沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)到第二橫梁的另一端時(shí)正對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端;密封圈通過震動(dòng)盤歸置整理后通過通道滑落至密封圈安放臺(tái)，由夾抓組件將密封圈運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端并將密封圈裝配到銅鋁極柱上。振動(dòng)盤將密封圈歸置整齊后傳送到密封圈組裝機(jī)構(gòu)，密封圈組裝機(jī)構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成裝配。
[0010]所述的夾抓組件包括外圓筒結(jié)構(gòu)件與內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件，所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件外，內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部伸出所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件，所述的內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部包括多個(gè)扇環(huán)件，多個(gè)扇環(huán)件圍成一個(gè)圓環(huán)且相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件之間存在預(yù)定間距，相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件之間設(shè)置有弧形薄片，所述的弧形薄片設(shè)置在扇環(huán)件的外圈，所述的弧形薄片、扇環(huán)件的外周構(gòu)成一個(gè)直徑大于密封圈的內(nèi)徑圓，弧形薄片構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑等于銅鋁極柱的外徑，扇環(huán)件構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑小于銅鋁極柱的外徑，所述的弧形薄片伸出扇環(huán)件的底部預(yù)定長度。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的夾抓組件，能夠簡單的抓取密封圈，并將密封圈套在銅鋁極柱的桿部，而且通過弧形薄片的設(shè)置可以覆蓋在桿部的表面，使得密封圈移動(dòng)時(shí)避開桿部上的環(huán)形凹槽，使得密封圈順利到達(dá)指定位置。
[0011]所述的檢測機(jī)構(gòu)包括多個(gè)與檢測器連接的檢測臺(tái)以及不良盒，所述的檢測臺(tái)上設(shè)置與動(dòng)力裝置連接的機(jī)械手，所述的檢測臺(tái)上還設(shè)置有頂出組件，所述的檢測臺(tái)與不良盒之間通過傾斜設(shè)置的滑道連接。檢測到不合格的產(chǎn)品將通過頂出組件將產(chǎn)品頂出，不合格產(chǎn)品將沿著滑道下落到不良盒內(nèi)。
[0012]所述的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件與打標(biāo)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)銅鋁極柱旋轉(zhuǎn)配合打標(biāo)裝置對銅鋁極柱外表面進(jìn)行打標(biāo)，放料機(jī)構(gòu)將打標(biāo)完成后的銅鋁極柱規(guī)則排列。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)來構(gòu)成本實(shí)用新型。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn):銅鋁極柱的自動(dòng)上料、翻轉(zhuǎn);密封圈的自動(dòng)上料、與銅鋁極柱的裝配；以及對裝配好的銅鋁極柱進(jìn)行檢驗(yàn)是否合格，對合格品進(jìn)行打標(biāo)等。采用機(jī)械化、自動(dòng)化來代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上，大幅度提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為銅鋁極柱的剖視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3為上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為夾抓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為夾抓組件的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]如圖1至圖7所示:一種自動(dòng)套密封圈裝置，包括提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、密封圈組裝機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)3、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)5與放料機(jī)構(gòu)6，上料機(jī)構(gòu)5與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的首端連接，密封圈組裝機(jī)構(gòu)2上連接有放置有大量密封圈13的震動(dòng)盤7，密封圈組裝機(jī)構(gòu)2與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的末端連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I通過檢測機(jī)構(gòu)3與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4連接，激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4與放料機(jī)構(gòu)6連接；
[0023]將銅鋁極柱10的頭部11朝上規(guī)則排列在上料機(jī)構(gòu)5上，并由上料機(jī)構(gòu)5運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的首端，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I將銅鋁極柱10翻轉(zhuǎn)后到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的末端，此時(shí)銅鋁極柱10的桿部12朝上，同時(shí)密封圈13在震動(dòng)盤7的作用下規(guī)則排列后運(yùn)送到密封圈組裝機(jī)構(gòu)2，密封圈組裝機(jī)構(gòu)2將密封圈13裝配到銅鋁極柱10上，完成密封圈13裝配的銅鋁極柱10依次通過檢測機(jī)構(gòu)3與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4后進(jìn)入放料機(jī)構(gòu)6。
[0024]上料機(jī)構(gòu)5包括水平設(shè)置在機(jī)架21上的、與動(dòng)力裝置連接的雙行軌道22，雙行軌道22上安裝有多塊擱置板23，動(dòng)力裝置可帶動(dòng)擱置板23沿著雙行軌道22移動(dòng)，擱置板23上規(guī)則排列有與銅鋁極柱10的桿部12結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的圓孔24，擱置板23的上方設(shè)置有第一橫梁25，第一橫梁25上設(shè)置有第一導(dǎo)軌26，第一導(dǎo)軌26上安裝有能在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下來回移動(dòng)的第一氣缸27，第一氣缸27上安裝有與氣栗連接的吸附探頭28，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的首端位于第一橫梁25端部的下方;銅鋁極柱10安置在圓孔24上，吸附探頭28在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌26移動(dòng)至預(yù)定位置，第一氣缸27驅(qū)動(dòng)吸附探頭28下降將擱置板23上的銅鋁極柱10吸附在吸附探頭28上，并由動(dòng)力裝置以及第一氣缸27帶動(dòng)銅鋁極柱10運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的首端放置。
[0025]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括旋轉(zhuǎn)軸31、位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I首端的擱置架32以及位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I末端的裝配架33，旋轉(zhuǎn)軸31、擱置架32、裝配架33位于同一直線上，旋轉(zhuǎn)軸31位于擱置架32與裝配架33之間，旋轉(zhuǎn)軸31上外套有齒輪34，擱置架32與齒輪34之間設(shè)置第二氣缸35，第二氣缸35—端與擱置架32固定連接，第二氣缸35的另一端與齒條36連接，齒條36與齒輪34嚙合，裝配架33在第二氣缸35的作用下實(shí)現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸31翻轉(zhuǎn)。
[0026]密封圈組裝機(jī)構(gòu)2包括橫置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I上方的第二橫梁41與密封圈安放臺(tái)46，第二橫梁41上設(shè)置有第二導(dǎo)軌42，第二導(dǎo)軌42上安裝有第三氣缸43，第三氣缸43上固定有與動(dòng)力裝置連接的夾抓組件44，密封圈安放臺(tái)46通過傾斜設(shè)置的通道45與震動(dòng)盤7連接，夾抓組件44沿著第二導(dǎo)軌42移動(dòng)到第二橫梁41的一端時(shí)恰好與密封圈13正對，夾抓組件44沿著第二導(dǎo)軌42移動(dòng)到第二橫梁41的另一端時(shí)正對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的末端;密封圈13通過震動(dòng)盤7歸置整理后通過通道45滑落至密封圈安放臺(tái)46，由夾抓組件44將密封圈13運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的末端并將密封圈13裝配到銅鋁極柱10上。
[0027]夾抓組件44包括外圓筒結(jié)構(gòu)件51與內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52，外圓筒結(jié)構(gòu)件51外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52外，內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52的底部伸出外圓筒結(jié)構(gòu)件51，內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52的底部包括多個(gè)扇環(huán)件53，多個(gè)扇環(huán)件53圍成一個(gè)圓環(huán)且相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件53之間存在預(yù)定間距，相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件53之間設(shè)置有弧形薄片54，弧形薄片54設(shè)置在扇環(huán)件53的外圈，弧形薄片54、扇環(huán)件53的外周構(gòu)成一個(gè)直徑大于密封圈13的內(nèi)徑圓，弧形薄片54構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑等于銅鋁極柱10的外徑，扇環(huán)件53構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑小于銅鋁極柱10的外徑，弧形薄片54伸出扇環(huán)件53的底部預(yù)定長度。
[0028]檢測機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)與檢測器連接的檢測臺(tái)61以及不良盒62，檢測臺(tái)61上設(shè)置與動(dòng)力裝置連接的機(jī)械手63，檢測臺(tái)61上還設(shè)置有頂出組件，檢測臺(tái)61與不良盒62之間通過傾斜設(shè)置的滑道64連接。
[0029]激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)組件與打標(biāo)裝置71，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)銅招極柱10旋轉(zhuǎn)配合打標(biāo)裝置71對銅鋁極柱10外表面進(jìn)行打標(biāo)，放料機(jī)構(gòu)6將打標(biāo)完成后的銅鋁極柱10規(guī)則排列。
[0030]本實(shí)用新型在工作過程中，預(yù)先將銅鋁極柱10排布在圓孔24上，然后銅鋁極柱10由吸附探頭28吸附后運(yùn)送到擱置架32上，此時(shí)銅鋁極柱10的頭部11朝上，第二氣缸35拉動(dòng)擱置架32使得擱置架32沿著旋轉(zhuǎn)軸31翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)后的擱置架32與裝配架33臨近，此時(shí)銅鋁極柱10的桿部12朝上，動(dòng)力裝置將銅鋁極柱10運(yùn)送到裝配架33上。
[0031]密封圈13歸置后進(jìn)入密封圈組裝機(jī)構(gòu)2，在夾抓密封圈13的時(shí)候，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)扇環(huán)件53、弧形薄片54內(nèi)縮插入密封圈13內(nèi)，然后恢復(fù)原位，此時(shí)密封圈13外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52底部外，在裝配密封圈13的時(shí)候，將弧形薄片54套在銅鋁極柱10的桿部12外，此時(shí)弧形薄片54將覆蓋在環(huán)形槽口 14外，而扇環(huán)件53則抵在桿部12上，外圓筒結(jié)構(gòu)件51向下移動(dòng)將密封圈13從內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52上頂出，密封圈13被裝配在銅鋁極柱10上。
[0032]機(jī)械手63在動(dòng)力裝置的作用下將組裝好的銅鋁極柱10抓取至檢測臺(tái)61，檢測器檢測不合格則由頂出組件將銅鋁極柱10頂出沿著滑道64運(yùn)動(dòng)到不良盒62內(nèi)，檢測器檢測合格則由機(jī)械手63運(yùn)動(dòng)到激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4。最后運(yùn)送到放料機(jī)構(gòu)6上，并且規(guī)則排列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)套密封圈裝置，其特征在于包括提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端連接，所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)上連接有放置有大量密封圈的震動(dòng)盤，所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端連接，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接，所述的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)連接； 將銅鋁極柱的頭部朝上規(guī)則排列在上料機(jī)構(gòu)上，并由上料機(jī)構(gòu)運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將銅鋁極柱翻轉(zhuǎn)后到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端，此時(shí)銅鋁極柱的桿部朝上，同時(shí)密封圈在震動(dòng)盤的作用下規(guī)則排列后運(yùn)送到密封圈組裝機(jī)構(gòu)，密封圈組裝機(jī)構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成密封圈裝配的銅鋁極柱依次通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)后進(jìn)入放料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置，其特征在于所述的上料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在機(jī)架上的、與動(dòng)力裝置連接的雙行軌道，所述的雙行軌道上安裝有多塊擱置板，動(dòng)力裝置可帶動(dòng)擱置板沿著雙行軌道移動(dòng)，所述的擱置板上規(guī)則排列有與銅鋁極柱的桿部結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的圓孔，所述的擱置板的上方設(shè)置有第一橫梁，所述的第一橫梁上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌上安裝有能在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下來回移動(dòng)的第一氣缸，所述的第一氣缸上安裝有與氣栗連接的吸附探頭，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端位于第一橫梁端部的下方;銅鋁極柱安置在圓孔上，所述的吸附探頭在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌移動(dòng)至預(yù)定位置，第一氣缸驅(qū)動(dòng)吸附探頭下降將擱置板上的銅鋁極柱吸附在吸附探頭上，并由動(dòng)力裝置以及第一氣缸帶動(dòng)銅鋁極柱運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端放置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)首端的擱置架以及位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)末端的裝配架，所述的旋轉(zhuǎn)軸、擱置架、裝配架位于同一直線上，所述的旋轉(zhuǎn)軸位于擱置架與裝配架之間，所述的旋轉(zhuǎn)軸上外套有齒輪，所述的擱置架與齒輪之間設(shè)置第二氣缸，所述的第二氣缸一端與擱置架固定連接，第二氣缸的另一端與齒條連接，所述的齒條與齒輪嚙合，所述的裝配架在第二氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置，其特征在于所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)包括橫置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第二橫梁與密封圈安放臺(tái)，所述的第二橫梁上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述的第二導(dǎo)軌上安裝有第三氣缸，所述的第三氣缸上固定有與動(dòng)力裝置連接的夾抓組件，所述的密封圈安放臺(tái)通過傾斜設(shè)置的通道與震動(dòng)盤連接，所述的夾抓組件沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)到第二橫梁的一端時(shí)恰好與密封圈正對，所述的夾抓組件沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)到第二橫梁的另一端時(shí)正對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端;密封圈通過震動(dòng)盤歸置整理后通過通道滑落至密封圈安放臺(tái)，由夾抓組件將密封圈運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端并將密封圈裝配到銅鋁極柱上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置，其特征在于所述的夾抓組件包括外圓筒結(jié)構(gòu)件與內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件，所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件外，內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部伸出所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件，所述的內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部包括多個(gè)扇環(huán)件，多個(gè)扇環(huán)件圍成一個(gè)圓環(huán)且相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件之間存在預(yù)定間距，相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件之間設(shè)置有弧形薄片，所述的弧形薄片設(shè)置在扇環(huán)件的外圈，所述的弧形薄片、扇環(huán)件的外周構(gòu)成一個(gè)直徑大于密封圈的內(nèi)徑圓，弧形薄片構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑等于銅鋁極柱的外徑，扇環(huán)件構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑小于銅鋁極柱的外徑，所述的弧形薄片伸出扇環(huán)件的底部預(yù)定長度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置，其特征在于所述的檢測機(jī)構(gòu)包括多個(gè)與檢測器連接的檢測臺(tái)以及不良盒，所述的檢測臺(tái)上設(shè)置與動(dòng)力裝置連接的機(jī)械手，所述的檢測臺(tái)上還設(shè)置有頂出組件，所述的檢測臺(tái)與不良盒之間通過傾斜設(shè)置的滑道連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置，其特征在于所述的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件與打標(biāo)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)銅鋁極柱旋轉(zhuǎn)配合打標(biāo)裝置對銅鋁極柱外表面進(jìn)行打標(biāo)，放料機(jī)構(gòu)將打標(biāo)完成后的銅鋁極柱規(guī)則排列。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205520330SQ201620370529
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】童劍鋒
【申請人】寧波藍(lán)鯨自動(dòng)化科技有限公司